一种用于挑出虾线的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于挑出虾线的装置，包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器，传送带上设有夹紧块，夹紧块沿传送带长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针，提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。本发明专利技术将人工挑出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。

A device for picking out shrimp thread

The invention discloses a device for picking out shrimp line, including a conveyor belt, a conveyor belt drive motor, a Y-axis mobile motor, a Z-axis mobile motor, a sensor and a controller. A clamping block is arranged on the conveyor belt along the length direction of the conveyor belt, and is used for placing shrimp in the clamping block; a Z-axis mobile motor drives and connects the Z-axis slider, and a Y-axis slider is arranged on the Z-axis slider, and a Y-axis slider and a Y-axis slider are arranged on the The axis mobile motor is connected, and the Y-axis slider is equipped with an extracting needle, which is set along the Y-axis direction; the sensor is used to detect whether the shrimp in the clamping block of the conveyor belt reaches the location of the extracting needle; the controller is connected with the conveyor belt drive motor, the Y-axis mobile motor, the Z-axis Mobile motor and the sensor. The invention realizes automatic picking of shrimp thread by means of a device, which greatly improves the efficiency of shrimp thread removal, has high automation purity and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于挑出虾线的装置
本专利技术涉及一种用于挑出虾线的装置，属于食品加工设备

技术介绍
公告号为CN204104649U、公告日2015年1月21日的中国专利技术专利公开了一种对虾挑虾线装置，其特征在于，主要由机座、挑虾线机构、传动机构和虾料板组成，所述挑虾线机构置于机座上由四连杆机构、上支架和钢针组成，所述四连杆机构对称置于机座两侧由曲柄、摇杆和连杆组成，所述传动机构安装在机座上由传动轴、橡胶辊、齿轮和皮带轮组成，所述传动轴由两根长轴和两根短轴组成装配机座上端面的轴承孔中，所述橡胶辊分别置于四个传动轴的顶部，所述齿轮分别置于四个传动轴的中部，所述皮带轮分别安装在两个长轴的下部，所述虾料板位于长轴和短轴中间并安装在机座上。所述钢针固定在上支架的中间位置，钢针轴线与上支架的板面有夹角。上述结构采用四连杆机构，充分运用曲柄摇杆机构的周期性运动使钢针实现挑虾线功能，结构复杂，虾线挑出率低。因此，需要一种新的用于挑出虾线的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于挑出虾线的装置，本专利技术将人工挑出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器，传送带上设有夹紧块，夹紧块沿传送带长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针，提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。优选的，所述夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块平行设置，第一夹紧块固定在传送带，第二夹紧块通过导轨设置在传送带上，导轨与第二夹紧块垂直设置。优选的，所述第二夹紧块底部设有燕尾槽，导轨与第二夹紧块上的燕尾槽相配合。优选的，所述提取针与夹紧块垂直设置。优选的，所述控制器为单片机。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，传送带沿X轴设置，传送带将夹紧块上的虾输送至提取针的位置，控制器发出信号，Y轴移动电机驱动Y轴滑台靠近传送带，提取针与虾米垂直设置，提取针不断靠近虾米，直至刺入虾米尾部，控制器发出Z轴移动电机工作信号，Z轴移动电机驱动Z轴滑台上移，进而带动Y轴滑块即Y轴滑块上的提取针上移，进而将虾线挑出。第二，夹紧块包括第一夹紧块、第二夹紧块，第一夹紧块、第二夹紧块平行设置，第一夹紧块固定在传送带，第二夹紧块通过导轨设置在传送带上，导轨与第二夹紧块垂直设置。采用上述结构，可以调节虾米的夹紧程度，以便根据虾米的大小，对两个夹紧块之间的距离进行调节。附图说明图1为本专利技术的一种用于挑出虾线的装置的结构示意图；图中：传送带1、夹紧块2、提取针3、控制器4、Z轴滑块5、Y轴滑块6、第一夹紧块21、第二夹紧块22。具体实施方式如图1所示，一种用于挑出虾线的装置，包括传送带1、传送带驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器4。传送带1上设有夹紧块2，夹紧块2沿传送带1长度方向设置，夹紧块中用于放置虾。Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块5，Z轴滑块上设置Y轴滑块6，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针3。提取针沿Y轴方向设置。传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置。控制器4与传送带1驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。夹紧块2包括第一夹紧块21、第二夹紧块22，第一夹紧块21、第二夹紧块22平行设置，第一夹紧块21固定在传送带1，第二夹紧块22通过导轨设置在传送带1上，导轨与第二夹紧块22垂直设置。采用上述结构，可以调节虾米的夹紧程度，以便根据虾米的大小，对两个夹紧块之间的距离进行调节。第二夹紧块22底部设有燕尾槽，导轨与第二夹紧块22上的燕尾槽相配合。提取针3与夹紧块2垂直设置。控制器4为单片机。一种用于挑出虾线的装置的工作过程为：传送带沿X轴设置，传送带将夹紧块上的虾输送至提取针的位置，控制器发出信号，Y轴移动电机驱动Y轴滑台靠近传送带，提取针与虾米垂直设置，提取针不断靠近虾米，直至刺入虾米尾部，控制器发出Z轴移动电机工作信号，Z轴移动电机驱动Z轴滑台上移，进而带动Y轴滑块即Y轴滑块上的提取针上移，进而将虾线挑出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带（1）、传送带（1）驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器（4），传送带（1）上设有夹紧块（2），夹紧块（2）沿传送带（1）长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针（3），提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器（4）与传送带（1）驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于挑出虾线的装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带（1）、传送带（1）驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器、控制器（4），传送带（1）上设有夹紧块（2），夹紧块（2）沿传送带（1）长度方向设置，夹紧块中用于放置虾；Z轴移动电机驱动连接Z轴滑块，Z轴滑块上设置Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴移动电机相连接，Y轴滑块上设有提取针（3），提取针沿Y轴方向设置；传感器用于探测传送带上的夹紧块内的虾是否到达提取针所在位置；控制器（4）与传送带（1）驱动电机、Y轴移动电机、Z轴移动电机、传感器相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于挑出虾线的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，
申请(专利权)人：王红梅，
类型：发明
国别省市：江苏,32