一种虾线去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虾线去除装置，属于食品加工设备技术领域，包括传送带、传送带驱动电机、Y轴移动电机、传感器、机械手、控制器，传送带上设有若干个夹紧块，夹紧块之间平行设置，夹紧块沿传送带宽度方向设置，夹紧块与传送带垂直设置，夹紧块中用于放置虾；与Y轴移动电机驱动连接Y轴滑块，Y轴滑块上设有机械手，机械手用于抓取虾尾巴上的翅片，进而将虾线拉出；传感器用于探测夹紧块是否到达机械手的位置；控制器与传送带驱动电机、Y轴移动电机、机械手、传感器相连接。本发明专利技术将人工从虾米尾巴处翅片的部位拽出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效率，自动化纯度高，使用方便。

A shrimp thread removal device

The invention discloses a shrimp line removal device, which belongs to the technical field of food processing equipment, including conveyor belt, conveyor belt drive motor, Y-axis mobile motor, sensor, manipulator and controller. There are several clamping blocks on the conveyor belt. The clamping blocks are arranged parallel to each other, along the width direction of the conveyor band, the clamping blocks are arranged vertically with the conveyor belt, and the clamping blocks are used in the clamping blocks. Place shrimp; Drive and connect Y-axis slider with Y-axis mobile motor, Y-axis slider is equipped with manipulator, which is used to grasp the fins on the tail of shrimp, and then pull the shrimp line out; Sensor is used to detect whether the clamping block reaches the position of the manipulator; Controller is connected with conveyor belt drive motor, Y-axis mobile motor, manipulator sensor. The shrimp thread is automatically picked up by a machine by artificially pulling the shrimp thread out of the fin part of the tail of the shrimp, which greatly improves the efficiency of shrimp thread removal, has high automation purity and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种虾线去除装置
本专利技术涉及一种虾线去除装置，属于食品加工设备

技术介绍
公告号为CN204104649U、公告日2015年1月21日的中国专利技术专利公开了一种对虾挑虾线装置，其特征在于，主要由机座、挑虾线机构、传动机构和虾料板组成，所述挑虾线机构置于机座上由四连杆机构、上支架和钢针组成，所述四连杆机构对称置于机座两侧由曲柄、摇杆和连杆组成，所述传动机构安装在机座上由传动轴、橡胶辊、齿轮和皮带轮组成，所述传动轴由两根长轴和两根短轴组成装配机座上端面的轴承孔中，所述橡胶辊分别置于四个传动轴的顶部，所述齿轮分别置于四个传动轴的中部，所述皮带轮分别安装在两个长轴的下部，所述虾料板位于长轴和短轴中间并安装在机座上。所述钢针固定在上支架的中间位置，钢针轴线与上支架的板面有夹角。上述结构采用四连杆机构，充分运用曲柄摇杆机构的周期性运动使钢针实现挑虾线功能，结构复杂，虾线挑出率低。因此，需要一种新的虾线去除装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种虾线去除装置，本专利技术将人工从虾米尾巴处翅片的部位拽出虾线的方式通过装置实现机器自动挑取，大大提高了虾线去除效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虾线去除装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带（1）、传送带驱动电机、Y轴移动电机、传感器、机械手、控制器（4），传送带（1）上设有若干个夹紧块（2），夹紧块（2）之间平行设置，夹紧块（2）沿传送带（1）宽度方向设置，夹紧块（2）与传送带垂直设置，夹紧块中用于放置虾；Y轴移动电机驱动连接Y轴滑块，Y轴滑块上设有机械手，机械手用于抓取虾尾巴上的翅片，进而将虾线拉出；传感器用于探测夹紧块（2）是否到达机械手的位置；控制器（4）与传送带驱动电机、Y轴移动电传感器、机械手相连接。

【技术特征摘要】
1.一种虾线去除装置，其特征是，所述虾线去除装置包括传送带（1）、传送带驱动电机、Y轴移动电机、传感器、机械手、控制器（4），传送带（1）上设有若干个夹紧块（2），夹紧块（2）之间平行设置，夹紧块（2）沿传送带（1）宽度方向设置，夹紧块（2）与传送带垂直设置，夹紧块中用于放置虾；Y轴移动电机驱动连接Y轴滑块，Y轴滑块上设有机械手，机械手用于抓取虾尾巴上的翅片，进而将虾线拉出；传感器用于探测夹紧块（2）是否到达机械手的位置；控制器（4）与传送带驱动电机、Y轴移动电传感器、机械手相连接。2.根据权利要求1所述的一种虾线去除装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红梅，
申请(专利权)人：王红梅，
类型：发明
国别省市：江苏,32