水上自动化多功能捕鱼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术水上自动化多功能捕鱼装置，由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块、结构支架模块、推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块；所述漂浮及稳定模块固定连接在结构支架模块下方，所述推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块固定连接在结构支架模块上方；所述推进模块与自动化捕鱼模块之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块控制。水上自动化多功能捕鱼装置自动化程度高、结构稳定、功能性强，其主要用途包括：水上自动化捕鱼；使用组合的自动化捕鱼装置，实现拉网式自动化捕鱼；代替渔民放置水上网箱、渔网、输送物件等功能；通过简单改进作为海上救助设备。

Aquatic Automation Multifunctional Fishing Device

The utility model relates to an automatic multi-functional fishing device on water, which consists of five main modules: a floating and stabilizing module, a structural support module, a propulsion module, an automatic fishing module and an electronic control module. The floating and stabilizing module is fixed under the structural support module, and the propulsion module, an automatic fishing module and an electronic control module are fixed on the upper part of the structural support module. The propulsion module and the automatic fishing module are connected by a belt and controlled by an electronic control module connected by a circuit system. The automatic multi-functional fishing device on water has high automation, stable structure and strong function. Its main uses include: automatic fishing on water; using combined automatic fishing device to realize automatic fishing by pulling net; replacing fishermen's functions of placing net cages, nets and conveying objects on water; and simply improving it as marine rescue equipment.

【技术实现步骤摘要】
水上自动化多功能捕鱼装置
本技术自动化机械装置及运输
，具体来说涉及一种用于水上自动化多功能捕鱼或者渔业生产的辅助装置。
技术介绍
目前，现有的水上捕鱼装置五花八门，各式各样，例如：土法自制的塑料瓶捕鱼器、将直流高压电能迅速释放到水中，将鱼击晕后捞捕的电子捕鱼器、采用人工撒网后再使用小渔船拖拽回港的传统捕鱼装置等。但这些水上捕鱼装置普遍存在依赖于人工手动操作，自动化程度不高；功能单一，用途单一，实用性不高；结构不稳定，不能可靠使用等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种功能性强、用途广泛的水上自动化多功能捕鱼装置。为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：水上自动化多功能捕鱼装置，由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块、结构支架模块、推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块；所述漂浮及稳定模块固定连接在结构支架模块下方，所述推进模块、自动化捕鱼模块和电控模块固定连接在结构支架模块上方；所述推进模块与自动化捕鱼模块之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块控制。1)漂浮及稳定模块：由一个固定在结构支架模块的圆环形浮筒和具有灵活转动特点的重锤组成；所述圆环形浮筒固定连接在结构支架模块下方；所述可活动重锤通过大圆环固定连接在结构支架模块下方。采用圆环形浮筒，使该装置在水面的各个方向稳定性都相同，对各个方向的水浪都有一定的抵抗力；而可活动的重锤在水面以下一直处于竖直状态，稳定了该装置的重心，并将该装置的重心控制在水下，进一步的增加了该装置在水上的稳定性和抗风浪能力。2)结构支架模块：由上支架和下支架共同组成；采用了自主设计的上下支架，所述上支架由圆环结构和固定连接在圆环结构上的四条支撑柱结构组成，圆环结构通过四条支撑柱结构与下支架上的横轴由螺栓固定连接；由于下支架经常会没入水中，因此所述下支架连接不需要防水的部件：漂浮及稳定模块、推进模块；并且下支架的四个方向均设置有配重平衡装置，可以用来调整重心；上支架保持在水平面之上，所述上支架连接需要防水的部件：自动化捕鱼模块、安装有电控模块的电控箱，所述上支架固定连接在下支架上，并使上支架保持在水平面之上；在所述下支架上固定安装有偏角舵机，用来控制船舵，实现水上自动化多功能捕鱼装置方向的控制；所述偏角舵机由舵、舵机架和舵机组成；所述舵通过分别位于下支架上下两端的舵机架和舵机，与下支架相固定连接。3)推进模块：使用推进电机通过皮带传动装置来带动固定在下支架下的螺旋桨来实现推进；通过自主初步设计，所述推进电机通过电机架固定连接在所述结构支架模块上，电机固定连接在电机架内，与大皮带轮通过皮带传动装置相连接。所述推进模块使用航模推进装置来实现推进。4)核心功能部件——自动化捕鱼模块：通过一个减速电机和一组50∶1的传动齿轮及一个收线轮组成，用于完成捕鱼网箱的收放和捕鱼工作；所述50∶1的传动齿轮由大齿轮和小齿轮组成；所述收线轮的一端设置有轮轴，所述轮轴通过轴承与轮轴边架相连接；所述收线轮的另一端连接有大齿轮，所述大齿轮通过轴承与收线轮边架相连接；所述减速电机通过小齿轮固定连接在收线轮上。所述自动化捕鱼模块上安装有传感器和自动断线装置，以防止水下复杂情况导致的捕鱼箱收回问题。5)电控模块：由电池和控制板组成，考虑防水，将电控模块安装在防水的电控箱内；所述电控箱固定连接在结构支架模块上；所述电控模块能够控制水上自动化多功能捕鱼装置的每一个电子器件，并由手机APP来控制。所述电控模块能够控制的距离为500-3000m之间；所述电控模块使用操控盘控制。所述配重平衡装置由配重螺销、配重锁件和配重片组成；所述配重锁件和配重片依次与通过配重螺销与下支架的横轴相连接。水上自动化多功能捕鱼装置的使用方法：1.将本装置环形浮筒的挤线口处穿绳，并将绳子末端固定在海岸上的收线装置(也可以根据需要，完全使用自动操控而无需收线装置)。2.将放有饵食的捕鱼网箱挂在本装置的自动化捕鱼模块上，并将该装置放入水中或者水底。3.通过手机APP(或者遥控盘)连接本装置的电控装置，从而操控该装置的推进收回动作或放置收回捕鱼箱。4.本装置抵达捕鱼作业区后，遥控该装置的自动化捕鱼模块，通过推进模块和电控模块的协同作用，将捕鱼网箱放入水底，开始捕鱼作业。5.通过遥控调节偏角舵机来控制船舵，实现该装置方向的控制。6.等待一定时间后，操控本装置，将捕鱼网箱收回。7.当捕鱼网箱收回后，岸上的收线装置启动，将该装置和捕鱼网箱拉向岸边，完成捕鱼作业(也可以根据需要，通过操控盘将装置收回岸边)。本技术的有益效果在于：水上自动化多功能捕鱼装置自动化程度高、结构稳定、功能性强，其主要用途包括：水上自动化捕鱼；使用组合的自动化捕鱼装置，实现拉网式自动化捕鱼；代替渔民放置水上网箱、渔网、输送物件等功能；通过简单改进作为海上救助设备。附图说明图1为水上自动化多功能捕鱼装置结构示意图；图2为水上自动化多功能捕鱼装置分解示意图；图3为结构支架模块结构示意图；图4为推进模块结构示意图；图5为自动化捕鱼模块结构部分示意图；图6为自动化捕鱼模块结构部分示意图；图7为偏角舵机结构示意图；图8为推进电机装置结构示意图；其中，1-漂浮及稳定模块；2-结构支架模块；3-推进模块；4-自动化捕鱼模块；5-电控模块；6-偏角舵机；11-圆环形浮筒；12-可活动重锤；13-大圆环；21-上支架；22-下支架；23-螺栓；24-配重平衡装置；31-电机；32-螺旋桨；33-皮带传动装置；311-电机架；312-推进电机；313-大皮带轮；41-减速电机；42-50∶1的传动齿轮；43-收线轮；111-挤线口；241-配重螺销；242-配重锁件；243-配重片；61-舵；62-舵机架；63-舵机；421-大齿轮；422-小齿轮；431-轮轴；432-轮轴边架；433-轴承；434-收线轮边架。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步的详细说明：本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本技术的保护范围不限于下述实施例。如图1-所示，水上自动化多功能捕鱼装置，由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块1、结构支架模块2、推进模块3、自动化捕鱼模块4和电控模块5；所述漂浮及稳定模块1固定连接在结构支架模块2下方，所述推进模块3、自动化捕鱼模块4和电控模块5固定连接在结构支架模块2上方；所述推进模块3与自动化捕鱼模块4之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块5控制。所述漂浮及稳定模块1由圆环形浮筒11和可活动重锤12组成；所述圆环形浮筒11固定连接在结构支架模块2下方；所述可活动重锤12通过大圆环13固定连接在结构支架模块2下方。所述结构支架模块2由上支架21和下支架22共同组成；所述上支架21由圆环结构和固定连接在圆环结构上的四条支撑柱结构组成，圆环结构通过四条支撑柱结构与下支架22上的横轴由螺栓23固定连接；所述下支架22连接不需要防水的部件：漂浮及稳定模块1、推进模块3；并且下支架22的四个方向均设置有配重平衡装置24，可以用来调整重心；所述上支架21连接需要防水的部件：自动化捕鱼模块4、安装有电控模块5的电控箱，所述上支架21固定连接在下支架22上，并使上支架21保持在水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水上自动化多功能捕鱼装置，其特征在于：由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块(1)、结构支架模块(2)、推进模块(3)、自动化捕鱼模块(4)和电控模块(5)；所述漂浮及稳定模块(1)固定连接在结构支架模块(2)下方，所述推进模块(3)、自动化捕鱼模块(4)和电控模块(5)固定连接在结构支架模块(2)上方；所述推进模块(3)与自动化捕鱼模块(4)之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块(5)控制。

【技术特征摘要】
1.水上自动化多功能捕鱼装置，其特征在于：由5个主要模块组成：漂浮及稳定模块(1)、结构支架模块(2)、推进模块(3)、自动化捕鱼模块(4)和电控模块(5)；所述漂浮及稳定模块(1)固定连接在结构支架模块(2)下方，所述推进模块(3)、自动化捕鱼模块(4)和电控模块(5)固定连接在结构支架模块(2)上方；所述推进模块(3)与自动化捕鱼模块(4)之间通过皮带相连接，通过由电路系统相连接的电控模块(5)控制。2.根据权利要求1所述的水上自动化多功能捕鱼装置，其特征在于：所述漂浮及稳定模块(1)由圆环形浮筒(11)和可活动重锤(12)组成；所述圆环形浮筒(11)固定连接在结构支架模块(2)下方，其表面设置有挤线口(111)；所述可活动重锤(12)通过大圆环(13)固定连接在结构支架模块(2)下方。3.根据权利要求1所述的水上自动化多功能捕鱼装置，其特征在于：所述结构支架模块(2)由上支架(21)和下支架(22)共同组成；所述上支架(21)由圆环结构和固定连接在圆环结构上的四条支撑柱结构组成，圆环结构通过四条支撑柱结构与下支架(22)上的横轴由螺栓(23)固定连接；所述下支架(22)连接不需要防水的部件：漂浮及稳定模块(1)、推进模块(3)；并且下支架(22)的四个方向均设置有配重平衡装置(24)，可以用来调整重心；所述上支架(21)连接需要防水的部件：自动化捕鱼模块(4)、安装有电控模块(5)的电控箱，所述上支架(21)固定连接在下支架(22)上，并使上支架(21)保持在水平面之上；在所述下支架(22)上固定安装有偏角舵机(6)，用来控制船舵，实现水上自动化多功能捕鱼装置方向的控制；所述偏角舵机(6)由舵(61)、舵机架(62)和舵机(63)组成；所述舵(61)通过分别位于下支架(22)上下两端的舵机架(62)和舵机(63)，与下支架(22)相固定连接。4.根据权利要求1所述的水上自...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建强，
申请(专利权)人：郭建强，
类型：新型
国别省市：山西,14