一种工业机器人电机箱体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护门，所述机器人本体的内部固定连接有支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座的上表面活动连接有电机箱本体，所述电机箱本体的上表面固定连接于支撑顶架的下表面，所述电机箱本体的背面固定连接有插座，所述机器人本体正面的底部设置有锁扣，工业机器人电机箱体，通过把电路板固定连接于电机箱本体的内部，节约了机器人的内部的空间；通过在支撑底座和支撑顶架上设置绝缘橡胶，在防护门的内部设置绝缘垫，使机器人本体不容易漏电；通过设置吸气泵、排气扇和吸附棉，使电机箱本体的内部热量和导电介质减少，使电路板不容易产生静电或短路。

A Kind of Industrial Robot Motor Box

The utility model discloses an industrial robot motor box body, which comprises a robot body. The front face of the robot body is provided with a protective door. The inner fixed connection of the robot body is provided with a support base and a support top frame. The upper surface of the support base is movably connected with the motor box body, and the upper surface of the motor box body is fixed and connected with the lower surface of the support top frame. The back of the motor box body is fixedly connected with a socket, the bottom of the front face of the robot body is provided with a lock, and the motor box body of the industrial robot is fixed to the inner part of the motor box body by connecting the circuit board to save the inner space of the robot; the robot is made by installing an insulating rubber on the support base and the support overhead frame, and installing an insulating pad in the inner part of the protective door. The main body is not easy to leak electricity; by setting the suction pump, exhaust fan and absorbent cotton, the internal heat and conductive medium of the motor box body are reduced, and the circuit board is not easy to generate static electricity or short circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人电机箱体
本技术涉及机器人电机箱
，具体为一种工业机器人电机箱体。
技术介绍
为了避免非专业人员私自拆卸，目前市场上很多电子产品所用的控制板大多都是安装在机器内部，工业机器人也不例外。由于目前工业机器人技术还没发展到非常成熟的阶段，运行稳定性并没有像手机等消费类产品那么稳定，因而会经常遇到需要对机器人控制板进行调试、保养、维修和更换的情况，那就要每次拆开整机才能对控制板进行维修、更换或调试，这样会很麻烦，高频率的拆卸安装，不仅会带来高额的成本，还会对机器人本身的寿命产生不可估量的影响，工业机器人在工作中电路会产生热量，对于工业机器人而言电机散热是一个不可忽略的问题，现在都是通常是在电路板区域增加排风扇，但这种方法排出的热量有限；工业机器人很多情况下会在有大量的灰尘或湿度很大的环境工作，这样的环境很容易使机器人内部的元器件产生静电或短路。故而提出一种工业机器人电机箱体，解决以上问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人电机箱体，具备安装方便、便于拆卸、排热性能良好和能有效防止静电或短路等优点，解决了现有安装方法所产生的保养、维修、调试的不方便、排热完全和不能有效防止静电或短路的问题。(二)技术方案为实现上述安装方便、便于拆卸、排热性能良好和能有效防止静电或短路目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护门，所述机器人本体的内部固定连接有支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座的上表面活动连接有电机箱本体，所述电机箱本体的上表面固定连接于支撑顶架的下表面，所述电机箱本体的背面固定连接有插座，所述机器人本体正面的底部设置有锁扣，所述机器人本体的背面开设有排气口，所述排气口远离机器人本体的一侧固定连接有排气管。优选的，所述防护门正面的底部设置有与锁扣相对应的挂扣，所述防护门正面的底部开设有吸气口，所述排气口和吸气口的内侧均设有吸附棉，所述防护门的背面固定连接有绝缘垫。优选的，所述电机箱本体正面的底部固定连接有与吸气口相对应的吸气泵，所述电机箱本体的正面设置有箱门，所述电机箱本体的内壁固定连接有绝缘层，所述电机箱本体的内部设置有若干个元器件固定格栅，所述电机箱本体背面的顶部固定连接有与排气管相对应的排气扇。优选的，所述排气管和排气扇固定连接。优选的，所述支撑底座的上表面和支撑顶架的下表面均设置有卡块，所述卡块的侧面与电机箱本体的背面活动连接，所述支撑底座的上表面和支撑顶架的下表面均设置有绝缘橡胶。优选的，所述插座的一端电连接于机器人的动作执行单元，所述插座的另一端电连接于元器件固定格栅所固定的元器件上。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人电机箱体，具备以下有益效果：1、该工业机器人电机箱体，通过把机器人本体内部的电路板固定连接于电机箱本体的内部，节约了机器人本体内部的空间；通过在支撑底座的上表面和支撑顶架的下表面设置绝缘橡胶，在防护门的内部设置绝缘垫，使机器人本体不容易漏电。2、该工业机器人电机箱体，通过在电机箱本体内部设置吸气泵和排气扇，在排气口和吸气口的内部设置吸附棉，使电机箱本体的内部热量和导电介质减少，使电路板不容易产生静电或短路。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术电机箱本体结构示意图；图3为本技术正视图。图中：1机器人本体、2防护门、3支撑底座、4支撑顶架、5电机箱本体、6插座、7锁扣、8排气口、9排气管、10挂扣、11吸气口、12绝缘垫、13吸气泵、14箱门、15绝缘层、16元器件固定格栅、17排气扇、18卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体1，机器人本体1的正面设置有防护门2，防护门2正面的底部设置有与锁扣7相对应的挂扣10，防护门2正面的底部开设有吸气口11，吸气口11的内部设置有吸附棉，防护门2的背面固定连接有绝缘垫12，绝缘垫12能对机器人本体1和电机箱本体5起到绝缘作用，机器人本体1的内部固定连接有支撑底座3和支撑顶架4，支撑底座3的上表面和支撑顶架4的下表面均设置有卡块18，卡块18的侧面与电机箱本体5的背面活动连接，卡块18能保证电机箱本体5在机器人本体1的内部不来回移动，支撑底座3的上表面和支撑顶架4的下表面均设置有绝缘橡胶，绝缘橡胶能阻止静电的产生，支撑底座3的上表面活动连接有电机箱本体5，电机箱本体5正面的底部固定连接有与吸气口11相对应的吸气泵13，吸气泵13把洁净的空气带入电机箱本体5的内部，电机箱本体5的正面设置有箱门14，电机箱本体5的内壁固定连接有绝缘层15，绝缘层15能防止短路和静电的发生，电机箱本体5的内部设置有若干个元器件固定格栅16，元器件固定格栅16起到固定元器件或电路板的作用，电机箱本体5背面的顶部固定连接有与排气管9相对应的排气扇17，排气扇17把电机箱本体5内部的热量、粉尘和潮湿的空气排到外边，排气管9和排气扇17固定连接，排气口8的内部设置有吸附棉，电机箱本体5的上表面固定连接于支撑顶架4的下表面，电机箱本体5的背面固定连接有插座6，插座6的一端电连接于机器人的动作执行单元，插座6的另一端电连接于元器件固定格栅16所固定的元器件上，机器人本体1正面的底部设置有锁扣7，机器人本体1的背面开设有排气口8，排气口8远离机器人本体1的一侧固定连接有排气管9。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。在使用时，打开防护门2，把工业机器人内部的电线插接到插座6的内部，把电机箱本体5沿着支撑底座3和支撑顶架4推至卡块18处，关闭防护门2，打开工业机器人进行工作。综上所述，该工业机器人电机箱体，通过把机器人本体1内部的元器件固定连接于电机箱本体5的内部，节约了机器人本体1内部的空间，通过在支撑底座3的上表面和支撑顶架4的下表面设置绝缘橡胶，在防护门2的内部设置绝缘垫12，使机器人本体1不容易漏电；通过在电机箱本体5内部设置吸气泵13和排气扇17，在排气口8和吸气口11的内部设置吸附棉，使电机箱本体5的内部热量和导电介质减少，使电路板不容易产生静电或短路。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面设置有防护门(2)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有支撑底座(3)和支撑顶架(4)，所述支撑底座(3)的上表面活动连接有电机箱本体(5)，所述电机箱本体(5)的上表面固定连接于支撑顶架(4)的下表面，所述电机箱本体(5)的背面固定连接有插座(6)，所述机器人本体(1)正面的底部设置有锁扣(7)，所述机器人本体(1)的背面开设有排气口(8)，所述排气口(8)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有排气管(9)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人电机箱体，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面设置有防护门(2)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有支撑底座(3)和支撑顶架(4)，所述支撑底座(3)的上表面活动连接有电机箱本体(5)，所述电机箱本体(5)的上表面固定连接于支撑顶架(4)的下表面，所述电机箱本体(5)的背面固定连接有插座(6)，所述机器人本体(1)正面的底部设置有锁扣(7)，所述机器人本体(1)的背面开设有排气口(8)，所述排气口(8)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有排气管(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电机箱体，其特征在于：所述防护门(2)正面的底部设置有与锁扣(7)相对应的挂扣(10)，所述防护门(2)正面的底部开设有吸气口(11)，所述排气口(8)和吸气口(11)的内侧均设有吸附棉，所述防护门(2)的背面固定连接有绝缘垫(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人电机箱体，其特征在于：所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金良，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32