The invention provides an electric core tail-winding device and its supporting mechanism, which belongs to the technical field of battery manufacturing. The electric core tail-winding device includes an adjustable clamping mechanism and a supporting mechanism. The adjustable clamping mechanism comprises two sets of relative clamping components, two sets of clamping components are used to grasp the two ends of the electric core; the supporting mechanism is arranged below two sets of clamping components to support the electric core to balance the weight of the electric core. Power. The electric core coiling device provided by the invention supports the electric core through a support mechanism, thereby balancing the gravity of the electric core in the electric core coiling process to avoid the downward bending deformation of the central area of the electric core due to gravity.
【技术实现步骤摘要】
电芯尾卷装置及其支撑机构
本专利技术涉及电池制造
,具体涉及一种电芯尾卷装置及其支撑机构。
技术介绍
在电池制造技术中,采用叠片的方式制备电芯时,针对需要尾卷的电芯(尾卷是指电芯叠好后,在电芯最外层包覆有一段长度的隔膜),在其收尾阶段,一般要多截取一段长度的隔膜,并将电芯移进尾卷装置内,通过尾卷装置将隔膜卷绕在电芯上。在上述过程中,现有的尾卷装置由于夹爪在电芯的长度方向(电芯长度方向参考图1中的左右方向)比较长(其夹板在长度方向上比电芯长度还长,用于完全夹住电芯的长边),导致气缸需要很长的行程(夹板位于电芯的外侧,电芯运动到位后,气缸带动夹板移动至电芯处,将电芯夹住,由于夹板很长,气缸需要移动很长的行程才能到达指定的位置),导致尾卷机构等待时间很长,影响尾卷机构的尾卷效率。另外,若采用长度较短的夹爪,则电芯易在重力的作用下向下弯区变形。
技术实现思路
本专利技术提供一种电芯尾卷装置及其支撑机构,以解决现有技术中采用长度较短的夹爪时电芯易在重力的作用下向下弯区变形的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种电芯尾卷装置,所述电芯尾卷装置包括:可调夹持机构,所述可调夹持机构包括相对设置的两组夹爪组件,所述两组夹爪组件用于抓取电芯的两端;支撑机构,设于所述两组夹爪组件的下方,用于支撑所述电芯以平衡所述电芯的重力。根据本专利技术一具体实施例,所述支撑机构包括:第一驱动件;升降架,连接于所述第一驱动件的驱动端;支撑滚轮,转动性设置于所述升降架上。根据本专利技术一具体实施例,每一所述夹爪组件均包括:两块夹板,用于相对开合以释放或抓取电芯的 ...
【技术保护点】
1.一种电芯尾卷装置,其特征在于,所述电芯尾卷装置包括:可调夹持机构,所述可调夹持机构包括相对设置的两组夹爪组件,所述两组夹爪组件用于抓取电芯的两端;支撑机构,设于所述两组夹爪组件的下方,用于支撑所述电芯以平衡所述电芯的重力。
【技术特征摘要】
1.一种电芯尾卷装置,其特征在于,所述电芯尾卷装置包括:可调夹持机构,所述可调夹持机构包括相对设置的两组夹爪组件,所述两组夹爪组件用于抓取电芯的两端;支撑机构,设于所述两组夹爪组件的下方,用于支撑所述电芯以平衡所述电芯的重力。2.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置,其特征在于,所述支撑机构包括:第一驱动件;升降架,连接于所述第一驱动件的驱动端;支撑滚轮,转动性设置于所述升降架上。3.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置,其特征在于,每一所述夹爪组件均包括:两块夹板,用于相对开合以释放或抓取电芯的端部;夹爪气缸,设置在所述两块夹板的侧边,用于驱动所述两块夹板相对开合;夹爪座,设置在所述夹爪气缸的侧边,用于固定装配所述夹爪气缸。4.根据权利要求3所述的电芯尾卷装置,其特征在于,每一所述夹爪组件还包括夹板连接块,所述夹板连接块用于将所述两块夹板与所述夹爪气缸的驱动端连接。5.根据权利要求4所述的电芯尾卷装置,其特征在于,每一所述夹爪组件还包括滑动匹配的夹爪滑块和夹爪滑轨,所述夹爪滑块和所述夹爪滑轨使得所述夹板连接块相对所述夹爪座滑动连接,所述夹爪滑块和所述夹爪滑轨与所述夹爪气缸分别设置于所述夹爪座的相对两侧。6.根据权利要求1所述的电芯尾卷装置,其特征在于,所述可调夹持机构还包括:安装板;两块滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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