一种冠脉分割断裂的修复方法及装置制造方法及图纸

一种冠脉分割断裂的修复方法及冠脉分割断裂的修复装置，所述方法包括：获取冠脉分割体的预测输出图像；对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体；对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析；若经分析确定所述有效连通体和候选连通体可连接，则执行对应的连接操作，以实现对所述预测输出图像的分割断裂修复。本发明专利技术利用了冠状动脉的树状生长结构，选取出有效连通体及可能与之配对的候选连通体，可以更好的判断冠状动脉断裂的位置和状态。再将确定可连接的有效连通体和候选连通体连接，进而完成修复，提高了冠状动脉造影技术结果的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种冠脉分割断裂的修复方法及装置
本专利技术涉及医学成像领域，尤其涉及一种冠脉分割断裂的修复方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，冠状动脉造影技术已经越来越多的应用在医疗诊断中，自动化冠脉重建对医疗行业具有重要的临床价值和实际意义。现有的3D冠状动脉造影技术，通常是利用冠脉分割技术与图像增强技术相结合，使冠状动脉图像能够自动呈现。然而，由于冠脉分割技术对环境要求极高，噪声、震动等因素都会对造影结果产生非常大的影响，使冠状动脉及其分支在成像时易产生断裂，这种断裂尤其易发生在左前降支动脉上，断裂导致该区域几乎无图像信号进而无法正常成像。当一些易发生在左前降支动脉上的一些疾病譬如心肌桥，在成像时经常因冠脉分割断裂而无法被检测出。冠脉成像时发生的冠脉图像断裂降低了冠状动脉造影技术结果的可靠性。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种冠脉分割断裂的修复方法及装置，能够筛选出发生断裂的冠脉分割并将其进行修复，提高了冠状动脉造影技术结果的可靠性。一方面，本专利技术提供一种冠脉分割断裂的修复方法包括：获取冠脉分割体的预测输出图像；对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体；对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析；若经分析确定所述有效连通体和候选连通体可连接，则执行对应的连接操作，以实现对所述预测输出图像的分割断裂修复。在一可能实施方式中，对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体，包括：对所述预测输出图像中所有连通体进行体积大小排序；将所有连通体中排序最前的至少一个连通体选取为有效连通体；将所有连通体中除所述有效连通体之外的排序最前的至少一个连通体选取为候选连通体。在一可能实施方式中，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析，包括：分别生成对应所述有效连通体和候选连通体的有效中心线和候选中心线；选取所述有效中心线和候选中心线的端点，分别作为有效端点和候选端点；在所述候选端点中选取所述有效端点对应的可配对端点；利用所述有效端点和对应的可配对端点，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析。在一可能实施方式中，在所述候选端点中选取所述有效端点对应的可配对端点，包括：检测所述有效端点与候选端点之间的距离是否小于预设距离阈值；若所述有效端点与候选端点之间的距离小于预设距离阈值，则确定所述候选端点为所述有效端点对应的可配对端点。在一可能实施方式中，利用所述有效端点和对应的可配对端点，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析，包括：基于所述有效端点和对应的可配对端点，确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系是否满足预设条件；若所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系满足预设条件，则计算所述有效中心线和候选中心线的拟合曲线；在所述有效中心线上和候选中心线上根据预设条件选取出待拟合有效线和待拟合候选线，根据所述待拟合有效线拟合出所述有效中心线的第一拟合线，根据所述待拟合候选线拟合出所述候选中心线的第二拟合线，将所述第二拟合线与所述第一拟合线进行匹配，判断匹配程度是否满足预设值；当所述第二拟合线与所述第一拟合线的匹配程度满足于设置时，根据所述待拟合有效线和待拟合候选线拟合出拟合曲线完成修复。在一可能实施方式中，所述基于所述有效端点和对应的可配对端点，确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系是否满足预设条件，包括：基于所述有效端点和对应的可配对端点，确定所述有效中心线对应向量和候选中心线对应向量之间的夹角；判断所述有效中心线对应向量和候选中心线对应向量之间的夹角与直角之间的差值是否小于等于第一夹角阈值；若所述有效中心线对应向量和候选中心线对应向量之间的夹角与直角之间的差值小于等于第一夹角阈值，则确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系满足预设条件。在一可能实施方式中，所述基于所述有效端点和对应的可配对端点，确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系是否满足预设条件，包括：基于所述有效端点，确定所述有效端点在有效中心线上的有效向量段；基于所述可配对端点，确定所述可配对端点在候选中心线上的候选向量段；判断所述有效向量段和候选向量段在主方向上的投影是否存在交叠；若所述有效向量段和候选向量段在主方向上的投影不存在交叠，则确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系满足预设条件。另一方面，本专利技术还提供一种冠脉分割断裂的修复装置，包括：获取模块，用于获取冠脉分割体的预测输出图像；分割选取模块，用于对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体；可连接性分析模块，用于对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析；修复模块，用于若经分析确定所述有效连通体和候选连通体可连接，则执行对应的连接操作，以实现对所述预测输出图像的分割断裂修复。在一可能实施方式中，所述分割选取模块包括：排序单元，用于对所述预测输出图像中所有连通体进行体积大小排序；第一选取单元，用于将所有连通体中排序最前的至少一个连通体选取为有效连通体；将所有连通体中除所述有效连通体之外的排序最前的至少一个连通体选取为候选连通体。在一可能实施方式中，所述可连接性分析模块包括：生成单元，用于分别生成对应所述有效连通体和候选连通体的有效中心线和候选中心线；第二选取单元，用于选取所述有效中心线和候选中心线的端点，分别作为有效端点和候选端点；第三选取单元，用于在所述候选端点中选取所述有效端点对应的可配对端点；可连接性分析单元，用于利用所述有效端点和对应的可配对端点，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析。本专利技术提供一种冠脉分割断裂的修复方法及装置，在获取冠脉分割体的预测输出图像之后，直接对所述预测输出图像进行分割选取，以得到有效连通体和候选连通体；进一步地，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析；若经分析确定所述有效连通体和候选连通体可连接，则执行对应的连接操作，以实现对所述预测输出图像的分割断裂修复。如此，本专利技术在冠脉分割过程中发生冠脉图像发生断裂时，能够判断出有效分割体，并筛选出一些与有效分隔体进行匹配的候选分隔体，并通过对有效连通体和候选连通体进行的可连接行分析，最终完成对预测输出图像的分割断裂修复，完善了冠脉断裂中易发生断裂的问题，提高了冠状动脉造影技术结果的可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例冠脉分割断裂的修复方法的流程图一；图2为本专利技术实施例冠脉分割断裂的修复方法的流程图二；图3为本专利技术实施例冠脉分割断裂的修复方法的流程图三；图4为本专利技术实施例中存在无法配对情形的拟合线示意图；图5为本专利技术实施例中存在可配对情形的拟合线示意图；图6为本专利技术实施例中判断空间位置关系的方法示意图一；图7为本专利技术实施例中判断空间位置关系的方法示意图二；图8为本专利技术实施例冠脉分割断裂的修复装置的组成结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。冠状动脉是供给心脏血液的动脉，起于主动脉根部主动脉窦内，分左右两支，行于心脏表面。图1为本专利技术实施例冠脉分割断裂的修复方法的流程图一。如图1所示，本专利技术冠脉分割断裂的修复方法包括以下步骤：步骤101，获取冠脉分隔体的预测输出图像。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冠脉分割断裂的修复方法，其特征在于，包括：获取冠脉分割体的预测输出图像；对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体；对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析；若经分析确定所述有效连通体和候选连通体可连接，则执行对应的连接操作，以实现对所述预测输出图像的分割断裂修复。

【技术特征摘要】
1.一种冠脉分割断裂的修复方法，其特征在于，包括：获取冠脉分割体的预测输出图像；对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体；对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析；若经分析确定所述有效连通体和候选连通体可连接，则执行对应的连接操作，以实现对所述预测输出图像的分割断裂修复。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述预测输出图像进行分割选取，得到有效连通体和候选连通体，包括：对所述预测输出图像中所有连通体进行体积大小排序；将所有连通体中排序最前的至少一个连通体选取为有效连通体；将所有连通体中除所述有效连通体之外的排序最前的至少一个连通体选取为候选连通体。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析，包括：分别生成对应所述有效连通体和候选连通体的有效中心线和候选中心线；选取所述有效中心线和候选中心线的端点，分别作为有效端点和候选端点；在所述候选端点中选取所述有效端点对应的可配对端点；利用所述有效端点和对应的可配对端点，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述候选端点中选取所述有效端点对应的可配对端点，包括：检测所述有效端点与候选端点之间的距离是否小于预设距离阈值；若所述有效端点与候选端点之间的距离小于预设距离阈值，则确定所述候选端点为所述有效端点对应的可配对端点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述有效端点和对应的可配对端点，对所述有效连通体和候选连通体进行可连接性分析，包括：基于所述有效端点和对应的可配对端点，确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系是否满足预设条件；若所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系满足预设条件，则计算所述有效中心线和候选中心线的拟合曲线；其中，计算所述有效中心线和候选中心线的拟合曲线包括：根据所述有效中心线上的拟合点拟合出第一拟合线，根据所述候选中心线上的拟合点拟合出所述候选中心线的第二拟合线；将所述第二拟合线与所述第一拟合线进行匹配。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效端点和对应的可配对端点，确定所述有效连通体和候选连通体在空间上的相对位置关系是否满...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖月庭，阳光，郑超，
申请(专利权)人：数坤北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11