检测装置制造方法及图纸

技术编号:20422288 阅读:27 留言:0更新日期:2019-02-23 07:34
本发明专利技术提出一种检测装置,用于检测刀具外观。检测装置包括底座、控制器及分别与控制器电性连接的调整机构、旋转台、拍摄机构和读写器;调整机构和旋转台相邻设置于底座上,旋转台固定刀具并带动刀具旋转,拍摄机构设于调整机构上并朝向旋转台,拍摄机构包括相机及光源,光源呈半球腔体状,光源的开口端朝向旋转台,读写器用于读取刀具的信息,控制器控制调整机构调整相机的位置、光源的照明亮度及相机拍摄刀具。本发明专利技术利用旋转台固定刀具并带动刀具旋转,并设有朝向旋转台的光源,光源的半球状内壁能够多次反射光线,以消除阴影,实现了对刀具的有效打光,提高了拍摄质量和识别精度。

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本专利技术涉及一种检测装置,特别是一种能够检测刀具外观的检测装置。
技术介绍
在机加工的过程中刀具的尺寸会直接影响工件加工的质量,为了保证操作效率和加工质量,需要对生产出来的刀具进行高精度的测量。由于刀具不是平面物体而是回转体,现有的检测装置的光源照射在刀具表面上易出现照明不均的现象。由于刀具的几何尺寸复杂,照明系统不易对刀具全范围照亮。此外,刀具的表面为高反光表面,易出现聚光效应。因此,现有的检测装置所拍摄的刀具图像质量不高,导致识别精度低。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种检测刀具外观的检测装置,以解决上述问题。一种检测装置,用于检测刀具外观。所述检测装置包括调整机构、旋转台、拍摄机构、读写器、底座及控制器;所述调整机构和所述旋转台相邻设于所述底座上,所述拍摄机构设于所述调整机构上,并朝向所述旋转台,所述读写器朝向所述旋转台设置,所述控制器分别与所述调整机构、所述旋转台、所述拍摄机构、所述读写器电性连接;所述调整机构用于调整所述拍摄机构的位置,所述旋转台用于固定所述刀具并带动所述刀具旋转,所述拍摄机构包括相机及光源,所述光源呈半球腔体状,所述光源的开口端朝向所述旋转台,所述相机上设有一朝向所述旋转台的镜头,所述读写器用于读取所述刀具的信息并发送给所述控制器,所述控制器能够根据所述信息控制所述调整机构调整所述拍摄机构的位置,控制所述光源开启并调整照明亮度,控制所述旋转台带动所述刀具旋转,控制所述相机拍摄所述刀具并处理拍摄的图像,以检测刀具的外观。相较于现有技术,本专利技术利用所述旋转台固定刀具并带动刀具旋转,并设有朝向所述旋转台的所述光源,所述光源呈半球腔体,所述光源的半球状内壁能够多次反射光线,以消除阴影,实现了对刀具的有效打光,提高了拍摄质量和识别精度。附图说明图1为本专利技术所提供实施方式的检测装置的结构框图立体示意图。图2为图1所示的检测装置的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图,对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1,本专利技术提供一种检测装置100,用于检测刀具外观。所述检测装置100包括调整机构10、旋转台20、拍摄机构30、读写器50、控制器70。所述控制器70分别与所述调整机构10、所述旋转台20、所述拍摄机构30、所述读写器50电性连接。所述控制器70包括处理器71和存储器72。请参见图2,所述检测装置100还包括遮光罩40及底座60。所述调整机构10和所述旋转台20相邻设于所述底座60上。所述拍摄机构30设于所述调整机构10上,并朝向所述旋转台20。所述遮光罩40罩设于所述调整机构10、所述旋转台20和所述拍摄机构30上。所述读写器50设于所述遮光罩40上,并朝向所述旋转台20。图1中的所述控制器70可设于所述遮光罩40内部或外部。所述调整机构10用于调整所述拍摄机构30在第一方向x、第二方向y及第三方向z上的位置。所述第一方向x与第二方向y垂直,所述第三方向z分别与所述第一方向x和所述第二方向y垂直。所述调整机构10包括第一移动件11、第二移动件12及第三移动件13。所述第一移动件11设于所述底座60上,且能够沿第一方向x靠近或远离所述旋转台20运动。所述第二移动件12垂直连接于所述第一移动件11,且能够沿第二方向y运动。所述第三移动件13设于所述第二移动件12上,并朝向所述旋转台20。所述第三移动件13能够沿第三方向z运动,并随着所述第一移动件11、所述第二移动件12沿第一方向x和第二方向y运动。所述旋转台20用于固定刀具并带动刀具旋转。在本实施方式中,所述旋转台20能够360度旋转。所述拍摄机构30设于所述第三移动件13上。所述拍摄机构30包括相机31及光源32。所述光源32呈半球腔体状,并且所述光源32的开口端朝向所述旋转台20设置。所述光源32的半球状内壁能够多次反射光线,以消除阴影。在本实施方式中,所述光源32为球积分LED光源。所述相机31上设有一镜头311。所述镜头311穿设于所述光源32中部,并朝向所述旋转台20的方向延伸。所述相机31内设有图像处理及分析软件。所述遮光罩40用于屏蔽环境光。所述遮光罩40垂直于所述第二方向的一面靠近所述旋转台20的一侧为开口,以便于刀具的上下料。所述读写器50用于读取刀具的信息,并将所述信息发送至控制器70。在本实施方式中,刀具的刀把上嵌有芯片,芯片内含刀具的编号信息。在本实施方式中,所述读写器50为无线射频读写器,但不限于此,在其他实施方式中,只要能实现对刀具信息的读取和传输即可。在本实施方式中,所述读写器50设于所述遮光罩40上,但不限于此,可以理解,在其他实施方式中,所述读写器50只要朝向所述旋转台20并能够读取所述刀具的信息即可。在本实施方式中,所述底座60为大理石防震台,用于提供一个平稳的拍摄环境,但不限于此,在其他方式中,可以设置其他防震结构。所述处理器71和所述存储器72设于所述检测装置100内。所述处理器71可以是中央处理器、数字信号处理器、单片机、PLC控制器等。所述存储器72中预存有刀具的编号信息及与刀具编号信息对应的所述调整机构10的位置调整方案、所述旋转台20的旋转方案、所述相机31的拍摄参数调整方案和所述光源32的打光方案。可理解,所述存储器72可为硬盘、软盘、U盘等。在至少一实施方式中,所述存储器72可以是内部存储系统,例如闪存,随机读取存储设备RAM,可读取的存储设备ROM。在至少一实施方式中,所述存储器72还可以是一个存储系统,例如影碟,存储卡,或者数据存储媒介。所述存储器72还包括不稳定或者稳定的存储设备。在至少一实施方式中,所述存储器72包括两个或者多个存储设备,例如,其中一个存储设备为记忆体,其中另一个存储设备为硬盘驱动器。此外,所述存储器72还可以全部或者部分独立于所述检测装置100。使用时,刀具上料至所述旋转台20后,所述读写器50读取刀具芯片内的信息并发送至所述处理器71。所述处理器71调用所述存储器72内的与刀具信息对应的所述调整机构10的位置调整方案、所述旋转台20的旋转方案、所述相机31的拍摄参数调整方案、所述光源32打光方案,以控制所述调整机构本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种检测装置,用于检测刀具外观,其特征在于:所述检测装置包括调整机构、旋转台、拍摄机构、读写器、底座及控制器;所述调整机构和所述旋转台相邻设于所述底座上,所述拍摄机构设于所述调整机构上,并朝向所述旋转台,所述读写器朝向所述旋转台设置,所述控制器分别与所述调整机构、所述旋转台、所述拍摄机构、所述读写器电性连接;所述调整机构用于调整所述拍摄机构的位置,所述旋转台用于固定所述刀具并带动所述刀具旋转,所述拍摄机构包括相机及光源,所述光源呈半球腔体状,所述光源的开口端朝向所述旋转台,所述相机上设有一朝向所述旋转台的镜头,所述读写器用于读取所述刀具的信息并发送给所述控制器,所述控制器能够根据所述信息控制所述调整机构调整所述拍摄机构的位置,控制所述光源开启并调整照明亮度,控制所述旋转台带动所述刀具旋转,控制所述相机拍摄所述刀具并处理拍摄的图像,以检测刀具的外观。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置,用于检测刀具外观,其特征在于:所述检测装置包括调整机构、旋转台、拍摄机构、读写器、底座及控制器;所述调整机构和所述旋转台相邻设于所述底座上,所述拍摄机构设于所述调整机构上,并朝向所述旋转台,所述读写器朝向所述旋转台设置,所述控制器分别与所述调整机构、所述旋转台、所述拍摄机构、所述读写器电性连接;所述调整机构用于调整所述拍摄机构的位置,所述旋转台用于固定所述刀具并带动所述刀具旋转,所述拍摄机构包括相机及光源,所述光源呈半球腔体状,所述光源的开口端朝向所述旋转台,所述相机上设有一朝向所述旋转台的镜头,所述读写器用于读取所述刀具的信息并发送给所述控制器,所述控制器能够根据所述信息控制所述调整机构调整所述拍摄机构的位置,控制所述光源开启并调整照明亮度,控制所述旋转台带动所述刀具旋转,控制所述相机拍摄所述刀具并处理拍摄的图像,以检测刀具的外观。2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于:所述检测装置还包括遮光罩,所述遮光罩罩设于所述调整机构、所述旋转台和所述拍摄机构上。3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于:所述遮光罩的一面靠近所述旋转台的一侧为开口,以便于所述刀具的上下料。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:李军旗蒋益民王树华张敬东徐文武史俊鸿高雪松骆典文茜
申请(专利权)人:基准精密工业惠州有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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