一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本发明专利技术结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置
本专利技术涉及工业领域粗糙度检测
，特别涉及一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置。
技术介绍
目前，机械加工制造业对于粗糙度检测方式现阶段主要分为接触式与非接触式。其中，触针形式的接触式粗糙度检测装置，使用过程中线性取样不能代表整个表面轮廓情况，不能满足对整个表面轮廓粗糙度的精确检测；而且，接触式的测量过程必然导致金刚石触针对工件表面有划伤，且不能在线工作，效率低下。采用光学原理的非接触式粗糙度检测设备，则因设备昂贵，受生产现场环境影响较大、操作不方便，性价比偏低。因此，我们提出一种在机械领域能有效解决现有检测方式的不足之处的设备，即机器视觉测量方法来检测粗糙度，该机器视觉是基于光学成像的测量方法，其通过工业相机采样图像，其后对图像提取与检测表面粗糙度相关参数特征指标，进而预测已知图像特征值对应的未知表面粗糙度，其效率较高且成本较低。基于上述检测方法，本申请提出了一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，以解决现有设备价格较高、效率较低、操作不便利且受生产现场环境影响大等问题。
技术实现思路
为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种粗糙度机器视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，包括机座，其特征在于，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构；所述第一横向滑动机构包括第一横向伺服电机、第一横向滚珠丝杆、第一横向丝杆安装座、第一横向导向杆、第一横向导向安装座和第一横向滑块，所述第一横向伺服电机安装在机座上，其输出轴连接所述第一横向滚珠丝杆，所述第一横向滚珠丝杆通过第一横向丝杆安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆与第一横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第一导向安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆和第一横向滚珠丝杆上均设置有一第一横向滑块，其中，所述第一横向导向杆上的第一横向滑块滑动...

【技术特征摘要】
1.一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，包括机座，其特征在于，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构；所述第一横向滑动机构包括第一横向伺服电机、第一横向滚珠丝杆、第一横向丝杆安装座、第一横向导向杆、第一横向导向安装座和第一横向滑块，所述第一横向伺服电机安装在机座上，其输出轴连接所述第一横向滚珠丝杆，所述第一横向滚珠丝杆通过第一横向丝杆安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆与第一横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第一导向安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆和第一横向滚珠丝杆上均设置有一第一横向滑块，其中，所述第一横向导向杆上的第一横向滑块滑动连接第一横向导向杆，所述第一横向滚珠丝杆上的第一横向滑块螺纹连接第一横向滚珠丝杆；所述第二横向滑动机构安装在第一横向滑块上，其包括第二横向伺服电机、第二横向滚珠丝杆、第二横向丝杆安装座、第二横向导向杆、第二横向导向安装座和第二横向滑块，所述第二横向伺服电机安装在其中一个第一横向滑块上，其输出轴连接所述第二横向滚珠丝杆，所述第二横向滚珠丝杆通过第二横向丝杆安装座同时转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向导向杆与第二横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第二导向安装座转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向滑块同时连接第二横向导向杆和第二横向滚珠丝杆上，其中，所述第二横向滑块滑动连接第二横向导向杆，所述第二横向滑块螺纹连接第二横向滚珠丝杆；所述纵向滑动机构安装在第二横向滑块上，其包括纵向伺服电机、纵向电机安装座、纵向滚珠丝杆和纵向导向杆，所述纵向伺服电机位于第二横向滑块上方，其安装在所述纵向电机安装座上，且其输出轴连接所述纵向滚珠丝杆一端，所述纵向滚珠丝杆螺纹连接第二横向滑块，其另一端穿设所述第二横向滑块并固定连接有所述角度调节机构，所述纵向滚珠丝杆和纵向导向杆并列且间隔设置，两者均垂直于所述第一横向滚珠丝杆和第二横向滚珠丝杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易怀安，熊德伟，赵欣佳，舒爱华，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西,45