【技术实现步骤摘要】
一种自驱动的关节臂坐标测量机所属
本专利技术涉及关节臂坐标测量机
，具体是一种自驱动的关节臂坐标测量机。
技术介绍
关节臂坐标测量机目前技术已成熟，形成了一定的应用领域。但是手动测量及带来的不同测量力、速度和加速度，引起测量结果存在可靠性和复现性差等问题。且离线测量模型的测量效率低，无法应用在生产线或机床上进行在线自动测量。
技术实现思路
本专利技术设计了一种自驱动的关节臂坐标测量机，可使坐标测量机应用于机床等生产线上在线自动测量。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案：本专利技术是一种自驱动的关节臂坐标测量机，该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节、3段关节臂和恒力触发测头组成，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有高精度圆光栅对关节转角进行测量。其中，3段关节臂、测头及基座的轴线在同一平面内，当3个关节臂和基座都互成180度夹角时，所有的轴线都在同一直线上。测头与第一关节臂相连，第一关节臂通过第一自驱动摆动关节与第二关节臂相连；第二关节臂通过第二自驱动摆动关节与第三关节臂相连；第三关节臂通过第三自驱动摆动关节与基座相连。第二关节...
【技术保护点】
1.一种自驱动的关节臂坐标测量机，该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节、3段关节臂和恒力触发测头组成，6个自驱动关节分别是第一摆动关节、第一回转关节、第二摆动关节、第二回转关节、第三摆动关节、第三回转关节，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有高精度圆光栅对关节转角进行测量。
【技术特征摘要】
1.一种自驱动的关节臂坐标测量机，该测量机由基座，3个自驱动回转关节、3个自驱动摆动关节、3段关节臂和恒力触发测头组成，6个自驱动关节分别是第一摆动关节、第一回转关节、第二摆动关节、第二回转关节、第三摆动关节、第三回转关节，在3个自驱动回转关节和3个自驱动摆动关节内部都安装有高精度圆光栅对关节转角进行测量。2.根据权利要求1所述的一种自驱动的关节臂坐标测量机，其特征在于：关节臂采用密度小、刚度大，热变形非常小的碳纤维材料，关节转轴选用碳素钢材的高精密转轴，关节外壳选用质量较轻的铝合金；3段关节臂、测头及基座的轴线在同一平面内，当3个关节臂和基座都互成180度夹角时，所有的轴线都在同一直线上，且关节臂的各段壳体均采用特殊加工方式加工而成，严格保证了设计图纸中关键复杂尺寸，确保最终整机均匀受力。3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘润泽，杨洪涛，胡毅，杨鹏，余越，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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