液压马达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种液压马达，包括相互配合的转子和定子；转子和定子相互抵接并形成液压缸，液压缸的内壁受到液体压力时，液压缸处于转子上的部分内壁受到周向旋转力，以使转子相对于定子转动。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的液压马达在工作及拆卸维护时会伴随着较多的液体损耗和污染进而消耗了较多液压原动力机功率的问题。

【技术实现步骤摘要】
液压马达
本技术涉及机械动力设备
，具体而言，涉及一种液压马达。
技术介绍
液压马达具有体积小、单位功率密度大、功率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。现有的柱塞、齿轮、叶片式液压马达功率与液体输入流量有关，液压马达的实际流量等于排量加泄漏量，液压马达排量越大输入流量越大，液压马达转换成机械能的效率通常会小于液压原动力机效率，现有的液压马达是将定子做成缸体，然后将转子置于充斥液体的缸体内，这样的设置在工作及拆卸维护时会伴随着较多的液体损耗和污染，不便于节能环保，同时充斥液体的缸体会对转子产生较大阻力，在能量转换过程中消耗更多的能量，因此对会消耗更多液压原动力机功率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种液压马达，以解决现有技术中的液压马达在工作及拆卸维护时会伴随着较多的液体损耗和污染进而消耗了较多液压原动力机功率的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种液压马达，包括相互配合的转子和定子；转子和定子相互抵接并形成液压缸，液压缸的内壁受到液体压力时，液压缸处于转子上的部分内壁受到周向旋转力，以使转子相对于定子转动。进一步地，转子包括第一接触端面，第一接触端面上周向开设有至少一个第一凹槽；定子包括与第一接触端面相抵的第二接触端面，第二接触端面上开设有与第一凹槽配合的第二凹槽。进一步地，液压马达还包括使转子靠近定子的轴向支撑件，以对转子产生轴向支撑力。进一步地，轴向支撑件为弹性件，以通过弹力使转子靠近定子，或者轴向支撑件为液压元件，以通过液压力使转子靠近定子。进一步地，第一凹槽具有多个的受力面；当液压缸受到液体压力时，第一凹槽受到使转子远离定子的轴向作用力和使转子转动的周向旋转力；轴向支撑力大于或等于轴向作用力，以抵消轴向作用力并使转子与定子相抵。进一步地，第一凹槽设置为多个时，多个第一凹槽周向相间隔的均匀排布，多个第一凹槽受到的周向旋转力方向一致。进一步地，液压缸包括液压缸主体、与液压缸主体连通的进口和出口，液压缸主体由第一凹槽与第二凹槽配合形成。进一步地，进口与第二凹槽连通，以使液体进入第二凹槽。进一步地，第二接触端面设置有至少一个卸压槽，卸压槽与出口连通，以降低液压缸主体内的液体压力并将多余液体排出。进一步地，定子和转子之间设置有止推轴承，以降低转子与定子之间的摩擦力。进一步地，转子上连接有传动轴，转子与传动轴通过万向节或者球形调节件连接，以使转子和传动轴的轴线相交夹点和/或轴线相交角度可调节。进一步地，球形调节件与转子之间设置有滑卡组件，滑卡组件包括分别设置在球形调节件与转子上相互配合的弧形滑槽和弧形滑轨，以避免转子绕传动轴相对转动。进一步地，球形调节件与转子之间设置有多个钢珠，以降低球形调节件和转子之间的摩擦力。进一步地，液压马达还包括使转子靠近定子的轴向支撑件，定子的边缘向转子方向延伸形成转子安装槽，转子安装槽的槽口设置有盖板，轴向支撑件设置在传动轴和球形调节件之间；或者轴向支撑件设置在盖板和球形调节件之间；或者轴向支撑件设置在盖板和转子之间，以使转子受到使其靠近定子的轴向支撑力。进一步地，盖板上开设有第一轴孔，定子中部开设有第二轴孔，传动轴包括与第一轴孔配合的第一传动轴和与第二轴孔配合的第二传动轴。进一步地，第一轴孔与第一传动轴通过第一轴承连接，第一轴孔远离定子的端面上设置有第一轴承压盖，以防止第一轴承脱出；第二轴孔与第二传动轴通过第二轴承连接，第二轴孔远离转子的端面上设置有第二轴承压盖，以防止第二轴承脱出。进一步地，第一轴承至少设置有一个，第一轴承设置有多个时，至少有一个第一轴承设置为与传动轴相互卡接的圆锥滚子轴承；第二轴承至少设置有一个，第二轴承设置有多个时，至少有一个第二轴承设置为与传动轴相互卡接的角接触轴承。进一步地，转子具有两个第一接触端面，以同时配合两个定子，定子的边缘向转子方向延伸形成转子安装槽，两个定子形成的转子安装槽相互对接并形成转子安装腔。进一步地，转子安装腔内可同时串联和/或并联多组转子，至少部分地转子的液压油路相连通。进一步地，转子和定子能够转换。应用本技术的技术方案，转子和定子相互抵接形成液压缸后，可以将液压原动力机提供的液体压力直接作用在液压缸的内壁，在液压缸的内壁受到液体压力后，处于转子上的部分内壁就会受到周向旋转力，进而使转子相对于定子转动。同时，液压缸工作时容积固定不变，不工作后液压缸可以保存液体以备下一次使用，这样在再次使用时就可以输入极少量液体进行工作，极少量液体是指补偿转子和定子密封状态的液体泄漏及卸载压力损失的液体。这样的设置不必将转子置于充斥液体的缸体内，拆卸维护时对液体损耗较小，且不会造成太大污染。由于工作时的转子本身不会受到液体的阻力，因此液体对转子的阻力较小，进而可以减少液压原动力机功率的消耗。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的液压马达在工作及拆卸维护时会伴随着较多的液体损耗和污染进而消耗了较多液压原动力机功率的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的液压马达的工作原理的结构示意图；图2示出了本技术的液压马达的转子的结构示意图；图3示出了本技术的液压马达的定子的结构示意图；图4示出了本技术的液压马达的实施例一的结构示意图；图5示出了本技术的液压马达的实施例二的结构示意图；图6示出了本技术的液压马达的实施例三的截面图；以及图7示出了本技术的液压马达的实施例三的径向截面图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、转子；11、第一接触端面；12、第一凹槽；20、定子；21、第二接触端面；22、第二凹槽；23、卸压槽；30、液压缸；31、进口；32、出口；40、止推轴承；50、传动轴；51、球形调节件；52、传动齿轮；60、转子安装槽；61、盖板；70、轴向支撑件；80、输出轴；81、输出齿轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压马达，其特征在于，包括相互配合的转子(10)和定子(20)；所述转子(10)和所述定子(20)相互抵接并形成液压缸(30)，所述液压缸(30)的内壁受到液体压力时，所述液压缸(30)处于所述转子(10)上的部分所述内壁受到周向旋转力，以使所述转子(10)相对于所述定子(20)转动。

【技术特征摘要】
1.一种液压马达，其特征在于，包括相互配合的转子(10)和定子(20)；所述转子(10)和所述定子(20)相互抵接并形成液压缸(30)，所述液压缸(30)的内壁受到液体压力时，所述液压缸(30)处于所述转子(10)上的部分所述内壁受到周向旋转力，以使所述转子(10)相对于所述定子(20)转动。2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)包括第一接触端面(11)，所述第一接触端面(11)上周向开设有至少一个第一凹槽(12)；所述定子(20)包括与所述第一接触端面(11)相抵的第二接触端面(21)，所述第二接触端面(21)上开设有与所述第一凹槽(12)配合的第二凹槽(22)。3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括使所述转子(10)靠近所述定子(20)的轴向支撑件(70)，以对转子(10)产生轴向支撑力。4.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述轴向支撑件(70)为弹性件，以通过弹力使所述转子(10)靠近所述定子(20)，或者所述轴向支撑件(70)为液压元件，以通过液压力使所述转子(10)靠近所述定子(20)。5.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述第一凹槽(12)具有多个的受力面；当所述液压缸(30)受到所述液体压力时，所述第一凹槽(12)受到使所述转子(10)远离所述定子(20)的轴向作用力和使所述转子(10)转动的周向旋转力；所述轴向支撑力大于或等于所述轴向作用力，以抵消所述轴向作用力并使所述转子(10)与所述定子(20)相抵。6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于，所述第一凹槽(12)设置为多个时，多个所述第一凹槽(12)周向相间隔的均匀排布，多个所述第一凹槽(12)受到的周向旋转力方向一致。7.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述液压缸(30)包括液压缸主体、与所述液压缸主体连通的进口(31)和出口(32)，所述液压缸主体由所述第一凹槽(12)与所述第二凹槽(22)配合形成。8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述进口(31)与所述第二凹槽(22)连通，以使液体进入第二凹槽(22)。9.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述第二接触端面(21)设置有至少一个卸压槽(23)，所述卸压槽(23)与所述出口(32)连通，以降低所述液压缸主体内的所述液体压力并将多余液体排出。10.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述定子(20)和所述转子(10)之间设置有止推轴承(40)，以降低所述转子(10)与所述定子(20)之间的摩擦力。11.根据权利要求1至10中任一项所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)上连接有传动轴(50)，所述转子(10)与所述传动轴(50)通过万向节或者球形调节件(51)连接，以使所述转子(10)和所述传动轴(50)的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘行兵，
申请(专利权)人：刘行兵，
类型：新型
国别省市：安徽,34