一种双工位上下料机构制造技术

本实用新型专利技术适用于机械制造领域，提供了一种双工位上下料机构，包括龙门架，所述龙门架下方的一侧设有中转机构，所述龙门架下方的另一侧设有第一传送机构和与所述第一传送机构输送方向相反且平行设置的第二传送机构，所述龙门架上设有第一滑移机构，所述第一滑移机构上设有第一连接件，所述第一连接件上设有与所述第一滑移机构垂直的导板，所述导板两侧均设有限位块，所述导板上还设有第二滑移机构，所述第二滑移机构两侧均设有凸起，所述第二滑移机构底端还设有抓取机构。本实用新型专利技术通过传送机构和中转机构的配合使用，缩短了机械非工作的时间，从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位上下料机构
本技术属于机械制造领域，尤其涉及一种双工位上下料机构。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本逐渐上升，自动化行业兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。目前自动化的送料机构为单工位送料，送料机构往复运动一次后即停歇在终点位置等待机械手对料盘的托架上的工件操作后再进行下一个往复运动，送料机构往复的时间与机械手操作时间相等，送料机构停歇时间较长，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双工位上下料机构，旨在解决上下料耗时长，从而导致工作效率低的问题。本技术是这样实现的，一种双工位上下料机构，包括龙门架，所述龙门架下方的一侧设有中转机构，所述龙门架下方的另一侧设有第一传送机构和与所述第一传送机构输送方向相反且平行设置的第二传送机构，所述龙门架上设有第一滑移机构，所述第一滑移机构上设有第一连接件，所述第一连接件上设有与所述第一滑移机构垂直的导板，所述导板两侧均设有限位块，所述导板上还设有第二滑移机构，所述第二滑移机构两侧均设有凸起，所述第二滑移机构底端还设有抓取机构。本技术的进一步技术方案是：所述抓取机构包括第一夹爪气缸、与所述第一夹爪气缸连接的第一夹爪、第二夹爪气缸和与所述第二夹爪气缸连接的第二夹爪，所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸通过第二连接件连接，所述第二连接件与所述第二滑移机构连接。本技术的进一步技术方案是：所述龙门架包括第一支架、第二支架和横梁，所述第一支架上端和所述第二支架上端均通过若干个固定座分别与所述横梁两端连接。本技术的进一步技术方案是：所述第一滑移机构包括水平设置在所述横梁一侧的无杆气缸、第一导轨和与所述第一导轨适配的第一滑块，所述无杆气缸在所述第一导轨上方，所述无杆气缸和所述第一滑块均与所述第一连接件连接。本技术的进一步技术方案是：所述中转机构包括工作台，所述工作台上设有第三滑移机构，所述第三滑移机构上设有滑板，所述滑板上设有定位机构。本技术的有益效果是：本技术通过传送机构和中转机构的配合使用，缩短了机械非工作的时间，从而提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的双工位上下料机构的结构示意图。图中各部件名称如下：1-龙门架；2-中转机构；3-第一传送机构；4-第二传送机构；5-第一滑移机构；6-第一连接件；7-导板；8-限位块；9-第二滑移机构；10-凸起；11-抓取机构；111-第一夹爪气缸；112-第一夹爪；113-第二夹爪气缸；114-第二夹爪；12-第二连接件；13-第一支架；14-第二支架；15-横梁；16-固定座；51-无杆气缸；52-第一导轨；17-工作台；18-第三滑移机构；19-滑板；20定位机构。具体实施方式结合上述附图说明本技术的具体实施例。本实施例中的一种双工位上下料机构，包括龙门架1，所述龙门架1下方的一侧设有中转机构2，所述龙门架1下方的另一侧设有第一传送机构3和与所述第一传送机构3输送方向相反且平行设置的第二传送机构4，两个传送机构便于产品的输入与输出，减少等待时间；所述龙门架1上设有第一滑移机构5，所述第一滑移机构5上设有第一连接件6，所述第一连接件6上设有与所述第一滑移机构5垂直的导板7，所述导板7两侧均设有限位块8，所述导板7上还设有第二滑移机构9，所述第二滑移机构9两侧均设有凸起10，所述第二滑移机构9底端还设有抓取机构11。所述第一滑移机构5便于所述抓取机构11在所述第一传送机构3、中转机构2和第二传送机构4之间抓取所需传送的料盘；本技术通过传送机构和中转机构的配合使用，缩短了机械非工作的时间，从而提高了工作效率。所述抓取机构11包括第一夹爪气缸111、与所述第一夹爪气缸111连接的第一夹爪112、第二夹爪气缸113和与所述第二夹爪气缸113连接的第二夹爪114，设置成两组，便于抓牢料盘；所述第一夹爪气缸111和所述第二夹爪气缸113通过第二连接件12连接，所述第二连接件12的中间部分与所述第二滑移机构9连接，保持所述抓取机构11的稳定性。所述龙门架包1括第一支架13、第二支架14和横梁15，所述第一支架13上端和所述第二支架14上端均通过若干个固定座16分别与所述横梁15两端连接，便于安装所述第一滑移机构5。所述第一滑移机构5包括水平设置在所述横梁15一侧的无杆气缸51、第一导轨52和与所述第一导轨52适配的第一滑块，所述无杆气缸51便于控制所述抓取机构11的左右位移，所述无杆气缸51在所述第一导轨52上方，所述无杆气缸51和所述第一滑块均与所述第一连接件6连接。所述中转机构2包括工作台17，所述工作台17上设有用于接送产品的第三滑移机构18，所述第三滑移机构18上设有滑板19，所述滑板19便于产品的传送，所述滑板19上设有定位机构20，所述定位机构20用于固定从所述第一传送机构3传送来的弹夹式料盘。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位上下料机构，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架下方的一侧设有中转机构，所述龙门架下方的另一侧设有第一传送机构和与所述第一传送机构输送方向相反且平行设置的第二传送机构，所述龙门架上设有第一滑移机构，所述第一滑移机构上设有第一连接件，所述第一连接件上设有与所述第一滑移机构垂直的导板，所述导板两侧均设有限位块，所述导板上还设有第二滑移机构，所述第二滑移机构两侧均设有凸起，所述第二滑移机构底端还设有抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种双工位上下料机构，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架下方的一侧设有中转机构，所述龙门架下方的另一侧设有第一传送机构和与所述第一传送机构输送方向相反且平行设置的第二传送机构，所述龙门架上设有第一滑移机构，所述第一滑移机构上设有第一连接件，所述第一连接件上设有与所述第一滑移机构垂直的导板，所述导板两侧均设有限位块，所述导板上还设有第二滑移机构，所述第二滑移机构两侧均设有凸起，所述第二滑移机构底端还设有抓取机构。2.根据权利要求1所述的双工位上下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括第一夹爪气缸、与所述第一夹爪气缸连接的第一夹爪、第二夹爪气缸和与所述第二夹爪气缸连接的第二夹爪，所述第一夹爪气缸和所述第二夹爪气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，刘丽梅，徐子龙，王彪，
申请(专利权)人：深圳连硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44