笔头送料装置和笔生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及笔制造技术领域，提出一种笔头送料装置和笔生产线，该笔头送料装置包括供料机构、整理机构以及调整机构；供料机构用于存储笔头，并将笔头提供至下一工位；整理机构连接于供料机构，用于整理供料机构提供的笔头使其排成多列；调整机构连接于整理机构，用于接收多列笔头并将各个笔头的朝向调整一致。该笔头送料装置通过整理机构整理供料机构提供的笔头使其排成多列，能够实现多列同时供料以提高生产效率；通过调整机构将整理机构提供的笔头进行调整使其朝向与要求一致，不会影响下一步装配工序，进一步提高装配效率；而且可以减少人工操作，避免人为操作引起的误差，有利于实现全自动化连续生产。

Pen Feeding Device and Pen Production Line

The utility model relates to the technical field of pen manufacturing, and proposes a pen feeding device and a pen production line. The pen feeding device includes a feeding mechanism, a finishing mechanism and an adjusting mechanism. The feeding mechanism is used to store the pen head and provide the pen head to the next working station. The finishing mechanism is connected to the feeding mechanism to arrange the pen head provided by the feeding mechanism into multiple rows. It is connected with the finishing mechanism for receiving multiple columns of pens and adjusting the orientation of each pen. The pen feeding device arranges the pens provided by the feeding mechanism into multiple rows through the finishing mechanism, which can realize multi-row feeding at the same time to improve production efficiency; adjusts the pens provided by the finishing mechanism to make them oriented in accordance with the requirements, without affecting the next assembly process, and further improves assembly efficiency; moreover, it can reduce manual operation and avoid artificial operation. The errors caused by operation are conducive to the realization of automatic continuous production.

【技术实现步骤摘要】
笔头送料装置和笔生产线
本技术涉及笔制造
，尤其涉及一种笔头送料装置和安装有该笔头送料装置的笔生产线。
技术介绍
在现代工业设计尤其是机械制造业，如何进行高效准确的送料，是一项有应用价值的技术，其发展直接影响到关键机构运行的稳定性和精确性。目前，笔头的装配技术常用传统简单的振动送料装置，该装置将笔头成堆放进送料盘，经过螺旋轨道送到出料口。该装置将笔头经过螺旋轨道多次循环才能送到出料口，送料速度慢，影响生产效率；笔头朝向不一致，影响下一步装配工序，使装配效率较低。所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的效率较低的不足，提供一种效率较高的笔头送料装置和安装有该笔头送料装置的笔生产线。本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。根据本公开的一个方面，提供一种笔头送料装置，包括：供料机构，用于存储笔头，并将笔头提供至下一工位；整理机构，连接于所述供料机构，用于整理所述供料机构提供的所述笔头使其排成多列；调整机构，连接于所述整理机构，用于接收多列所述笔头并将各个所述笔头的朝向调整一致。在本公开的一种示例性实施例中，所述供料机构包括：第一振动器，固定于待安装平面；料斗，用于存储笔头，其上设置有出料口，安装于所述第一振动器。在本公开的一种示例性实施例中，所述整理机构包括：传送板，安装于待安装平面，其上承载所述供料机构提供的所述笔头；刮板，安装于传送板之上，并与所述传送板之间有设定间隔，所述设定间隔大于所述笔头的直径并小于所述笔头的直径的两倍；驱动器，用于驱动所述笔头在所述传送板上移动。在本公开的一种示例性实施例中，所述传送板为上下倾斜设置，所述传送板上平行设置有多列第一凹槽，所述第一凹槽沿所述传送板的倾斜方向延伸；所述驱动器为第二振动器，设于所述传送板与所述待安装平面之间。在本公开的一种示例性实施例中，所述传送板为倾斜设置，所述驱动器为第二振动器，设于所述传送板与所述待安装平面之间；所述整理机构还包括：转轮，可转动的安装于所述传送板之上，其外轮面平行设置有多列环形凹槽，所述转轮的转轴与所述传送板平行且与所述传送板的倾斜方向垂直。在本公开的一种示例性实施例中，所述整理机构还包括：笔头数量检测器，安装于所述传送板；控制器，其输入端电连接于所述笔头数量检测器的输出端，其输出端电连接于所述供料机构的控制端，用于根据所述笔头数量检测器检测的所述传送板上的笔头的数量控制所述供料机构的开闭。在本公开的一种示例性实施例中，所述笔头数量检测器为光电检测器、称重器中的一种或两种。在本公开的一种示例性实施例中，所述调整机构包括：送料通道，其上平行设置有多列第二凹槽；笔头方向识别器，安装于所述送料通道，用于检测各个所述笔头的朝向；机械手，电连接于所述笔头方向识别器，用于将所述笔头方向识别器检测的所述笔头的朝向与要求不一致的笔头调整一致。在本公开的一种示例性实施例中，所述送料通道安装于一传送带上或倾斜安装于一振动器上。根据本公开的一个方面，提供一种笔生产线，包括：上述任意一项所述的笔头送料装置。由上述技术方案可知，本技术具备以下优点和积极效果中的至少之一：本技术的笔头送料装置和安装有该笔头送料装置的笔生产线，通过整理机构整理供料机构提供的笔头使其排成多列，能够实现多列同时供料以提高生产效率；通过调整机构将整理机构提供的笔头进行调整使其朝向与要求一致，不会影响下一步装配工序，进一步提高装配效率；而且可以减少人工操作，避免人为操作引起的误差，有利于实现全自动化连续生产。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本技术笔头送料装置一实施方式的结构示意图；图中主要元件附图标记说明如下：1、工作台面；2、供料机构；21、第一振动器；22、料斗；3、整理机构；31、第二振动器；32、支架；33、传送板；34、转轮；35、称重器；4、调整机构；41、送料通道；42、笔头方向识别器；43、送料开关。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。本示例实施方式首先提供了一种笔头送料装置，参照图1所示的本技术笔头送料装置的结构示意图；该笔头送料装置可以包括供料机构2、整理机构3以及调整机构4；供料机构2用于存储笔头，并将笔头提供至下一工位；整理机构3连接于所述供料机构2，用于整理所述供料机构2提供的所述笔头使其排成多列；调整机构4连接于所述整理机构3，用于接收多列所述笔头并将各个所述笔头的朝向调整一致。在本示例实施方式中，供料机构2可以包括第一振动器21以及料斗22；第一振动器21可以固定在工作台面1或地面上，可以在第一振动器21上安装料斗22，料斗22可以设置为倒置的截顶圆锥状；在料斗22的下部设置有出料口，出料口上还设置有门板，在料斗22上还安装有驱动门板开关的驱动电机，驱动电机可以为直线电机或旋转电机，还可以为气缸、电动缸、油缸等等。笔头存储在料斗22内，料斗22内可以存储数万个笔头。在需要供料的情况下，直线电机驱动门板直线运动打开或旋转电机驱动门板旋转运动打开，第一振动器21开始振动，使笔头从出料口漏出。当然，供料机构2也可以是挖斗、皮带输送机构、漏斗等其他机构将存储于其内的笔头供应至整理机构3。在本示例实施方式中，整理机构3可以包括第二振动器31，第二振动器31通过支架32安装在工作台面1或地面上，在第二振动器31上安装有传送板33，传送板33为上下倾斜设置。在传送板33之上安装有刮板，刮板与传送板33之间有设定间隔，设定间隔大于一个笔头的直径并小于笔头的直径的两倍。传送板33的上端连接于出料口的下边沿，从出料口漏出的笔头就会直接落在传送板33的上端。传送板33为上下倾斜设置，在第二振动器31的振动作用下，笔头会沿传送板33向下滑动，并通过刮板与传送板33之间的设定间隔，在刮板的作用下，只有一层笔头能够通过设定间隔，因此，通过设定间隔后的笔头会形成一层，而没有磊摞的情况发生。在第二振动器31的振动作用下，笔芯会沿传送板33向下滑动。在本示例实施方式中，在传送板33的远离供料机构2的一端设置有转轮34，转轮34可转动的安装于传送板33的上方，在转轮34的外轮面平行设置有多列环形凹槽，转轮34的转轴与传送板33平行且与传送板33的倾斜方向垂直。转轮34转动时，滑至转轮34处的笔头卡入环形凹槽内，即可将通过设定间隔后的笔头带动至调整机构4。由于有多个环形凹槽，因此，可以同时带出多个笔头。而且通过各个环形凹槽带出的笔头是排列成一列的，通过多个环形凹槽会带出多列笔头。另外，本领域技术人员可以理解的是，也可以在传送板33上平行设置有多列第一凹槽，第一凹槽沿传送板33的倾斜方向延伸，即延伸方向是从上至下；在此情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔头送料装置，其特征在于，包括：供料机构，用于存储笔头，并将笔头提供至下一工位；整理机构，连接于所述供料机构，用于整理所述供料机构提供的所述笔头使其排成多列；调整机构，连接于所述整理机构，用于接收多列所述笔头并将各个所述笔头的朝向调整一致。

【技术特征摘要】
1.一种笔头送料装置，其特征在于，包括：供料机构，用于存储笔头，并将笔头提供至下一工位；整理机构，连接于所述供料机构，用于整理所述供料机构提供的所述笔头使其排成多列；调整机构，连接于所述整理机构，用于接收多列所述笔头并将各个所述笔头的朝向调整一致。2.根据权利要求1所述的笔头送料装置，其特征在于，所述供料机构包括：第一振动器，固定于待安装平面；料斗，用于存储笔头，其上设置有出料口，安装于所述第一振动器。3.根据权利要求1所述的笔头送料装置，其特征在于，所述整理机构包括：传送板，安装于待安装平面，其上承载所述供料机构提供的所述笔头；刮板，安装于传送板之上，并与所述传送板之间有设定间隔，所述设定间隔大于所述笔头的直径并小于所述笔头的直径的两倍；驱动器，用于驱动所述笔头在所述传送板上移动。4.根据权利要求3所述的笔头送料装置，其特征在于，所述传送板为上下倾斜设置，所述传送板上平行设置有多列第一凹槽，所述第一凹槽沿所述传送板的倾斜方向延伸；所述驱动器为第二振动器，设于所述传送板与所述待安装平面之间。5.根据权利要求3所述的笔头送料装置，其特征在于，所述传送板为倾斜设置，所述驱动器为第二振动器，设于所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐胜华，陈志彪，沈军强，付昌，郭亨长，
申请(专利权)人：上海晨光文具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31