一种高稳定性移动总成制造技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性移动总成，包括主轴座和电机座，电机座上安装有四组双头电机，电机座一侧安装有四组双关电机，电机座一侧固定安装有法兰轴，法兰轴上安装有刹车盘，法兰轴上方安装有刹车器安装座，气压刹车器通过刹车器安装座固定在主轴座上，法兰轴和第一方法兰轴承座通过轴承连接，电机座另一侧安装有短法兰轴和短法兰轴和第二方法兰轴承座之间通过第二轴承连接，短法兰轴固定安装有谐波减速器安装盘，谐波减速器安装盘上固定安装有谐波减速器输出端，谐波减速器安装板固定安装伺服电机，谐波减速器安装板表面安装角钢，本发明专利技术结构设计新颖，结构稳定性好，能够实现横向、纵向移动控制，能够有效的提高工作效率。

A High Stability Mobile Assembly

The invention discloses a high stability mobile assembly, which comprises a spindle seat and a motor seat. Four sets of double-ended motors are installed on the motor seat, four sets of puns are installed on one side of the motor seat, a flange shaft is fixed on one side, a brake disc is installed on the flange shaft, a brake installation seat is installed above the flange shaft, and a pneumatic brake is fixed on the spindle seat through the brake installation seat. The flange shaft and the first flange bearing seat are connected by bearings, the other side of the motor seat is connected by a short flange shaft and a short flange shaft and the second method blue bearing seat by a second bearing, the short flange shaft is fixed with a harmonic reducer installation disk, the harmonic reducer installation disk is fixed with a harmonic reducer output terminal, and the harmonic reducer installation plate is fixed with a servo motor. The angle steel is installed on the surface of the installation plate of the harmonic reducer. The structure of the invention is novel in design and has good structural stability. It can realize lateral and longitudinal movement control and effectively improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性移动总成
本专利技术涉及移动总成
，具体为一种高稳定性移动总成。
技术介绍
总成，也就是集合体的意思。一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为总成。例如:汽车上的大灯总成，发动机动力总成，传动总成以及齿轮总成等等。目前，木料加工机械上的移动机构结构原理复杂，移动效果差，稳定性差，导致工作效率低，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高稳定性移动总成，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高稳定性移动总成，包括主轴座和第一电机座，所述第一电机座上安装有四只双头电机，所述第一电机座一侧安装有四只双关电机，所述第一电机座一侧固定安装有法兰轴，所述法兰轴上安装有刹车盘，所述法兰轴上方安装有刹车器安装座，气压刹车器通过刹车器安装座固定在主轴座上，所述法兰轴和第一方法兰轴承座通过轴承连接，所述第一电机座另一侧固定安装短法轴，短法轴和第二方法兰轴承座通过轴承联接，所述短法轴固定安装谐波减速器安装板，谐波减速器安装板上安装有谐波减速器输出端，所述谐波减速器安装板通过角钢安装在主轴座，所述谐波减速器安装板上安装有第一伺服电机。优选的，还包括伺服电机座，所述伺服电机座上安装第二伺服电机，所述伺服电机座固定安装在侧立座上，所述十字滑板表面安装有水平丝杆的螺母，所述十字滑板上端和下端均安装有横水平导轨的滑块，所述十字滑板第二电机座固定安装在主轴座上，所述第二电机座上安装第三伺服电机。优选的，所述侧立座上还安装竖导轨，两根竖导轨之间安装竖丝杆，所述竖导轨与十字滑板滑动连接，所述伺服电机座固定安装在侧力座，所述侧力座上端面安装气缸，且所述气缸上出杆与十字滑板上端面相固定。优选的，所述侧力座一侧安装有安装板，且所述安装板安装减速器，减速器、齿轮通过涨紧套连接，所述减速器与第四伺服电机连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计新颖，结构稳定性好，能够实现横向、纵向移动控制，能够有效的提高工作效率；另外，本专利技术中，横水平丝杆的两头支撑，伺服电机座固定在主轴座上，横水平丝杆的转动带动主轴座横水平移动，主轴总成通过方法兰轴承座、谐波减速器安装板、角钢固定在主轴座上，上下移动时，气缸起到减轻伺服电机负荷的作用，能够进一步提高了移动总成工作的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种高稳定性移动总成，包括主轴座1和第一电机座2，所述第一电机座2上安装有四只双头电机3，所述第一电机座2一侧安装有四只双关电机4，所述第一电机座2一侧固定安装有法兰轴8，所述法兰轴8上安装有刹车盘5，所述法兰轴8上方安装有刹车器安装座7，气压刹车器6通过刹车器安装座7固定在主轴座1上，所述法兰轴8和第一方法兰轴承座9通过轴承连接，所述第一电机座2另一侧固定安装短法轴，短法轴和第二方法兰轴承座10通过轴承联接，所述短法轴固定安装谐波减速器安装板11，谐波减速器安装板11上安装有谐波减速器输出端，所述谐波减速器安装板11通过角钢12安装在主轴座1，所述谐波减速器安装板11上安装有第一伺服电机13；还包括伺服电机座19，所述伺服电机座19上安装第二伺服电机18，所述伺服电机座19固定安装在侧立座26上，所述十字滑板27表面安装有水平丝杆15的螺母，所述十字滑板27上端和下端均安装有横水平导轨14的滑块，所述十字滑板27、第二电机座16固定安装在主轴座1上，所述第二电机座16上安装第三伺服电机17。本专利技术中，侧立座26上还安装竖导轨28，两根竖导轨28之间安装竖丝杆20，所述竖导轨28与十字滑板27滑动连接，所述伺服电机座19固定安装在侧力座26，所述侧力座26上端面安装气缸29，且所述气缸29上出杆与十字滑板27上端面相固定；侧力座26一侧安装有安装板24，且所述安装板24安装减速器22，减速器22、齿轮23通过涨紧套25连接，所述减速器22与第四伺服电机21连接。本专利技术结构设计新颖，结构稳定性好，能够实现横向、纵向移动控制，能够有效的提高工作效率；另外，本专利技术中，横水平丝杆的两头支撑，伺服电机座固定在主轴座上，横水平丝杆的转动带动主轴座横水平移动，主轴总成通过方法兰轴承座、谐波减速器安装板、角钢固定在主轴座上，上下移动时，气缸起到减轻伺服电机负荷的作用，能够进一步提高了移动总成工作的稳定性。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高稳定性移动总成，包括主轴座（1）和第一电机座（2），其特征在于：所述第一电机座（2）上安装有四只双头电机（3），所述第一电机座（2）一侧安装有四只双关电机（4），所述第一电机座（2）一侧固定安装有法兰轴（8），所述法兰轴（8）上安装有刹车盘（5），所述法兰轴（8）上方安装有刹车器安装座（7），气压刹车器（6）通过刹车器安装座（7）固定在主轴座（1）上，所述法兰轴（8）和第一方法兰轴承座（9）通过轴承连接，所述第一电机座（2）另一侧固定安装短法轴，短法轴和第二方法兰轴承座（10）通过轴承联接，所述短法轴固定安装谐波减速器安装板（11），谐波减速器安装板（11）上安装有谐波减速器输出端，所述谐波减速器安装板（11）通过角钢（12）安装在主轴座（1），所述谐波减速器安装板（11）上安装有第一伺服电机（13）。

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性移动总成，包括主轴座（1）和第一电机座（2），其特征在于：所述第一电机座（2）上安装有四只双头电机（3），所述第一电机座（2）一侧安装有四只双关电机（4），所述第一电机座（2）一侧固定安装有法兰轴（8），所述法兰轴（8）上安装有刹车盘（5），所述法兰轴（8）上方安装有刹车器安装座（7），气压刹车器（6）通过刹车器安装座（7）固定在主轴座（1）上，所述法兰轴（8）和第一方法兰轴承座（9）通过轴承连接，所述第一电机座（2）另一侧固定安装短法轴，短法轴和第二方法兰轴承座（10）通过轴承联接，所述短法轴固定安装谐波减速器安装板（11），谐波减速器安装板（11）上安装有谐波减速器输出端，所述谐波减速器安装板（11）通过角钢（12）安装在主轴座（1），所述谐波减速器安装板（11）上安装有第一伺服电机（13）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性移动总成，其特征在于：还包括伺服电机座（19），所述伺服电机座（19）上安装第二伺服电机（18），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆金荣，陈国泉，秦建华，朱新龙，施箭杭，
申请(专利权)人：江苏国全自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32