一种转盘式西林瓶输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。本发明专利技术通过人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位。

A Rotary Plate Conveyor for Silin Bottles

The invention discloses a rotating disc type Silin bottle conveying device, which comprises a supporting column, a disc rotating component is installed at the top of the supporting column, a Silin bottle clamping component is installed around the disc rotating component, and a bottle unloading device is installed at one end of the disc rotating component. The invention manually places the cillin bottle on the clamping device of the cillin bottle clamping component. The clamping device acts on the left and right clamps by the elastic force of the connecting rod limit spring, and clamps the cillin bottle. The power device of the disc rotating component drives the cillin bottle clamping component to rotate. When the clamping device holding the cillin bottle moves to the unloading device, the unloading device will unload the bottle. The cylinder drives the bottle-unloading block to open the bottle-unloading block on the clamping device so as to unload the cylinder. When the cylinder is removed, under the elastic force of the limit spring of the connecting rod, the left and right claws are driven to return to their original position by driving the connecting rod of the left and right claws.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式西林瓶输送装置
本专利技术涉及医用药瓶输送装置，特别涉及一种转盘式西林瓶输送装置。
技术介绍
在静脉注射自动配药设备中，配药时需要将西林瓶从上瓶工位传送至配药工位，配药完成后还需要将空瓶传送至卸瓶工位自动卸瓶。目前使用多自由度机械手来夹取西林瓶送至配药工位，配药完成后由机械手将空瓶取下送至收集箱内，该传送方式速度慢且效率低，不能连续传送西林瓶，影响配药速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够连续传送的转盘式西林瓶输送装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。优选的，所述圆盘转动组件包括圆盘凸轮和安装在所述圆盘凸轮外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件的固定盘，所述圆盘凸轮安装在动力装置的从动同步带轮上，所述动力装置包括电机，所述电机安装在安装板上，所述电机的动力输出端安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮上套设有皮带，所述皮带另一端套设在所述从动同步带轮上。优选的，所述安装板上设有安装支撑立柱的安装孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)顶部安装有圆盘转动组件(2)，所述圆盘转动组件(2)周边安装有西林瓶夹瓶组件(3)，所述圆盘转动组件(2)一端安装有卸瓶装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)顶部安装有圆盘转动组件(2)，所述圆盘转动组件(2)周边安装有西林瓶夹瓶组件(3)，所述圆盘转动组件(2)一端安装有卸瓶装置(5)。2.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述圆盘转动组件(2)包括圆盘凸轮(201)和安装在所述圆盘凸轮(201)外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件(3)的固定盘(202)，所述圆盘凸轮(201)安装在动力装置的从动同步带轮(203)上，所述动力装置包括电机(204)，所述电机(204)安装在安装板(205)上，所述电机(204)的动力输出端安装有主动同步带轮(206)，所述主动同步带轮(206)上套设有皮带(207)，所述皮带(207)另一端套设在所述从动同步带轮(203)上。3.根据权利要求2所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述安装板(205)上设有安装支撑立柱(1)的安装孔。4.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述西林瓶夹瓶组件(3)包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪(301)和右夹爪(302)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)分别通过左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)固定在固定板(305)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)为U型结构，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)一端分别与左夹爪(301)和右夹爪(302)的一端相连，另一端分别通过转动轴(306)转动连接在固定板(305)上，所述固定板(305)安装在所述圆盘转动组件(2)的圆盘凸轮(201)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)之间连接有连接杆限位弹簧(307)，所述右夹爪连接杆(304)顶部固定设置有卸瓶挡块(308)，所述左夹爪连接杆(303)固定在固定板(305)底部的一侧设有转动连接销轴(309)，与所述转动连接销轴(309)相对一侧的右夹爪连接杆(304)底部设有U型槽(310)，所述转动连接销...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，王世俊，尤鸣，张延武，于荣涛，张丽，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32