智能化畜禽收送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，收送设备包括箱体、入库门、运送机构，身份识别模块用于对用户进行身份信息识别，身份识别模块将用户的身份信息传送到控制系统，运送机构上设有称重模块，称重模块称量运送机构上的物料的重量，箱体内设有第一探测器和第二探测器，第一探测器用于探测运送机构的实时位置信息，第二探测器用于探测箱体内的空置空间，并将运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到控制系统，控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。本发明专利技术提供一种结构简单、成本低、操作简便的智能化畜禽收送系统。

Intelligent livestock and poultry delivery system

The invention relates to an intelligent livestock and poultry receiving system, which includes control system, identification module, weighing module, storage module and receiving equipment. The receiving equipment includes box body, warehousing door and transportation mechanism. The identification module is used to identify the user's identity information. The identification module transmits the user's identity information to the control system, and the weighing module is installed on the transportation mechanism. The first detector is used to detect the real-time location information of the conveying mechanism, the second detector is used to detect the empty space in the box, and the real-time location information of the conveying mechanism and the empty space in the box are sent to the control system to control the users received by the control system. Identity information, material weight, real-time location information and target location are sent to storage module for storage. The invention provides an intelligent livestock and poultry delivery system with simple structure, low cost and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
智能化畜禽收送系统
本专利技术涉及畜牧业用输送设备领域，特别是涉及一种智能化畜禽收送系统。
技术介绍
畜牧业是国民经济的重要组成部分，并且畜牧业与人们生活息息相关，畜牧业的健康、高效发展十分重要，其中病死畜禽的处理直接影响生活环境和生命安全，因此，畜禽的无害化处理十分重要。病死畜禽无害化处理工作正在全国如火如荼的展开，而病死畜禽的收集与运输是其中的一个重要环节。目前各省市主要通过设置临时存放点进行病死畜禽的收集，待收集点存放到一定数量后，通过密封冷藏车将收集点的病死畜禽输送到无害化处理中心统一处理。目前所建设的临时收集站点，是单纯的一个冷库，配备简单的消毒装置，这种收集点虽然成本较低，但自动化程度低，在病死畜禽入库时，工人需要手动搬运，将病死畜禽从收集站搬运到运输车上时，也需要人工完成，另外整个过程中需要相应的工作人员进行计数、称重，整体而言有如下弊端：①自动化程度低，效率低下，尤其是装车过程，当运输车到达处理中心后，卸货不方便，可能需要人工搬运；②工人与病死畜禽接触时间长，存在健康安全隐患；③计数、称重等环节有人为干预，不利于管理；④维护不方便，因为冷库更为复杂，设备需要定期维护，而且必须工作人员到站维护；⑤建设成本高，部署不方便，从选址到建设到投入使用周期较长。总体而言，病死畜禽的收集运输仍然存在很多问题，主要包括效率、成本、员工健康等，并且，现有的畜禽收集过程并没有一个智能化的系统控制，不能满足自动化、智能化的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的智能化畜禽收送系统。本专利技术智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，所述收送设备包括箱体、入库门、运送机构，所述身份识别模块用于接收身份标识卡的信号以对用户进行身份信息识别，所述身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息；所述身份识别模块将用户的身份信息传送到所述控制系统，所述控制系统向所述收送设备发送动作指令，所述收送设备的入库门打开，所述运送机构移出所述箱体，用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，当所述运送机构检测到有物料放置其上时，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述运送机构上设有称重模块，所述称重模块称量所述运送机构上的物料的重量，当称量的重量超过预设阈值时，所述控制系统提示用户停止放料，所述控制系统向所述运送机构发送自动恢复控制指令，以控制所述运送机构自动回复到所述箱体内，并且，由所述称重模块将称量得到的物料的重量传送到所述控制系统，所述箱体内设有第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述运送机构的实时位置信息，所述第二探测器用于探测所述箱体内的空置空间，并将所述运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述实时位置信息和箱体内的空置空间，定位出所述物料放置的目标位置，然后由所述控制系统向所述运送机构发送放料动作指令，以控制所述运送机构将放置于其上的物料放置到所述箱体内的目标位置，其中，所述放料动作指令记录有所述物料放置的目标位置和实时位置信息；所述控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。优选是，还包括人机交互模块、数据上传模块，所述人机交互模块用于提醒用户核对身份信息以及引导用户启动设备，所述人机交互模块包括可触控显示器、语音提示系统，所述身份识别模块接收到用户的身份信息后，所述人机交互模块通过语音提示用户核对身份信息，核对成功后，所述身份识别模块将经过核对后的用户的身份信息传送到所述控制系统；所述语音系统提示用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，并提示用户或工作人员在放完物料后按下启动按键，当用户按下启动按键后，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述控制系统将接收到的用户的身份信息通过所述数据上传模块传送到控制中心。在上述任意方案中优选的是，所述人机交互模块采用移动终端，所述移动终端通过扫描预设二维码进入控制平台，所述移动终端采集用户输入的登录信息，并将登录信息发送至控制平台，由控制平台与预设的身份信息进行核验，核验成功后提示用户登录成功；所述移动终端继续接收控制平台下发的操作指令，所述操作指令用于为用户提供操作流程；所述控制平台接收控制系统发送的畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息，并发送至移动终端同步显示。在上述任意方案中优选的是，所述身份识别模块采用RFID识别器，所述RFID识别器用于接收身份标识卡的信号，所述身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息。在上述任意方案中优选的是，所述控制系统预设有最大承重和最大体积，用于根据存储的物料的重量信息和目标位置，判断是否达到最大承重或最大体积，当满足至少一项时，所述控制系统自动向所述收送设备发送停止指令。在上述任意方案中优选的是，所述运送机构上设有种类识别模块，所述种类识别模块采集物料图像，并发送到所述控制系统，所述控制系统提取并对比所述存储模块内的物料图像，得出所述运送机构上物料的种类信息，并且所述控制系统向所述存储模块和用户的终端设备发送物料的种类信息；所述种类识别模块采集所述运送机构的运行状态的实时影像信息并通过所述数据上传模块传送到控制中心，以使工作人员对运送机构的运送状态进行远程监控与远程操作；所述控制系统将接收到的用户的身份信息、物料的种类信息、运送机构的运行状态的实时影像信息通过所述数据上传模块传送到控制中心，所述控制中心用于向工作人员提供显示和操作平台，以便工作人员了解、监控用户的身份信息、物料的种类信息、运送机构的运行状态的实时影像信息；所述控制系统可将用户的身份信息、物料的质量信息、物料的种类信息传送给控制中心。在上述任意方案中优选的是，所述数据上传模块将所述控制系统收集到的身份信息、畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息通过网络上传到大数据平台，进行数据信息交换。在上述任意方案中优选的是，所述收送设备上还设有出库门和推出机构，所述收送设备完成收集工作，所述收送设备通过运输机构运送到送料位置，工作人员控制出库门打开，所述控制系统向所述推出机构发送推出动作指令，所述推出机构推动所述箱体内的物料移出所述箱体。在上述任意方案中优选的是，所述出库门上连接有行程开关，所述行程开关测量所述出库门的打开角度，所述行程开关测得的打开角度小于设定角度时，所述推出机构不执行推出动作指令；当所述行程开关测得的打开角度不小于设定角度时，所述推出机构可以执行推出动作指令。在上述任意方案中优选的是，所述收送设备包括箱体，所述箱体内设有运送机构和推出机构，所述箱体内设有运送导轨和推出导轨，所述运送机构沿所述运送导轨往复移动，所述箱体外部的物料通过所述运送机构搬运到所述箱体内，所述推出机构沿所述推出导轨往复移动，所述箱体内承装的物料通过所述推出机构送出所述箱体；所述箱体上开设有入库门和出库门，所述入库门用于物料运入所述箱体，所述运送机构可升降调节，所述运送机构在箱体外下降使物料进入所述运送机构，所述运送机构上升通过所述入库门进入所述箱体；所述出库门用于物料推出，所述推出机构推动所述箱体内的物料移动。在上述任意方案中优选的是，所述运送机构包括运送驱动组件、运送架、运送平台、升降组件，所述运送驱动组件驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，所述收送设备包括箱体、入库门、运送机构，所述身份识别模块用于对用户进行身份信息识别，所述身份识别模块将用户的身份信息传送到所述控制系统；所述控制系统向所述收送设备发送动作指令，所述收送设备的入库门打开，所述运送机构移出所述箱体，用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，当所述运送机构检测到有物料放置其上时，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述运送机构上设有称重模块，所述称重模块称量所述运送机构上的物料的重量，当称量的重量超过预设阈值时，所述控制系统提示用户停止放料，所述控制系统向所述运送机构发送自动恢复控制指令，以控制所述运送机构自动回复到所述箱体内，并且，由所述称重模块将称量得到的物料的重量传送到所述控制系统，所述箱体内设有第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述运送机构的实时位置信息，所述第二探测器用于探测所述箱体内的空置空间，并将所述运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述实时位置信息和箱体内的空置空间，定位出所述物料放置的目标位置，然后由所述控制系统向所述运送机构发送放料动作指令，以控制所述运送机构将放置于其上的物料放置到所述箱体内的目标位置，其中，所述放料动作指令记录有所述物料放置的目标位置和实时位置信息；所述控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，所述收送设备包括箱体、入库门、运送机构，所述身份识别模块用于对用户进行身份信息识别，所述身份识别模块将用户的身份信息传送到所述控制系统；所述控制系统向所述收送设备发送动作指令，所述收送设备的入库门打开，所述运送机构移出所述箱体，用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，当所述运送机构检测到有物料放置其上时，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述运送机构上设有称重模块，所述称重模块称量所述运送机构上的物料的重量，当称量的重量超过预设阈值时，所述控制系统提示用户停止放料，所述控制系统向所述运送机构发送自动恢复控制指令，以控制所述运送机构自动回复到所述箱体内，并且，由所述称重模块将称量得到的物料的重量传送到所述控制系统，所述箱体内设有第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述运送机构的实时位置信息，所述第二探测器用于探测所述箱体内的空置空间，并将所述运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述实时位置信息和箱体内的空置空间，定位出所述物料放置的目标位置，然后由所述控制系统向所述运送机构发送放料动作指令，以控制所述运送机构将放置于其上的物料放置到所述箱体内的目标位置，其中，所述放料动作指令记录有所述物料放置的目标位置和实时位置信息；所述控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。2.根据权利要求1所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：还包括人机交互模块、数据上传模块，所述人机交互模块用于提醒用户核对身份信息以及引导用户启动设备，所述人机交互模块包括可触控显示器、语音提示系统，所述身份识别模块接收到用户的身份信息后，所述人机交互模块通过语音提示用户核对身份信息，核对成功后，所述身份识别模块将经过核对后的用户的身份信息传送到所述控制系统；所述语音系统提示用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，并提示用户或工作人员在放完物料后按下启动按键，当用户按下启动按键后，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述控制系统将接收到的用户的身份信息通过所述数据上传模块传送到控制中心。3.根据权利要求2所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述人机交互模块采用移动终端，所述移动终端通过扫描预设二维码进入控制平台，所述移动终端采集用户输入的登录信息，并将登录信息发送至控制平台，由控制平台与预设的身份信息进行核验，核验成功后提示用户登录成功；所述移动终端继续接收控制平台下发的操作指令，所述操作指令用于为用户提供操作流程；所述控制平台接收控制系统发送的畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息，并发送至移动终端同步显示。4.根据权利要求1所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述身份识别模块采用RFID识别器，所述RFID识别器用于接收身份标识卡的信号，所述身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊竟成，孔蓉，
申请(专利权)人：江苏日升环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32