一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法，装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪，吸盒装置包括主动力传动件、固定安装件、主轴、轮盘、工位检测组件和N组吸盘组件，其中，N≥2，主动力传动件与装盒机的主驱动件联动，固定安装件固定设置，主轴与主动力传动件连接，轮盘装设在固定安装件上并可在主轴的驱动下转动，工位检测组件装设在固定安装件上以检测轮盘的实时转动角度与装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上吸盘组件装设在轮盘上且沿轮盘周向均匀分布，各吸盘组件上均设有可控制真空吸盘真空通断的真空控制组件，具有运行稳定协调、调整方便等优点。

A suction box device and suction box control method for cartoning machine

The invention discloses a suction box device and a suction box control method for a cartoning machine. The suction box device is equipped with a position recorder which can be used to detect the working position of the cartoning machine. The suction box device includes an active power transmission part, a fixed installation part, a spindle, a wheel disk, a working position detection component and a group of N suction disk components, in which N (> 2), the active power transmission part and the main driving part of the cartoning machine are linked and fixed. Fixed installation, spindle connected with active drive, wheel disc mounted on fixed installation and can rotate under the drive of spindle. Work station detection component is mounted on fixed installation to detect the corresponding relationship between real-time rotation angle of wheel disc and N working stations of cartoning machine. More than two groups of suction disc components are mounted on wheel disc and distributed uniformly along the circumference of wheel disc. Each suction disc component is mounted on the fixed installation to detect the corresponding relationship between the real-time rotation angle of wheel disc and the N working stations of cartoning machine. All of them have vacuum control components which can control vacuum suction cup vacuum on and off. They have the advantages of stable operation, coordination and convenient adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法
本专利技术涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种用于装盒机的吸盒装置及吸盒控制方法。
技术介绍
装盒机是可以自动将药品装进药盒里的设备，用于装药品的纸盒初始状态是扁平状态，装盒机装盒过程中需要将扁平的盒子一个个取出来并打开成立体状态，然后把药品放在盒内并封盒即完成药品装盒过程，即装盒机上需要设置一个吸盒装置将纸盒从纸盒料仓中取出并输送至放盒位置，再由开盒装置打开纸盒。现有技术中，吸盒装置多采用机械结构完成吸盒气路的联通，吸盒位置固定不可调且机械结构复杂，也无法与装盒机工位同步控制，吸盒装置吸盒和放盒操作的控制系统和控制方法都较为复杂，且很难与装盒机的装盒操作相协调，易导致整个生产线的各操作不协调，出现故障或影响整体效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、运行稳定协调的用于装盒机的吸盒装置及操作简单、便于调整的吸盒控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于装盒机的吸盒装置，所述装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪，所述吸盒装置包括主动力传动件、固定安装件、主轴、轮盘、工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装盒机的吸盒装置，所述装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪(7)，其特征在于：所述吸盒装置包括主动力传动件(1)、固定安装件(2)、主轴(3)、轮盘(4)、工位检测组件(5)和N组吸盘组件(6)，其中，N≥2，所述主动力传动件(1)与所述装盒机的主驱动件联动，所述固定安装件(2)固定设置，所述主轴(3)与所述主动力传动件(1)连接，所述轮盘(4)装设在所述固定安装件(2)上并可在所述主轴(3)的驱动下转动，所述工位检测组件(5)装设在所述固定安装件(2)上以检测所述轮盘(4)的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上所述吸盘组件(6)装设在所述轮盘(4...

【技术特征摘要】
1.一种用于装盒机的吸盒装置，所述装盒机上设有可用于检测装盒机运行工位的工位记录仪(7)，其特征在于：所述吸盒装置包括主动力传动件(1)、固定安装件(2)、主轴(3)、轮盘(4)、工位检测组件(5)和N组吸盘组件(6)，其中，N≥2，所述主动力传动件(1)与所述装盒机的主驱动件联动，所述固定安装件(2)固定设置，所述主轴(3)与所述主动力传动件(1)连接，所述轮盘(4)装设在所述固定安装件(2)上并可在所述主轴(3)的驱动下转动，所述工位检测组件(5)装设在所述固定安装件(2)上以检测所述轮盘(4)的实时转动角度与所述装盒机的N个运行工位的对应关系，两组以上所述吸盘组件(6)装设在所述轮盘(4)上且沿所述轮盘(4)周向均匀分布，各吸盘组件(6)上均设有可控制真空吸盘真空通断的真空控制组件(9)。2.根据权利要求1所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述工位检测组件(5)包括一个以上位置传感器(51)和一个以上的工位盘(52)，所述位置传感器(51)装设在所述固定安装件(2)上并能检测各所述工位盘(52)相对于所述位置传感器(51)的周向位置变化，所述工位盘(52)装设在所述主轴(3)上。3.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括两组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括一个位置传感器(51)和一个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于180°。4.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括三组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括两个位置传感器(51)和两个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于120°，两个所述工位盘(52)装设在所述主轴(3)轴向的不同位置且在所述主轴(3)的周向上首尾相接。5.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括四组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括三个位置传感器(51)和三个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于90°，三个所述工位盘(52)在装设在所述主轴(3)轴向的不同位置且在所述主轴(3)的周向上首尾相接。6.根据权利要求2所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置包括四组吸盘组件(6)，所述工位检测组件(5)包括两个位置传感器(51)和两个工位盘(52)，所述工位盘(52)在所述主轴(3)周向上的覆盖角度等于180°，两个所述工位盘(52)装设在所述主轴(3)轴向的不同位置且在所述主轴(3)的周向上重合90°。7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于装盒机的吸盒装置，其特征在于：所述吸盒装置还包括装设在所述轮盘(4)上的吸盘转动齿轮组(8)，所述吸盘组件(6)包括吸盘旋转轴、吸盘安装杆和真空吸盘，所述吸盘旋转轴装设在所述轮盘(4)上，所述吸盘安装杆装设在所述吸盘旋转轴上，所述真空吸盘装设在所述吸盘安装杆上，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，史欢欢，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43