无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机三相机（或镜头）布局方式，涉及无人机的技术领域。无人机三相机(或镜头)布局包括一部垂直（地面）正摄相机(或镜头)、两部倾斜相机(或镜头)，优选排列方式主要包括直线布局：两台倾斜相机(或镜头)对称分布于正摄相机(或镜头)的两侧；三相机(或镜头)中心连线组成等腰直角三角形排列和三相机(或镜头)中心连线组成等边三角形排列。倾斜相机(或镜头)主光轴与正摄相机主(或镜头)光轴的夹角可根据需要设为固定角或可调整模式。本发明专利技术较传统五镜头布局方式减轻无人机负载，完成倾斜摄影无冗余像片，可替代传统五镜头完成倾斜摄影工作。本发明专利技术较倾斜镜头对称布局的三相机(或镜头)布局方式（相机重量同等）提高效率，减轻无人机飞行工作量接近50%，对于公路等带状倾斜摄影，提高效率更为显著。

Three-phase camera (or lens) orientation layout for UAV tilt photography

The invention provides a layout mode of three-phase UAV (or lens), which relates to the technical field of UAV. The layout of UAV three-phase camera (or lens) includes one vertical (ground) camera (or lens), two tilted cameras (or lens). The optimal arrangement mainly includes linear layout: two tilted cameras (or lenses) are symmetrically distributed on both sides of the camera (or lens); three-phase cameras (or lenses) are arranged in an isosceles right triangle and three-phase cameras (or lenses) are connected in a central line. Constitute an equilateral triangle arrangement. The angle between the main optical axis of the tilt camera (or lens) and the main optical axis of the forward camera (or lens) can be set to a fixed angle or adjustable mode as required. Compared with the traditional five-lens layout method, the invention reduces the load of the UAV, completes the tilt photography without redundant photographs, and can replace the traditional five-lens to complete the tilt photography work. Compared with the three cameras (or lenses) with symmetrical inclined lens layout (equal camera weight), the invention improves the efficiency, reduces the flight workload of UAV by nearly 50%, and improves the efficiency more remarkably for strip inclined photography such as highway.

【技术实现步骤摘要】
无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局
本专利技术提供了一种无人机倾斜摄影用三相机(或镜头)朝向布局方式，涉及无人机的

技术介绍
随着无人机技术的发展普及，其应用领域不断扩大，无人机倾斜摄影测量及三维立体建模越来越多。目前无人机倾斜摄影的主要瓶颈是飞行时间有限，倾斜相机设备自身重量对续航时间影响明显。目前基本上倾斜摄影主要是通过五台相机（正摄相机居中，倾斜相机按十字交叉倾斜一定的角度安装）、三镜头旋转倾斜摄影测量系统、或三拼（三镜头，下视加前后视或左右视）固定相机进行十字交叉飞行的，对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据。五拼相机对于无人机来说其重量，体积，成本都较大，应用难度增加，且数据大量冗余，是上最轻的；下视加前后视（或左右师）布局的三拼相机重量相对较轻，但飞行的作业量需增加一倍完成倾斜各方向摄影，增加了作业的时间的成本和作业风险。双镜头或三镜头旋转或扫摆相机中各相机采集影像大小角度各不相同不利于影像匹配，而且受到相机特性的影响，摆动方向与非摆动方向数据采集角度不同，会导致数据结果有的面三维效果好，有的面三维不佳等质量不确定的问题，而且云台的非对称摆动会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用倾斜摄影用相机(或镜头)布局方式，其特征组成是，由包括一台正摄相机(或镜头)和两台倾斜相机(或镜头)组成三相机(或镜头)倾斜摄影系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用倾斜摄影用相机(或镜头)布局方式，其特征组成是，由包括一台正摄相机(或镜头)和两台倾斜相机(或镜头)组成三相机(或镜头)倾斜摄影系统。2.权利要求1所述的无人机用三相机(或镜头)倾斜摄影系统布局，其朝向特征是，三个相机(或镜头)的朝向分别为正摄相机(或镜头)为向下（垂直地面方向），两台倾斜相机(或镜头)的中轴线相对于正摄相机(或镜头)的中轴线分别为前后倾斜和左右倾斜（见附图）。3.本发明所述的无人机用三相机(或镜头)倾斜摄影系统布局方式，适用于固定翼、多旋翼、复合翼无人机所用相机(或镜头)布局。4.本发明所述的无人机用三相机(或镜头)倾斜摄影系统布局，其布局特征是，两台倾斜相机(或镜头)的中轴线（朝向延伸）互为垂直关系（或接近垂直），可空间相交或不相交。5.本...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓明，
申请(专利权)人：海南赛博地理信息技术有限公司，迟晓明，
类型：发明
国别省市：海南,46