一种无人机坠落保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体，壳体上均布有若干个喷气头，各喷气头分别通过输气管与气体发生装置的出气口连接，其中每个喷气头与输气管均通过一电磁阀相连接；壳体内还设有失重检测模块、重力感应器以及微处理器；气体发生装置、电磁阀、失重检测模块以及重力感应器均与微处理器信号连接，微处理器与无人机机体的供电模块电连接。本发明专利技术能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。

A Falling Protection Device for UAV

The invention discloses a falling protection device for UAV, which comprises a shell arranged on the outer surface of the UAV body. There are several jet heads on the shell. Each jet head is connected with the outlet of the gas generating device through a gas pipeline, and each jet head is connected with the gas pipeline through an electromagnetic valve. The shell is also equipped with a weight loss detection module, a gravity sensor and a micro-location. Microprocessor, gas generator, solenoid valve, weightlessness detection module and gravity sensor are all connected with microprocessor signal, and microprocessor is electrically connected with power supply module of UAV body. The invention can automatically detect the weightlessness falling state of the UAV, and automatically adjust the jet gas under the UAV at any time according to the weightlessness state detected, thus forming an upward lifting effect on the UAV, making the UAV quickly get out of the weightlessness state, thus delaying its falling process, and reducing the UAV and the test equipment on it as much as possible. Damage caused by falling.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机坠落保护装置
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机坠落保护装置。
技术介绍
无人机在执行任务的过程中，存在控制失灵，造成坠机事件发生，无人机以及无人机所携带的测量设备通常都比较贵重，当无人机坠毁时，会造成严重的经济损失。因此，需要开发在无人机坠落时，对其形成保护的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种无人机坠落保护装置，能够自动检测无人机失重坠落状态，并且根据所检测的失重状态来随时在无人机下方自动可调的喷射气体，从而对无人机形成向上的托升作用，使得无人机迅速脱离失重状态，从而使延缓其坠落过程，使得无人机以及其上所搭载的测试设备尽可能的减少由于坠落所造成的损坏。本专利技术的技术方案是：一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体，所述壳体上均布有若干个喷气头，各喷气头分别通过输气管与设于壳体内的气体发生装置的出气口连接，其中每个喷气头与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体内还设有失重检测模块、重力感应器以及微处理器；所述气体发生装置、电磁阀、失重检测模块以及重力感应器均与微处理器信号连接，微处理器与无人机机体的供电模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上均布有若干个喷气头(2)，各喷气头(2)分别通过输气管与设于壳体(1)内的气体发生装置(3)的出气口连接，其中每个喷气头(2)与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体(1)内还设有失重检测模块(5)、重力感应器(4)以及微处理器(7)；所述气体发生装置(3)、电磁阀、失重检测模块(5)以及重力感应器(4)均与微处理器(7)信号连接，微处理器(7)与无人机机体的供电模块电连接；所述失重检测模块(5)用于实时检测所述无人机机体是否处于失重状态，当失重检测模块(5)检测到无人机机体处于失重状态时，将失重信号发...

【技术特征摘要】
1.一种无人机坠落保护装置，包括设于无人机机体外表面的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上均布有若干个喷气头(2)，各喷气头(2)分别通过输气管与设于壳体(1)内的气体发生装置(3)的出气口连接，其中每个喷气头(2)与输气管均通过一电磁阀相连接；所述壳体(1)内还设有失重检测模块(5)、重力感应器(4)以及微处理器(7)；所述气体发生装置(3)、电磁阀、失重检测模块(5)以及重力感应器(4)均与微处理器(7)信号连接，微处理器(7)与无人机机体的供电模块电连接；所述失重检测模块(5)用于实时检测所述无人机机体是否处于失重状态，当失重检测模块(5)检测到无人机机体处于失重状态时，将失重信号发送给所述微处理器(7)；所述重力感应器(4)用于实时检测壳体(1)内部的重力方向所指向的壳体(1)上的位置信息，并将该位置信息实时发送给所述微处理器(7)，其中所述位置信息通过分布于壳体(1)上不同位置处的与所述微处理器(7)信号连接的所述电磁阀来标定；所述微处理器(7)用于接收所述失重信号以及确定所述位置信息所对应的电磁阀；当微处理器(7)接收到所述失重信号时，开启所述气体发生装置(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，周宜富，张丹，朱曙光，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41