一种检测疲劳驾驶的智能系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测疲劳驾驶的智能系统，包括：摄像头实时采集面部表情信息。实时采集车道偏移和前车距离的反馈信息。摄像头实时采集面部平面与胸腹部平面的夹角信息。从摄像头采集的面部表情信息中分析疲劳行为及程度作第一特征值，车辆偏移车道行驶的程度和与前车的距离信息作第二特征值。同时从面部平面与胸腹部平面的夹角信息中分析某一时域的点头信息作为第三特征值。根据三个特征值计算疲劳指数，判断该值是否超出疲劳阈值。若是，则确定为疲劳驾驶，辅助系统根据疲劳值超过阈值的范围，采取减速、靠边停、熄火等不同程度的保护措施；本发明专利技术提供了对驾驶员的智能检测，并对疲劳驾驶行为及时予以纠正，能有效避免险情，有很好的前景。

An Intelligent System for Detecting Fatigue Driving

The invention discloses an intelligent system for detecting fatigue driving, which comprises a camera to collect real-time facial expression information. Real-time acquisition of lane offset and front vehicle distance feedback information. The camera collects the angle information between the face plane and the chest and abdomen plane in real time. Fatigue behavior and degree were analyzed from facial expression information collected by camera as the first eigenvalue, and the degree of vehicle drifting off lane and distance from the front vehicle as the second eigenvalue. At the same time, the nodding information in a certain time domain is analyzed as the third eigenvalue from the angle information between the face plane and the thoracoabdominal plane. According to the three eigenvalues, the fatigue index is calculated to determine whether the value exceeds the fatigue threshold. If so, it is determined to be fatigue driving, and the auxiliary system adopts various protection measures such as deceleration, parking by the side and extinguishing according to the range of the fatigue value exceeding the threshold. The invention provides intelligent detection for drivers and timely correction of fatigue driving behavior, which can effectively avoid dangerous situations and has good prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种检测疲劳驾驶的智能系统
本专利技术涉及疲劳驾驶识别的
，尤其涉及一种疲劳驾驶的自动识别方法和辅助调整系统。运用了计算机技术、传感器技术、检测技术和智能控制技术，多技术的结合，增强了学科之间的综合应用水平，改善了各方法间的不足之处，使检测方法和系统的性能达到最满意的效果。
技术介绍
随着社会的发展进步，社会上的车辆越来越多，越来越多的人都能够驾驶汽车代步或者提供运输、客运服务。但生活节奏加快、安全意识不足、生活压力的增大等因素，导致越来越多的人并未意识到自己的疲劳状态，却依然在驾驶车辆，而疲劳驾驶会导致严重的道路安全问题，车祸的发生概率也随之增加。目前有一些其他相关解决方法通过肢体接触传感器感知，或是检测人眼睁开还是闭合的状态都存在明显缺点。因此，有必要提出一种疲劳驾驶的智能检测方法来监测驾驶员的疲劳状态，并对驾驶员进行疲劳提醒，甚至由辅助系统采取强制保护措施，以防止因疲劳驾驶而导致的车祸。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种检测疲劳驾驶的智能系统，检测并辅助驾驶员脱离疲劳驾驶状态，以避免驾驶员因为疲劳驾驶而导致车祸。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：（1）本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测疲劳驾驶的智能系统，其特征值包括：摄像头模块实时采集面部表情信息作第一特征值；车辆操作信息中计算疲劳行为特征的第二特征值；驾驶员点头信息中计算疲劳行为特征的第三特征值；计算模块计算当前疲劳指数值，判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值，并采取相应措施。

【技术特征摘要】
1.一种检测疲劳驾驶的智能系统，其特征值包括：摄像头模块实时采集面部表情信息作第一特征值；车辆操作信息中计算疲劳行为特征的第二特征值；驾驶员点头信息中计算疲劳行为特征的第三特征值；计算模块计算当前疲劳指数值，判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值，并采取相应措施。2.根据权利要求1所述的一种检测疲劳驾驶的智能系统，其特征是：所述的“（1）摄像头模块实时采集面部表情信息作第一特征值”：所述疲劳驾驶监测装置在监测驾驶员的驾车的过程中，依次通过摄像头模块、CMOS传感器、图像信号采集电路、视频解码电路、主控模块、疲劳程度检测、提醒模块，电源模块提供电能，其关系如图1所示，所述建模模块用于根据采集到的驾驶员的面部表情来建立当前状态下驾驶员的表情模型，以获得驾驶员的面部表情图像并判断出疲劳程度。3.根据权利要求1所述的一种检测疲劳驾驶的智能系统，其特征是：所述的“（2）车辆操作信息中计算疲劳行为特征的第二特征值”：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线，根据所述摄像头模块位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量，判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值，若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第二特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量，判断所述上一偏移量和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩剑辉，侯伟，陈锐，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23