The invention discloses an automatic car washer, which mainly includes hub cleaning device 16, frame 17, screw lifting mechanism 18, gear rack transmission mechanism 19, top brush system 20, turbine air drying system 21, side brush system 22, power drive system 23, image recognition system 24, control system 25, high pressure spray system 26 and two ground guideways. The screw lifting mechanism 18 is connected with the top brush system 20 and the turbine air drying system 21, respectively, and the gear rack driving mechanism 19 is connected with the side brush system 22. The two sides of the frame 17 are equipped with a high pressure spray system 26, and the hub cleaning device 16 fixed on the frame 17 is arranged below the high pressure spray system 26, which can realize the base. Intelligent trajectory planning can be recognized by image scanning to improve the cleaning effect and facilitate the cleaning of complex details of automobile hub.
【技术实现步骤摘要】
一种自动洗车机
本专利技术涉及自动洗车机领域,尤其是涉及一种图像识别的高效智能自动洗车机。
技术介绍
随着中国汽车产业的发展和汽车保有量的不断上升,汽车相关服务行业也随之得到快速发展,最明显的是洗车行业。目前国外发达国家洗车行业有三种方式:全自动电脑洗车、无水洗车和蒸汽洗车,其中全自动电脑洗车所占的比例最高。国外汽车行业经过百年的发展,科学洗车,环保洗车的观念已经深人人心。目前我国也正在提倡保护环境、节约用水、节能减排科学可持续发展的新理念,并且我国车主每周对车辆的清洗次数高达平均2次。在这种形势下,我国的全自动电脑洗车机的设计和改进有着重要的意义。现有的全自动电脑洗车设备采用仿形刷洗。所谓仿形刷洗,就是通过触压控制技术以控制旋转中顶刷刷毛的贴合程度,对车辆外表面进行刷洗作业,顶刷的运动轨迹是通过对车外表面的反复校正生成,特别是对于车身轮廓复杂的车型,工作效率低。轮毂清洗装置是洗车机中非常重要的设备,其主要用于汽车轮毂的清洗,目前市场上使用的龙门式自动洗车机是一种只能清洗汽车侧面的短刷机构,在清洗汽车轮毂时,由于位置角度的问题,往往清洗不到位,出现漏洗从而不能够彻底清洗干净;对于能够调整位置和角度的轮毂清洗装置,由于轮毂结构复杂,则可能出现卡死的情况。而轮毂如果长时间得不到有效的清理,会产生积垢,影响车辆的行驶性能和刹车性能。如何解决自动洗车机清洗效率低,清洗效果差的问题,显得十分迫切且具有现实性意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种基于图像扫描识别智能规划轨迹的、提高清洗效果的、且便于清洗汽车轮毂复杂细节结构的自动洗车机,主要包括轮毂清洗装置、 ...
【技术保护点】
1.一种自动洗车机,其特征在于:所述洗车机,主要包括轮毂清洗装置、机架、丝杆升降机构、齿轮齿条传动机构、顶刷系统、涡轮风干系统、侧刷系统、动力驱动系统、图像识别系统、控制系统、高压喷淋系统和两条地面导轨;所述机架两侧设置有两个丝杆升降机构,顶部设有齿轮齿条传动机构;所述丝杆升降机构分别连接有顶刷系统和涡轮风干系统,所述齿轮齿条传动机构连接有侧刷系统;所述机架内部两侧设有高压喷淋系统,所述高压喷淋系统下方设有固定在机架上的轮毂清洗装置。
【技术特征摘要】
1.一种自动洗车机,其特征在于:所述洗车机,主要包括轮毂清洗装置、机架、丝杆升降机构、齿轮齿条传动机构、顶刷系统、涡轮风干系统、侧刷系统、动力驱动系统、图像识别系统、控制系统、高压喷淋系统和两条地面导轨;所述机架两侧设置有两个丝杆升降机构,顶部设有齿轮齿条传动机构;所述丝杆升降机构分别连接有顶刷系统和涡轮风干系统,所述齿轮齿条传动机构连接有侧刷系统;所述机架内部两侧设有高压喷淋系统,所述高压喷淋系统下方设有固定在机架上的轮毂清洗装置。2.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述轮毂清洗装置,主要包括清洗盘、电动机支持架、电动机以及轮毂清洗装置机架;其中,所述清洗盘与所述电动机通过联轴器连接;所述电动机固定连接在所述电动机支持架上;所述电动机支持架安装在轮毂清洗装置机架的滑槽上。3.根据权利要求2所述的自动洗车机,其特征在于:所述清洗盘包括行星轮系、轮系箱体、大刷、小刷、轮系箱盖。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,林旗波,王逸之,贾英杰,李彦斌,魏巍,高先松,
申请(专利权)人:湖南工业大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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