一种焊机自动焊接摆动小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊机自动焊接摆动小车，通过设置摆动机构，能有效增加焊缝宽度,大大地提高生产率；通过设置有导轨和行走机构，可进行一次性长距离焊接，降低了工人的劳动强度；本实用新型专利技术提供的自动焊接摆动小车的设计合理，结构简单，操作直观方便，能够有效地提高焊接生产效率、改善焊接质量以及提升焊接作业环境。本实用新型专利技术的焊机自动焊接摆动小车包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；焊机上设有焊接控制模块；焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；摆动小车包括控制系统、摆动机构及行走机构；导向装置包括导轨及底座。

An Automatic Welding Swing Car for Welding Machine

The utility model provides an automatic welding swing trolley of a welding machine, which can effectively increase the width of the weld seam and greatly improve the productivity by setting a swing mechanism; by setting a guide rail and a walking mechanism, it can carry out one-time long-distance welding and reduce the labor intensity of workers; the automatic welding swing trolley provided by the utility model has reasonable design, simple structure and intuitive operation. It can effectively improve the welding production efficiency, improve the welding quality and improve the welding working environment. The automatic welding swing trolley of the welding machine of the utility model comprises a welding machine, a welding device, a swing trolley and a guiding device; the welding machine is equipped with a welding control module; the welding device includes a beam, a welding torch regulating device, a welding torch clamping device, a welding torch, a cable and a wire feeding mechanism; the swing trolley includes a control system, a swing mechanism and a walking mechanism; and the guiding device includes a guide rail and a base.

【技术实现步骤摘要】
一种焊机自动焊接摆动小车
本技术涉及机械加工
，更具体地说，特别涉及一种焊机自动焊接摆动小车。
技术介绍
目前焊机大多以手工操作为主，手工焊接过程不够稳定,在焊接宽度大的焊缝时，往往需要多层多道焊接完成，因而会出现多道焊缝，焊接效率低，容易造成焊接质量差，难以满足生产的需求。随着科学技术的发展，自动焊接技术被广泛的应用与机械加工中。它不仅证明了焊接技术在其领域内新的改革与突破，同时也标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量以及大大改善了生产劳动条件。
技术实现思路
(一)技术问题综上所述，如何提供一种提高焊接生产效率、改善焊接质量、提升焊接作业环境的自动焊接装置，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。(二)技术方案本技术提供了一种焊机自动焊接摆动小车，包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；所述焊机上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；所述焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、摆动机构、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；所述横梁的一端与所述摆动小车固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构固定连接；所述摆动机构包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器固定连接；所述焊枪夹持器包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪通过所述电缆与所述焊机连接；所述送丝机构设于所述摆动小车上，并为所述焊枪推送焊丝；所述摆动小车包括控制系统及行走机构；所述控制系统包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包括驱动电机、行星减速箱、驱动齿轮及导向轮；所述驱动电机与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱与所述驱动齿轮连接；所述导向轮设置有两组，均设于所述摆动小车的正下方；所述导向装置包括导轨及底座，所述导轨的上方设有金属齿条，其下方的两侧设有内凹面，所述驱动齿轮与所述金属齿条啮合，一组所述导向轮分别夹紧所述内凹面；所述底座包括支撑梁及一组固定脚，所述支撑梁的顶部与所述导轨的正下方固定连接，一组所述固定脚设于所述支撑梁底部的两端。优选地，所述驱动电机为伺服电机或者步进电机。优选地，所述导向轮为耐热橡胶轮。优选地，所述导轨为直线导轨、弧形导轨或者S型导轨中的一种或多种。优选地，所述固定脚为永磁铁吸盘或者真空吸盘。优选地，所述通信接口为RS485接口，所述通信模块还包括无线通信模块。优选地，所述无线通信模块为WiFi、4G移动通信模块或者蓝牙模块中的一种。优选地，还包括设于所述焊枪调节装置上的水平仪。优选地，于所述导轨的两端设有便于搬运的拉手。优选地，还包括有焊烟吸收装置，所述焊烟吸收装置包括吸烟罩、风管及净化箱，所述吸烟罩设于所述摆动小车上，所述吸烟罩通过所述风管与所述净化箱连接。(三)有益效果通过上述结构设计，与手工焊相比，本技术提供的自动焊接摆动小车能够使得焊接过程稳定、焊接质量提高；在焊接过程中,通过设置摆动机构，能有效增加焊缝宽度,大大地提高生产率；通过设置有导轨和行走机构，可进行一次性长距离焊接，降低了工人的劳动强度；本技术提供的自动焊接摆动小车的设计合理，结构简单，操作直观方便，能够有效地提高焊接生产效率、改善焊接质量以及提升焊接作业环境。附图说明图1为本技术实施例中焊机自动焊接摆动小车的结构图；图2为本技术实施例中焊机自动焊接摆动小车导向装置的结构图；在图1及图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：1--焊机、2--焊接装置、21--横梁、22--焊枪调节装置、23--摆动机构、24--焊枪夹持器、25--焊枪、26--电缆、27--送丝机构、3--摆动小车、31--控制系统、32--导向轮、4--导向装置、41--导轨、42—支撑梁、43--固定脚。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参考图1及图2，其中，图1为本技术实施例中焊机自动焊接摆动小车的结构图，图2为本技术实施例中焊机自动焊接摆动小车导向装置的结构图。本技术提供了一种焊机自动焊接摆动小车，包括焊机1、焊接装置2、摆动小车3及导向装置4；所述焊机1上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；所述焊接装置2包括横梁21、焊枪调节装置22、摆动机构23、焊枪夹持器24、焊枪25、电缆26及送丝机构27；所述横梁21的一端与所述摆动小车3固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置22；所述焊枪调节装置22包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构23固定连接；所述摆动机构23包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器24固定连接；所述焊枪夹持器24包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪25的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪25通过所述电缆与所述焊机1连接；所述送丝机构27设于所述摆动小车3上，并为所述焊枪25推送焊丝；所述摆动小车3包括控制系统31及行走机构；所述控制系统1包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；所述焊机上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；所述焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、摆动机构、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；所述横梁的一端与所述摆动小车固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构固定连接；所述摆动机构包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器固定连接；所述焊枪夹持器包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪通过所述电缆与所述焊机连接；所述送丝机构设于所述摆动小车上，并为所述焊枪推送焊丝；所述摆动小车包括控制系统及行走机构；所述控制系统包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包括驱动电机、行星减速箱、驱动齿轮及导向轮；所述驱动电机与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱与所述驱动齿轮连接；所述导向轮设置有两组，均设于所述摆动小车的正下方；所述导向装置包括导轨及底座，所述导轨的上方设有金属齿条，其下方的两侧设有内凹面，所述驱动齿轮与所述金属齿条啮合，一组所述导向轮分别夹紧所述内凹面；所述底座包括支撑梁及一组固定脚，所述支撑梁的顶部与所述导轨的正下方固定连接，一组所述固定脚设于所述支撑梁底部的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种焊机自动焊接摆动小车，其特征在于，包括焊机、焊接装置、摆动小车及导向装置；所述焊机上设有焊接控制模块，于所述焊接控制模块上设置有通信接口；所述焊接装置包括横梁、焊枪调节装置、摆动机构、焊枪夹持器、焊枪、电缆及送丝机构；所述横梁的一端与所述摆动小车固定连接，另一端连接所述焊枪调节装置；所述焊枪调节装置包括水平调节机构及垂直调节机构，所述水平调节机构包括第一滑块及锁紧螺栓，所述第一滑块可移动地设于所述横梁上，所述锁紧螺栓设于所述滑块上方；所述垂直调节机构包括竖直滑杆及第二滑块，所述竖直滑杆设于所述第一滑块的侧面，所述第二滑块套设于所述竖直滑杆内并与所述摆动机构固定连接；所述摆动机构包括壳体，于所述壳体内设有丝杆、摆动滑块及摆动电机；所述丝杆与所述摆动电机的输出轴连接，所述摆动滑块与所述焊枪夹持器固定连接；所述焊枪夹持器包括左夹持块及右夹持块，所述左夹持块与所述右夹持块相对的两个面上设有夹持所述焊枪的夹持面，于所述夹持面内部设有防滑橡胶；所述左夹持块为固定设置，所述右夹持块为活动设置，于所述右夹持块上设有推进气缸；所述焊枪通过所述电缆与所述焊机连接；所述送丝机构设于所述摆动小车上，并为所述焊枪推送焊丝；所述摆动小车包括控制系统及行走机构；所述控制系统包括控制器、通信模块、按键及液晶屏，所述控制器分别与所述通信模块、所述按键、所述液晶屏及所述摆动机构连接；所述通信模块与所述通信接口连接；所述行走机构包括驱动电机、行星减速箱、驱动齿轮及导向轮；所述驱动电机与所述行星减速箱连接，所述行星减速箱与所述驱动齿轮连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤泉，郭义坤，张柱伟，
申请(专利权)人：佛山市南海区南仙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44