A Haff section drilling device includes a conveying device for conveying a vehicle, which is used for placing a half-piece of Haff section. Upstream of the conveying device is provided with a feeding manipulator, on both sides of the conveying device is provided with a laser drilling device, which is used for drilling a half-piece of Haff section. The laser drilling device is provided with a synchronous manipulator. The synchronous manipulator moves synchronously with the transmission device in the process of drilling. Laser drilling equipment is installed on the synchronous manipulator, which can drill holes in the course of movement and improve drilling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种哈夫节钻孔设备
本技术涉及一种管道抢修装置，具体涉及一种哈夫节钻孔设备。
技术介绍
哈夫节钻孔设备和承插哈夫节钻孔设备是管路抢修装置，承插哈夫节钻孔设备是对两管子连接处的承口处漏水进行抢修的装置，哈夫节钻孔设备是对除承口以外的部分进行抢修的装置，该装置结构简单只有两件本体和两件橡胶垫组成的，安装方便，只将两本体对合在漏水处拧紧螺母即可完成对管道的抢修，用该装置既可节省停水的时间，又可降低抢修成本。哈夫节的制造过程中需要对哈夫节锁紧部位进行打孔，方便两个半片哈夫节彼此锁紧，现有的哈夫节打孔设备自动化程度不高，打孔效率低。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种哈夫节钻孔设备，自动化程度高，打孔效率高。为解决上述技术问题，本技术实施例的技术方案具体如下。一种哈夫节钻孔设备，包括传送装置，所述传送装置用于传送载具，所述载具用于放置半片哈夫节，所述传送装置的上游设置有上料机械手，所述传送装置的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手，所述同步机械手在钻孔的过程中与传送装置同步运动。优选地，所述上料机械手和同步机械...
【技术保护点】
1.一种哈夫节钻孔设备，其特征在于：包括传送装置(100)，所述传送装置(100)用于传送载具(200)，所述载具(200)用于放置半片哈夫节，所述传送装置(100)的上游设置有上料机械手(300)，所述传送装置(100)的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手(400)，所述同步机械手(400)在钻孔的过程中与传送装置(100)同步运动。
【技术特征摘要】
1.一种哈夫节钻孔设备，其特征在于：包括传送装置(100)，所述传送装置(100)用于传送载具(200)，所述载具(200)用于放置半片哈夫节，所述传送装置(100)的上游设置有上料机械手(300)，所述传送装置(100)的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手(400)，所述同步机械手(400)在钻孔的过程中与传送装置(100)同步运动。2.根据权利要求1所述的哈夫节钻孔设备，其特征在于：所述上料机械手(300)和同步机械手(400)均为四轴机械手。3.根据权利要求1所述的哈夫节钻孔设备，其特征在于：所述载具(200)包括弧形凸起(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱满平，周维德，
申请(专利权)人：安徽通嘉机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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