一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统，包括控制处理器、机器人、注塑机、火焰系统、安全通道、流水线、中转电控箱、安全护栏、水口切割机构，所述注塑机内部包括模具、顶出机构，所述模具内设有信号原件，所述注塑机上表面还设有台基座，所述机器人固定安装于该台基座上，所述机器人底部连接安装有取件抓手，所述安全护栏一侧设有安全门，所述安全护栏内部还设置有架台，所述水口切割机构设于所述架台上方，所述中转电控箱设有急停按钮。在本发明专利技术中通过机器人抓取注塑机内注塑成型的产品然后对其进行水口切割、火焰烧遍最后放置流水线的一整套自动化生产设备，保证了汽车保险杠的生产效率，减少了工人劳动力。

A Robot-based Automated Production System for Automotive Bumper

The invention relates to an automatic production system of automobile bumper based on a robot, which includes a control processor, a robot, an injection moulding machine, a flame system, a safety passage, a pipeline, a transfer electronic control box, a safety guardrail and a nozzle cutting mechanism. The internal part of the injection moulding machine includes a mould and an ejection mechanism. The original signal parts are arranged in the mould, and the upper surface of the injection moulding machine is also provided with a platform base. The robot is fixed on the base, the bottom of the robot is connected with a pick-up handle, the side of the safety guardrail is provided with a safety door, the inner part of the safety guardrail is also provided with a platform, the nozzle cutting mechanism is located on the top of the platform, and the transfer electric control box is provided with a stop button. In the present invention, a set of automatic production equipment is used to grasp the injection moulded product in the injection moulding machine by robots, then cut the nozzle, burn the flame all over and finally place the assembly line, which ensures the production efficiency of the automobile bumper and reduces the labor force of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统
本专利技术涉及一种汽车零配件制造设备，尤其涉及一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠不仅有装饰功能，更重要的是吸收和缓和外界的冲击力，保护车身以及成员安全的安全装置，然而汽车保险在生产过程中通常需要由人工将其进行运输至注塑机前，并且在完成注塑后还要通过注塑将其取走然后通过人工搬运的方式进行其他步骤的加工，这样传统的运送方式效率较为低下，并且浪费劳动力。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，所以提供一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统。技术方案：一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统，包括控制处理器、机器人、注塑机、火焰系统、安全通道、流水线、中转电控箱、安全护栏、水口切割机构，所述注塑机内部包括模具、顶出机构，所述模具内设有信号原件，所述信号原件、顶出机构与所述控制处理器连接，所述信号元件用于向控制处理器发送开模信号，所述顶出机构设于所述模具一侧位置，所述控制处理器根据信号原件发出的开模信号控制顶出机构将模具内注塑成型的产品进行顶出到位；所述注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统，包括控制处理器、机器人、注塑机、火焰系统、安全通道、流水线、中转电控箱、安全护栏、水口切割机构，其特征在于：所述注塑机内部包括模具、顶出机构，所述模具内设有信号原件，所述信号原件、顶出机构与所述控制处理器连接，所述信号元件用于向控制处理器发送开模信号，所述顶出机构设于所述模具一侧位置，所述控制处理器根据信号原件发出的开模信号控制顶出机构将模具内注塑成型的产品进行顶出到位；所述注塑机上表面还设有台基座，所述机器人固定安装于该台基座上，所述机器人底部连接安装有取件抓手，所述取件抓手包括两对吸盘组、两个气缸以及两个调压阀，每对吸盘组通过气管对应连接有一个...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统，包括控制处理器、机器人、注塑机、火焰系统、安全通道、流水线、中转电控箱、安全护栏、水口切割机构，其特征在于：所述注塑机内部包括模具、顶出机构，所述模具内设有信号原件，所述信号原件、顶出机构与所述控制处理器连接，所述信号元件用于向控制处理器发送开模信号，所述顶出机构设于所述模具一侧位置，所述控制处理器根据信号原件发出的开模信号控制顶出机构将模具内注塑成型的产品进行顶出到位；所述注塑机上表面还设有台基座，所述机器人固定安装于该台基座上，所述机器人底部连接安装有取件抓手，所述取件抓手包括两对吸盘组、两个气缸以及两个调压阀，每对吸盘组通过气管对应连接有一个气缸以及一个调压阀，所述吸盘组位于所述取件抓手底部位置，用于吸取注塑机内顶出机构所顶出到位的产品；所述调压阀用于控制气缸内的气压增减来控制对吸盘组对产品的吸取或者下放动作；所述控制处理器与所述机器人连接，用于控制机器人执行相应的动作指令；所述安全通道设于所述安全护栏顶端一侧位置并且与所述注塑机一端接触，所述安全护栏一侧设有安全门，所述流水线穿过安全门并且一部分设于所述安全护栏内部，所述安全护栏内部还设置有架台，所述水口切割机构设于所述架台上方，用于对机器人取件抓手抓取的产品进行水口切割，所述火焰系统包括导向柱、火焰枪、点火电极，所述导向柱设于所述安全护栏内部，所述火焰枪设于所述导向柱顶端位置，用于将机器人抓手抓取的产品四周通过火焰烧遍，所述点火电极与所述控制处理器连接，所述控制处理器控制点火电极执行点火指令；所述中转电控箱设于所述安全护栏一侧位置，用于作为电力系统控制总站，所述中转电控箱设有急停按钮，所述急停按钮与所述控制处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的汽车保险杠自动化生产系统，其特征在于：所述机器人包括以下工作步骤：a)所述机器人在台基座上方等待注塑机开模；b)所述注塑机向控制处理器发出开模信号时，所述控制处理器驱动机器人进入模具；c)所述注塑机模具顶出机构顶出产品到位时，所述控制处理器向所述机器人发出到位信号，并且驱动机器人前进到位抓取产品；d)所述机器人抓取产品结束时，所述控制处理器驱动机器人先执行后退指令后执行上升指令；e)所述控制处理器驱动机器人抓取产品移至切割水口位置，并且驱动机器人执行对产品进行水口切割动作；f)所述机器人对产品执行切割动作完成时，所述控制处理器驱动机器人移至火焰枪所在位置；g)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阿军，
申请(专利权)人：昆山永自达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32