一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架、处理系统、检测系统，所述机架顶部表面输料带一侧固定设置有电子计数器，所述处理系统包括红外测距传感器、抛光机器人、抛光打磨机，所述抛光机器人的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具，所述检测系统包括检测仪、分拣夹臂。本发明专利技术红外测距传感器能够有效感知输料带表面待打磨件的位置并根据设定好参数在抛光机器人定位夹具的精准控制下，自主完成待打磨件的稳定夹取和连续多角度调控，检测箱能够有效检测打磨后产品表面的平整度并在分拣夹臂作用下将不合格产品经复检输料带移出生产线，保证产品加工质量的同时有效提高生产效率，使用效果好。

An Intelligent Robot Polishing and Grinding Production Line for Metal Surface

The invention discloses an intelligent polishing and grinding production line for metal surface robots, including a rack, a processing system and a detection system. An electronic counter is fixed on one side of the top surface feeding belt of the rack. The processing system includes an infrared ranging sensor, a polishing robot and a polishing and grinding machine. The rotating arm of the polishing robot is fixed by a Z-type mounting plate. The detection system comprises a detector and a sorting clamp arm. The infrared ranging sensor of the invention can effectively sense the position of the grinding parts on the surface of the conveying belt and independently complete the stable clamping and continuous multi-angle control of the grinding parts under the precise control of the positioning fixture of the polishing robot according to the set parameters. The detection box can effectively detect the smoothness of the grinded product surface and re-check the conveying belt of the unqualified product under the action of the sorting clamp arm. Move the production line to ensure the quality of products while effectively improving production efficiency, good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线
本专利技术涉及机械加工生产线
，具体是一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线。
技术介绍
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。现有的对金属表面进行抛光打磨的操作大多依靠人工控制打磨机运转，由于金属摩擦会急剧生热的同时产生火花，不仅影响操作人员的安全，而且对人体特别是眼部伤害较大。即使采用现有的打磨机器人进行操作，但依然依靠人员控制产品的进料，工作效率低，使用效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能金属表面机器人抛光打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架(1)、处理系统、检测系统，其特征在于:所述机架(1)的顶部表面中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有输料带(2)，所述机架(1)顶部表面输料带(2)一侧通过安装座固定设置有电子计数器(3)，所述机架(1)内壁输料带(2)的下方通过支撑板固定设置有驱动电机(4)，所述处理系统包括红外测距传感器(5)、抛光机器人(6)、抛光打磨机(7)，所述红外测距传感器(5)通过支撑杆固定设置在机架(1)表面输料带(2)的上方，所述抛光机器人(6)通过基座固定设置在机架(1)一侧红外测距传感器(5)的后侧，所述抛光机器人(6)的转臂处通过Z型安装板固定设置有...

【技术特征摘要】
1.一种智能金属表面机器人抛光打磨处理生产线，包括机架(1)、处理系统、检测系统，其特征在于:所述机架(1)的顶部表面中部通过开设矩形状的安装槽活动设置有输料带(2)，所述机架(1)顶部表面输料带(2)一侧通过安装座固定设置有电子计数器(3)，所述机架(1)内壁输料带(2)的下方通过支撑板固定设置有驱动电机(4)，所述处理系统包括红外测距传感器(5)、抛光机器人(6)、抛光打磨机(7)，所述红外测距传感器(5)通过支撑杆固定设置在机架(1)表面输料带(2)的上方，所述抛光机器人(6)通过基座固定设置在机架(1)一侧红外测距传感器(5)的后侧，所述抛光机器人(6)的转臂处通过Z型安装板固定设置有夹具(8)，所述抛光打磨机(7)固定设置在抛光机器人(6)一侧，所述检测系统包括检测仪(9)、分拣夹臂(10)，所述输料带(2)远离红外测距传感器(5)一端上方固定设置有检测箱(11)，所述检测箱(11)的内壁顶部一端横向固定设置有导轨(12)，所述导轨(12)的表面通过驱动件纵向活动设置有转轴(13)，所述检测仪(9)通过调节杆纵向固定设置在检测箱(11)内壁上端输料带(2)的上方，所述分拣夹臂(10)通过滑动件活动设置在转轴(13)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭杰添，
申请(专利权)人：中山市德工机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44