The invention discloses a multi-laser one-way variable speed motion control system, which comprises a forming bin, a light source installed on the side wall of the forming bin and a camera mounted on the top of the forming bin. A plurality of lasers are arranged above the forming bin, a forming cylinder is fixed at the bottom of the forming bin, a lifting platform is arranged in the forming cylinder, a working platform is arranged on the lifting platform and a top of the forming bin. The side is also fixed with powder drop silo, and the shaping silo is also equipped with scrapers. The powder collector is also equipped on both sides below the shaping silo. The camera is connected with a computer by electricity. The computer is also connected with the control parts of the scraper, the control parts of the powder drop silo, the laser and the control parts of the lifting platform by electricity respectively. It solves the problem that the scraper first carries out powder laying operation in one-way powder laying, then returns, and then carries out multi-laser scanning forming, resulting in low utilization rate and working efficiency of the equipment. The invention also discloses the control method of the control system and the speed control method.
【技术实现步骤摘要】
多激光单向变速运动控制系统、控制方法及速度控制方法
本专利技术属于SLM设备
，涉及一种多激光单向变速运动控制系统，本专利技术还涉及上述多激光单向变速运动控制系统的控制方法以及速度控制方法。
技术介绍
随着SLM技术的不断发展，SLM设备零件成形尺寸也越来越大，多激光设备层出不穷。多激光在保证较大成形尺寸的同时，也在不断地减少单层设备成形时间。而大幅面零件的打印同时也带来了新的问题，刮刀运动铺粉的时间随着零件幅面的增加也越来越长，对于一些极其复杂的零件，为了保证设备良好的稳定性和零件成品率，会采用单向铺粉，必然造成大量的回程时间浪费，所以，如何在保证零件成形尺寸的同时，提高多激光打印效率，是一个值得研究的问题。现多激光扫描成形和刮刀铺粉运动是两个单独的动作，这样大大降低了设备的利用率，且设备越大，需要的惰性气体供应越多，刮刀运动激光不扫描大大增加了零件加工的时长，造成了很大的零件加工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多激光单向变速运动控制系统，解决了现有技术中存在的单向铺粉时刮刀先进行铺粉操作，然后回程，再进行多激光扫描成形，造成设备的利用率和工作...
【技术保护点】
1.多激光单向变速运动控制系统，包括成形仓(1)、安装在成形仓(1)侧壁面上的光源(7)以及安装在成形仓(1)顶部的照相机(8)，所述成形仓(1)的上方设置有多个激光器(12)，所述成形仓(1)下方固定连接有成形缸(2)，所述成形缸(2)内设置有升降平台(11)，所述升降平台(11)上设置有工作平台(4)，成形仓(1)顶部一侧还固定有落粉仓(6)，成形仓(1)内还设置有刮刀(5)，成形仓(1)下方两侧还设置有收粉桶(9)，所述照相机(8)通过电连接有计算机(10)，所述计算机(10)还分别通过电连接所述刮刀(5)的控制部件、落粉仓(6)的控制部件、激光器(12)、升降平台(11)的控制部件。
【技术特征摘要】
1.多激光单向变速运动控制系统，包括成形仓(1)、安装在成形仓(1)侧壁面上的光源(7)以及安装在成形仓(1)顶部的照相机(8)，所述成形仓(1)的上方设置有多个激光器(12)，所述成形仓(1)下方固定连接有成形缸(2)，所述成形缸(2)内设置有升降平台(11)，所述升降平台(11)上设置有工作平台(4)，成形仓(1)顶部一侧还固定有落粉仓(6)，成形仓(1)内还设置有刮刀(5)，成形仓(1)下方两侧还设置有收粉桶(9)，所述照相机(8)通过电连接有计算机(10)，所述计算机(10)还分别通过电连接所述刮刀(5)的控制部件、落粉仓(6)的控制部件、激光器(12)、升降平台(11)的控制部件。2.根据权利要求1所述的多激光单向变速运动控制系统，其特征在于，所述工作平台(4)包括设置在升降平台(11)上的基板(41)，所述基板(41)的中部为成形区域(42)，所述基板(41)上位于成形区域(42)左右两侧均设置有收粉槽，分别为左收粉槽(43)、右收粉槽(44)。3.根据权利要求2所述的多激光单向变速运动控制系统，其特征在于，所述成形仓(1)的背板上还设置有三个位置传感器，分别是左限位传感器(101)、零限位传感器(102)和右限位传感器(103)，所述左限位传感器(101)、零限位传感器(102)和右限位传感器(103)均通过导线和计算机(10)连接，所述左限位传感器(101)和右限位传感器(103)用于限定刮刀(5)的可运动最大范围，零限位传感器(102)作为标定位置，用于计算机(10)通过刮刀(5)相对零限位的运动距离计算刮刀所在的位置信息，零限位传感器(102)设置在成形仓(1)的背板上且位于落粉仓(6)一侧，通过落粉仓(6)落粉位置与零限位传感器(102)的相对距离，标定落粉位置的位置信息，确保落粉位置正确。4.根据权利要求3所述的多激光单向变速运动控制系统，其特征在于，将所述成形区域(42)均分为m×n个区域，形成m×n的区域矩阵，则共设有m×n个激光器，分别独立负责第m行第n个区域，n≥2,n为整数，m≥2,m为整数。5.根据权利要求4所述的多激光单向变速运动控制系统，其特征在于，所述落粉仓(6)固定在所述成形仓(1)顶部的左侧或右侧。6.如权利要求5所述的多激光单向变速运动控制系统的控制方法，其特征在于，假设落粉仓(6)固定在所述成形仓(1)顶部的右侧，则零限位传感器(102)设置在成形仓(1)的背板右侧靠近落粉仓(6)一侧的位置，则具体按照以下步骤实施：步骤1，首先在计算机(10)上设定刮刀(5)的向左铺粉的速度V1以及刮刀(5)向右回程的速度V2；步骤2，操作人员手动铺完第一层粉末，刮刀归零至零限位传感器(102)检测到刮刀；步骤3，刮刀(5)向左以速度V1进行铺粉运动，同时，计算机(10)实时通过零限位传感器(102)反馈的信息，然后通过刮刀(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，杨东辉，
申请(专利权)人：西安铂力特增材技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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