一种方便测量角度的车把传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种方便测量角度的车把传动装置，包括与车把连接的转动主轴，所述转动主轴的末端安装在中机架圆盘上，所述转动主轴上还设有上机架圆盘，所述上机架圆盘底部装有水平约束扭簧；所述主动转轴相对机架圆盘转动，所述中机架圆盘上设有陀螺仪模块，所述陀螺仪模板包括一对垂直配合的齿轮，水平齿轮安装在转动主轴上、垂直齿轮安装在小转轴端部，小转轴的另一安装陀螺仪，小转轴通过轴承座安装在中机架圆盘上。本实用新型专利技术的有益效果是保证动感单车车把能够运动的同时，又将车把的水平旋转运动转化为竖直旋转运动，用陀螺仪来测量横滚角来代替测量偏航角，以达到精确车把水平转角的目的。

A Handlebar Drive Device for Convenient Angle Measurement

The utility model relates to a handlebar transmission device for convenient angle measurement, which includes a rotating spindle connected with the handlebar, the end of the rotating spindle is installed on the middle frame disc, the rotating spindle is also provided with a upper frame disc, the bottom of the upper frame disc is equipped with a horizontal restrained torsion spring, the active spindle rotates relative to the frame disc, and the middle frame disc is equipped with a gyro. The gyroscope template includes a pair of vertically matched gears, the horizontal gears are installed on the rotating spindle, the vertical gears are installed at the end of the small spindle, the other one is installed on the small spindle, and the small spindle is installed on the middle frame disc through the bearing seat. The beneficial effect of the utility model is to ensure that the dynamic bicycle handlebars can move, at the same time, the horizontal rotation motion of the handlebars is transformed into vertical rotation motion, and the roll angle is measured by a gyroscope instead of the yaw angle, so as to achieve the purpose of accurately measuring the horizontal rotation angle of the handlebars.

【技术实现步骤摘要】
一种方便测量角度的车把传动装置
本技术属于转角测量
，尤其涉及一种方便测量角度的车把传动装置。
技术介绍
六轴传感器模块是一种融合了三轴陀螺仪和三轴加速度计的角度传感器，能够测量出刚体转动的角速度，通过角速度可以合成为欧拉角，包括偏航角Yaw，俯仰角Pitch，横滚角Roll。由于陀螺仪器件本身的误差，使得陀螺仪的三轴存在对时间的漂移，当陀螺仪静止不动时，所测得的角度会随时间变化。或者当刚体转动时，由于角速度非恒定，在角速度接近0的情况下，三轴陀螺仪由于量程的限制，无法测量出刚体转动时的角速度，因此通过角速度对时间积分所测得的角度也几乎为0。这两种情况均会导致陀螺仪测量的角度不准确。六轴传感器模块(陀螺仪)包含三轴加速度计，当加速度计绕以自身中心为原点的三维坐标系的x轴或y轴旋转时，x轴或y轴与重力会产生一定夹角，加速度计可以通过测量转动时与重力的夹角，来得到绕X轴或y轴旋转的角度，即俯仰角Pitch和横滚角Roll。利用加速度计测得的俯仰角和横滚角来补偿陀螺仪测得的x、y轴方向上转角，能够得到比较精确的俯仰角和横滚角。但是当加速度计绕z轴旋转(水平旋转)，其z轴与重力的夹角始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便测量角度的车把传动装置，包括与车把连接的转动主轴，所述转动主轴的末端安装在中机架圆盘上，所述转动主轴上还设有上机架圆盘，所述上机架圆盘底部装有水平约束扭簧；其特征在于：所述转动主轴相对机架圆盘转动，所述中机架圆盘上设有陀螺仪模块，所述陀螺仪模板包括一对垂直配合的齿轮，水平齿轮安装在转动主轴上、垂直齿轮安装在小转轴端部，小转轴的另一安装陀螺仪，小转轴通过轴承座安装在中机架圆盘上。

【技术特征摘要】
1.一种方便测量角度的车把传动装置，包括与车把连接的转动主轴，所述转动主轴的末端安装在中机架圆盘上，所述转动主轴上还设有上机架圆盘，所述上机架圆盘底部装有水平约束扭簧；其特征在于：所述转动主轴相对机架圆盘转动，所述中机架圆盘上设有陀螺仪模块，所述陀螺仪模板包括一对垂直配合的齿轮，水平齿轮安装在转动主轴上、垂直齿轮安装在小转轴端部，小转轴的另一安装陀螺仪，小转轴通过轴承座安装在中机架圆盘上。2.根据权利要求1所述的车把传动装置，其特征在于：还包括与中机架圆盘铰接的下机架圆盘，下机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴青考，张义龙，田玉华，张琳，孙昊，
申请(专利权)人：青岛宇科软件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37