一种比赛用寻迹灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种比赛用寻迹灭火机器人，包括：小车底盘；安装在小车底盘上的舵机和驱动轮；固定在小车底盘顶部的控制主板；安装在控制主板上的主控制芯片；安装在小车底盘上方的安装架，多个火焰传感器呈辐射状固定在安装架上；固定在电机安装座上的灭火电机，灭火电机输出轴上安装有扇叶；安装在小车底盘前侧的寻迹电路板，寻迹电路板上安装有红外收发管；红外收发管、灭火电机、火焰传感器、舵机均与主控制芯片电性连接。本比赛用寻迹灭火机器人，可以精确地定位到火源并快速扑灭火源，快速准确的完成比赛设定的要求。

A Tracking Fire-fighting Robot for Competition

The utility model provides a tracing fire extinguishing robot for competition, which comprises a car chassis, a rudder and a driving wheel mounted on the car chassis, a control motherboard fixed on the top of the car chassis, a main control chip mounted on the control motherboard, an installation frame mounted above the car chassis, and a plurality of flame sensors fixed radially on the installation frame; The fire extinguishing motor is equipped with fan blades on the output shaft of the fire extinguishing motor; the track-finding circuit board on the front side of the chassis of the car is equipped with an infrared transceiver; the infrared transceiver, the fire extinguishing motor, the flame sensor and the steering gear are electrically connected with the main control chip. This competition uses tracing fire extinguishing robot, which can accurately locate the fire source and quickly extinguish the fire source, quickly and accurately fulfill the requirements set by the competition.

【技术实现步骤摘要】
一种比赛用寻迹灭火机器人
本技术涉及一种灭火机器人，具体涉及一种比赛用寻迹灭火机器人。
技术介绍
机器人是一种能够模拟人类行为或其他生物的机械自动控制机器，用于完成一定任务。灭火机器人是一种基于自动寻迹移动、火焰识别及火焰扑灭的机器人，目前国内外很多机器人大赛均设置有灭火机器人比赛，比赛的规则是要求机器人按照设定的行走路线寻找比赛区域内放置的火焰源(蜡烛)，并将火焰快速扑灭后抵达终点，这对机器人的快速反应提出了很高的要求，尤其是对机器人的准确移动和对火焰位置的准确判断提出了更高要求，普通的机器人很难达到精确定位火源并扑灭火源的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种比赛用寻迹灭火机器人，可以精确地定位到火源并快速扑灭火源。为实现上述技术方案，本技术提供了一种比赛用寻迹灭火机器人，包括：小车底盘；两个分别固定在小车底盘前侧底部左右两端的舵机；安装在小车底盘左右端侧且与舵机输出轴连接的左驱动轮和右驱动轮；安装在小车底盘后侧底部中央的万向轮；固定在小车底盘顶部的控制主板，控制主板上设置有电池模块；安装在控制主板上的主控制芯片；安装在小车底盘上方的安装架，所述安装架包括安装架本体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种比赛用寻迹灭火机器人，其特征在于包括：小车底盘；两个分别固定在小车底盘前侧底部左右两端的舵机；安装在小车底盘左右端侧且与舵机输出轴连接的左驱动轮和右驱动轮；安装在小车底盘后侧底部中央的万向轮；固定在小车底盘顶部的控制主板，控制主板上设置有电池模块；安装在控制主板上的主控制芯片；安装在小车底盘上方的安装架，所述安装架包括安装架本体，安装架本体上设置有多个固定支耳，固定支耳与小车底盘之间通过导柱连接，安装架本体的前侧设置有弧形安装槽，多个火焰传感器呈辐射状固定在所述弧形安装槽内，所述安装架本体的中部设置有条形槽，条形槽的后侧设置有电机支耳；固定在电机支耳上电机安装座；固定在电机安装座上的灭...

【技术特征摘要】
1.一种比赛用寻迹灭火机器人，其特征在于包括：小车底盘；两个分别固定在小车底盘前侧底部左右两端的舵机；安装在小车底盘左右端侧且与舵机输出轴连接的左驱动轮和右驱动轮；安装在小车底盘后侧底部中央的万向轮；固定在小车底盘顶部的控制主板，控制主板上设置有电池模块；安装在控制主板上的主控制芯片；安装在小车底盘上方的安装架，所述安装架包括安装架本体，安装架本体上设置有多个固定支耳，固定支耳与小车底盘之间通过导柱连接，安装架本体的前侧设置有弧形安装槽，多个火焰传感器呈辐射状固定在所述弧形安装槽内，所述安装架本体的中部设置有条形槽，条形槽的后侧设置有电机支耳；固定在电机支耳上电机安装座；固定在电机安装座上的灭火电机，灭火电机输出轴上安装有扇叶，所述扇叶位于条形槽的正上方；安装在小车底盘前侧的寻迹电路板，所述寻迹电路板上安装有多对呈一字型排开的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘轩宇，李政阳，张恒玮，张志红，李晶，
申请(专利权)人：广州市恒福中学，
类型：新型
国别省市：广东,44