一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；基板或支持架上设有可移动的激光切割头，无需人工折边，无需人工排气泡，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构
本专利技术涉及太阳能背板修复设备的配套装置，具体涉及了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构。
技术介绍
现今的太阳能背板在使用过程中，太阳能背板最外侧的保护纸最容易损坏，当太阳能背板最外侧的保护纸损坏时，现今的主要修复办法是通过人工重新粘贴保护纸进行修复，工作过程复杂，费工误时，工作人员工作强度大，为减轻工作人员的劳动强度，有一部分商家开始使用太阳能背板修复机对太阳能背板进行修复。现今的应用于太阳能背板修复机的机械手在粘贴保护纸过程中，需要大量的人工辅助折边，才能将保护纸放置在太阳能背板内，折边这一过程会使保护纸上出现折痕，严重时造成废品，降低了成材率，并且在粘贴过程中需要人工排尽保护纸与太阳能背板之间的气泡和人工剪切保护纸一端的缺口(缺口是为了避让太阳能背板上的电连接装置)，整个过程工作人员的工作强度很大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其目的：减轻工作人员的劳动强度，无需人工折边，无需人工排气泡，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，提高成材率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，所述基板、四块挡板和四块叶片共同组成了一个抓取工作台；基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；所述支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架与基板相互平行；支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板的顶面一侧上设有与弹性吸附头相连通的抽真空装置，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；支持架的四角均设有第一气缸，四个第一气缸的工作杆上共同固定有一个按压架；基板或支持架上设有左右移动装置，所述左右移动装置滑动设有前后移动装置，前后移动装置上滑动设有移动块，移动块的末端设有第二气缸，第二气缸的工作杆上设有激光切割头。优选的，叶片的形状为梯形。优选的，每两块不相邻的叶片相互对称。优选的，伺服电机的数量为一个，伺服电机设置在支持架的中部，支架的四个侧边均旋转设有两根连接杆，支架每侧的连接杆分别与一块叶片旋转相连。优选的，连接杆包括上杆和下杆，上杆的顶部与支架旋转相连，下杆的底部与基板旋转相连，上杆的下部设有凹槽，凹槽内旋转设有调节螺母，下杆的顶部设有与调节螺母相应的螺杆。根据本专利技术的另一实施例，伺服电机的数量为四个，伺服电机设置基板四侧顶部的支持架上。通过上述技术方案，太阳能背板修复机的传动机构推动支持架下压使弹性吸附头贴合在保护纸上，再通过弹性吸附头和抽真空装置的配合将保护纸吸附住；该折纸机构在放料时，太阳能背板修复机的传动机构推动支持架移动至预定位置并下压，再通过伺服电机驱动丝杆旋转，推动支架下压，使四块叶片向下旋转，将吸附住的保护纸边缘向内缩小(即把保护纸垂直投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内)，使吸附住的保护纸能在不接触太阳能背板外壳的前提下，将吸附住的保护纸输送至太阳能背板内，然后再通过伺服电机驱动丝杆旋转，四块叶片向上微抬，将吸附住的保护纸展平贴合在太阳能背板内，并将气泡排尽，再次通过伺服电机驱动丝杆旋转，四块叶片复位，完成贴合，无需人工折边，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，无折痕，提高了成材率，其中，海绵层和弹性吸附头不伤害保护纸表面，防止了该折纸机构刮伤保护纸，海绵层还能配合叶片将保护纸与太阳能背板之间的气泡排出，无需人工排气泡，进一步减轻了工作人员的劳动强度；基板或支持架上设有左右移动装置，所述左右移动装置滑动设有前后移动装置，前后移动装置上滑动设有移动块，移动块的末端设有第二气缸，第二气缸的工作杆上设有激光切割头，激光切割头能自动切割保护纸上的切口，按压架能在贴胶时将保护纸支持住，当该折纸机构在放料时，第一气缸的工作杆会向上收缩将按压架向上抬起。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例1所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的主视结构示意图；图3为本专利技术实施例1所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的连接杆的主视结构示意图；图4为本专利技术实施例2所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的俯视结构示意图；图5为本专利技术实施例2所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的主视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.基板11.叶片2.光杆21.支持架22.伺服电机23.丝杆24.支架25.连接杆251.上杆252.下杆253.凹槽254.调节螺母255.螺杆3.弹性吸附头31.抽真空装置32.海绵层4.第一气缸41.按压架5.左右移动装置6.前后移动装置61.移动块62.第二气缸63.激光切割头100.挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合示意图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。实施例1.如图1、图2和图3所示，一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板1，基板1的四个侧边均旋转设有一块叶片11，两块相邻的叶片11之间的基板1上设有挡板100，所述基板1、四块挡板100和四块叶片11共同组成了一个抓取工作台，叶片11的形状为梯形，确保了该折纸机构能吸附住保护纸。基板1的顶面固定设有光杆2，光杆2的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架21，支持架21能确保该折纸机构整体移动。支持架21上设有伺服电机22，基板1上旋转设有与伺服电机22的工作杆轴向相连的丝杆23。所述支持架21与基板1之间的光杆2上滑动设有套接在丝杆23上的支架24，支架24与基板1相互平行。支架24的四个侧边均旋转设有两根连接杆25，支架24四个侧边上的连接杆25末端分别与四块叶片11旋转相连。基板1和四块叶片11上均设有弹性吸附头3，基板1的顶面一侧上设有与弹性吸附头3相连通的抽真空装置31，基板1、四块挡板100和四块叶片11的底面上设有海绵层32，弹性吸附头3的吸附端凸出于海绵层32，海绵层32和弹性吸附头3不伤害保护纸表面，防止了该折纸机构刮伤保护纸，海绵层32还能将保护纸与太阳能背板之间的气泡排出，无需人工排气泡，进一步减轻了工作人员的劳动强度。每两块不相邻的叶片11相互对称。连接杆25包括上杆251和下杆252，上杆251的顶部与支架24旋转相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的四个侧边均旋转设有一块叶片(11)，两块相邻的叶片(11)之间的基板(1)上设有挡板(100)，所述基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)共同组成了一个抓取工作台；基板(1)的顶面固定设有光杆(2)，光杆(2)的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架(21)，支持架(21)上设有伺服电机(22)，基板(1)上旋转设有与伺服电机(22)的工作杆轴向相连的丝杆(23)；所述支持架(21)与基板(1)之间的光杆(2)上滑动设有套接在丝杆(23)上的支架(24)，支架(24)与基板(1)相互平行；支架(24)上旋转设有连接杆(25)，连接杆(25)末端与叶片(11)旋转相连；基板(1)和四块叶片(11)上均设有弹性吸附头(3)，基板(1)的顶面一侧上设有与弹性吸附头(3)相连通的抽真空装置(31)，基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)的底面上设有海绵层(32)，弹性吸附头(3)的吸附端凸出于海绵层(32)；支持架(21)的四角均设有第一气缸(4)，四个第一气缸(4)的工作杆上共同固定有一个按压架(41)；基板(1)或支持架(21)上设有左右移动装置(5)，所述左右移动装置(5)滑动设有前后移动装置(6)，前后移动装置(6)上滑动设有移动块(61)，移动块(61)的末端设有第二气缸(62)，第二气缸(62)的工作杆上设有激光切割头(63)。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的四个侧边均旋转设有一块叶片(11)，两块相邻的叶片(11)之间的基板(1)上设有挡板(100)，所述基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)共同组成了一个抓取工作台；基板(1)的顶面固定设有光杆(2)，光杆(2)的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架(21)，支持架(21)上设有伺服电机(22)，基板(1)上旋转设有与伺服电机(22)的工作杆轴向相连的丝杆(23)；所述支持架(21)与基板(1)之间的光杆(2)上滑动设有套接在丝杆(23)上的支架(24)，支架(24)与基板(1)相互平行；支架(24)上旋转设有连接杆(25)，连接杆(25)末端与叶片(11)旋转相连；基板(1)和四块叶片(11)上均设有弹性吸附头(3)，基板(1)的顶面一侧上设有与弹性吸附头(3)相连通的抽真空装置(31)，基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)的底面上设有海绵层(32)，弹性吸附头(3)的吸附端凸出于海绵层(32)；支持架(21)的四角均设有第一气缸(4)，四个第一气缸(4)的工作杆上共同固定有一个按压架(41)；基板(1)或支持架(21)上设有左右移动装置(5)，所述左右移动装置(5)滑动设有前后移动装置(6)，前后移...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海林，王晓东，
申请(专利权)人：苏州迅奥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32