人工智能飞行器及其智能控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种人工智能飞行器及其智能控制方法。所述人工智能飞行器包括：具有动力系统，用于驱动飞行器移动的飞行器主体；安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息的图像采集装置；所述图像信息至少包含一个用户特征；收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接的图形处理器，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行的飞行器控制器。其提供了一种新的人机交互方式，用户不需要使用遥控器的摇杆或者按钮即可完成对于无人飞行器的控制，与日常生活中的操作习惯更相符。

【技术实现步骤摘要】
人工智能飞行器及其智能控制方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种人工智能飞行器及其智能控制方法。
技术介绍
无人飞行器是一种应用领域非常广泛的移动载具，可以通过搭载多种不同的硬件设备实现许多不同的用途。例如可以搭载摄像机，进行地图测绘或者高空拍摄等任务。一个完整的无人飞行器系统通常由无人飞行器主体以及位于用户侧的遥控器所组成。该遥控器与用户交互，将相关的用户指令通过射频信号，例如2.4GHz射频信号发送到无人机飞行器主体中，使其执行对应的动作。而无人机飞行器主体需要反馈的相关信息，例如拍摄获得图像信息也可以基于相同的物理信道，反向传输到遥控器或者用户侧的其他设备中。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术存在以下问题：现有的无人飞行器的控制指令下发或者飞行状态的控制通常都是通过遥控器上的摇杆或者控制按钮等进行操作的，整体的操作难度高，需要操作人员对于无人飞行器的性能具有一定的了解。无人飞行器的控制灵活度较低，操作交互体验不佳。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种人工智能飞行器及其智能控制方法，以解决现有的无人飞行器的遥控操作难度高，灵活性不佳的问题。本专利技术实施例的第一方面提供一种人工智能飞行器。该人工智能飞行器包括：飞行器主体，所述飞行器主体具有动力系统，用于驱动飞行器移动；图像采集装置，所述图像采集装置安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息；所述图像信息至少包含一个用户特征；图形处理器，所述图形处理器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；飞行器控制器，所述飞行器控制器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行。可选地，所述图形处理器还包括预处理模块；所述预处理模块用于对所述图像采集装置采集的图像信息进行预处理。可选地，所述图形处理器包括人脸识别单元和手势识别单元；所述人脸识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个用户面部，所述手势识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个操作手势。可选地，所述飞行器主体包括：动力电机，电机驱动板以及桨叶；所述动力电机与所述电机驱动板连接，所述飞行器控制器通过所述电机驱动板，控制所述动力电机的输出功率和转速；所述桨叶设置在所述动力电机上，在所述动力电机的带动下旋转以提供所述人工智能飞行器的动力。可选地，所述飞行器控制器通过人工智能接口与所述图形处理器连接，接收通过所述图形处理器计算获得的用户面部和操作手势，并相应的控制所述飞行器主体的动力电机的运行。本专利技术实施例的第二方面提供了一种飞行器的智能控制方法。该智能控制方法包括：朝向用户以采集至少包含一个用户特征的图像信息；从所述图像信息中识别提取对应的用户特征；根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态。可选地，所述根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态，具体包括：根据用户的操作手势，确定与所述操作手势对应的控制指令；通过所述控制指令，对飞行器的飞行或者拍照进行控制。可选地，所述根据所述用户特征，控制所述飞行器的运行状态，具体包括：锁定至少一个需要跟踪的用户面部；控制所述飞行器跟踪与所述用户面部对应的用户。可选地，所述智能控制方法还包括：在没有采集到包含用户特征的图像信息时，悬停并改变朝向以寻找用户。可选地，所述智能控制方法还包括：将采集获得的所述图像信息传输至对应的移动终端上，向用户显示。本专利技术实施例提供的技术方案中，提供了一种新的人机交互方式，用户不需要使用遥控器的摇杆或者按钮即可完成对于无人飞行器的控制，与日常生活中的操作习惯更相符。采用身体姿势的操作控制方式更为直观、简单并且便于理解，具有良好的应用前景。附图说明图1为本专利技术实施例提供的应用环境的一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例提供的人工智能飞行器的一个实施例示意图；图3为本专利技术实施例提供的图形处理器的一个实施例示意图；图4为本专利技术实施例提供的飞行器控制器的一个实施例示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在本实施例中提供的人工智能飞行器及其智能控制方法可以应用于任何类型的无人飞行器或者类似的移动载具上，以实现对无人飞行器主体运行状态的控制和操作。基于本专利技术实施例揭露的智能控制的思路，本领域技术人员容易对技术方案进行简单的变换、调整或者组合后，应用于多种不同的无人飞行器中。为陈述简便，在图1中以最为常用的四轴无人飞行器为例进行阐述。图1为本专利技术实施例提供的人工智能飞行器的应用环境示意图。如图1所示，完整的应用环境可以包括：无人飞行器100、用户200以及无线网络300。其中，所述无人飞行器100为具有悬停功能的四轴无人飞行器。该四轴无人飞行器作为移动平台，可以搭载有多种不同的设备和/或传感器，用以执行相应的工作任务。所述无人飞行器100的动力系统可以由四个动力电机、电机驱动板以及桨叶所组成。每个动力电机相向设置，位于无人飞行器100的四端。桨叶通过可拆卸或者其他合适的方式安装在动力电机的动力输出端上，在动力电机的带动下，为无人飞行器100提供升力。该电机驱动板是电机的控制主板，用于将来自控制器的指令信号进行放大等处理后，相应的改变动力电机的运行状态，例如转速或者输出功率。用户200是指位于用户侧的设备以及操作控制人员。该操作控制人员可以通过相关的设备，例如智能手机或者遥控器，与无人飞行器100之间进行交互。用户200可以是指一个人或者具有相同特征的群体，例如某个工作小组。无线网络300是建立无人飞行器100与用户200之间通信连接的网络基础。该无线网络300可以是专用网络，也可以是公共网络，采用任何类型的无线传输方式并占用特定的频段。图2为本专利技术实施例提供的人工智能飞行器。其具有相应的软硬件设备以提供更智能的操作方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体，所述飞行器主体具有动力系统，用于驱动飞行器移动；图像采集装置，所述图像采集装置安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息；所述图像信息至少包含一个用户特征；图形处理器，所述图形处理器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；飞行器控制器，所述飞行器控制器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行。

【技术特征摘要】
1.一种人工智能飞行器，其特征在于，包括：飞行器主体，所述飞行器主体具有动力系统，用于驱动飞行器移动；图像采集装置，所述图像采集装置安装固定在所述飞行器主体的前端，用于采集图像信息；所述图像信息至少包含一个用户特征；图形处理器，所述图形处理器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于识别和提取所述图像信息中的一个或者多个用户特征；飞行器控制器，所述飞行器控制器收容在所述飞行器主体内，与所述图像采集装置连接，用于根据所述一个或者多个用户特征控制所述飞行器主体的运行。2.根据权利要求1所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述图形处理器还包括预处理模块；所述预处理模块用于对所述图像采集装置采集的图像信息进行预处理。3.根据权利要求1所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述图形处理器包括人脸识别单元和手势识别单元；所述人脸识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个用户面部，所述手势识别单元用于在所述图像信息中提取一个或者多个操作手势。4.根据权利要求3所述的人工智能飞行器，其特征在于，所述飞行器主体包括：动力电机，电机驱动板以及桨叶；所述动力电机与所述电机驱动板连接，所述飞行器控制器通过所述电机驱动板，控制所述动力电机的输出功率和转速；所述桨叶设置在所述动力电机上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱才智，林斯越，封心品，
申请(专利权)人：深圳蚁石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44