一种煤矿大型液压支架拆装用起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。本实用新型专利技术适用于含有瓦斯和煤尘的竖井煤矿井下大型液压支架入井后组装和升井前分解，齿轮与横梁下的齿条啮合传动及制动定位，确保设备在执行起吊、翻转和平移动作时运行平稳，从而实现设备安全运行和煤矿安全生产。

A Crane for Disassembly and Assembly of Large Hydraulic Support in Coal Mine

The utility model relates to a large mine hydraulic support dismantling and assembling crane, which comprises two mine explosion-proof electric single-beam cranes, which are installed on the same heavy machine track under the coal mine. Each electric single-beam crane carries two mine explosion-proof ring chain electric hoists, forming four free lifting points; each electric single-beam crane includes crossbeams, end beams, and the crossbeams pass through the end beam span. Riding on both sides of the track, two hoist trolleys of mine explosion-proof chain electric hoist are installed on the crossbeam, and two hoist trolleys are installed under the electric chain hoist respectively. The utility model is suitable for assembling and decomposing large hydraulic support in shaft coal mine with gas and coal dust after entering the shaft, meshing transmission and braking positioning of rack under gear and cross beam, ensuring smooth operation of equipment during lifting, overturning and peaceful movement, thus realizing safe operation of equipment and safety production of coal mine.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿大型液压支架拆装用起重机
本技术涉及一种起重装置，具体为一种煤矿大型液压支架拆装用起重机。
技术介绍
大型液压支架是高产高效矿井采煤工作面的主要技术装备。受煤矿开采技术和设计年产量的影响，煤矿竖井罐笼提升能力和内部空间都比较小。随着开采技术的发展和煤矿产量的增加，采煤工作面使用的液压支架工阻、支撑高度、外形尺寸和自身重量都有所增大。例如，ZF15000/19/32型放顶煤液压支架重量达到43吨，无法整架下井，必须在地面将其分解成底座、顶梁、前梁和立柱等部件分别装车运到井下，重新组装后安装在采煤工作面使用。工作面拆除时再将整架液压支架分解，将底座、顶梁各立柱等部件分别装车运到地面进行检修。以铁煤集团大隆矿为例，井下使用矿用防爆电动单梁起重机拆装大型液压支架，起重机挂载两台16吨矿用防爆钢丝绳电动葫芦，分别在钩头处用圆环链条分成两个挂点，用于大型液压支架的组装和分解。使用两套矿用隔爆型控制按钮分别控制两台矿用防爆电动单梁起重机的大车运行、小车运行和葫芦升降动作，所有动作均为点动。工作时需要两人操作，一人指挥。由于起吊和翻转工件的几何重心不同，以及人为操作反应时间不同，在执行起吊、翻转和平移动作时很难保持同步，容易出现起吊链条受力不均或歪拉斜拽现象。两台电动葫芦相对位置固定，不能实现任意方向翻转工件。电动葫芦小车的承载轮兼做驱动轮，没有制动定位功能，翻转大型工件时容易受外力冲击产生跳动和滑行，形成安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中矿井下进行大型液压支架在吊装时不能实现任意方向翻转且存在安全隐患等不足，本技术要解决的问题是提供一种可确保设备在执行起吊、翻转和平移动作时运行平稳从而实现设备安全运行和煤矿安全生产的煤矿大型液压支架拆装用起重机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：本技术一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。横梁包括工字钢和齿条，齿条安装于工字钢底面上。每个葫芦小车包括承载轮、轮轴、齿轮以及驱动装置，其中齿轮套装于轮轴上，轮轴一端通过传动装置与驱动装置的变速箱输出端传动连接，轮轴该端及另一端分别与第一、二连板下部连接，第一、二连板上部分别设有承载轮；两个承载轮与工字钢底面上沿滚动连接；齿轮与横梁下的齿条啮合。葫芦小车的驱动装置为小车电机，安装于第一连板上，在小车电机的另一侧，即第二连板上安装有配重箱。葫芦小车和电动环链葫芦均采用锥形转子电机。还具有控制单元，包括多个电控箱，多个电控箱中分别设有电动单梁起重机大车运行电机、葫芦小车运行电机、电动环链葫芦电机的控制电路；设有遥控器操作和按钮操作两种方式，遥控器操作和按钮操作时电气互锁，各运行机构正反向控制互锁、急停按钮联锁控制以及遥控器操作任意联动。本技术具有以下有益效果及优点：1.本技术煤矿大型液压支架拆装用起重机适用于含有瓦斯和煤尘的竖井煤矿井下，用于大型液压支架入井后组装和升井前分解，利用设备的多点联动和万向翻转功能，电动葫芦小车的承载轮与工字钢底面上沿滚动连接，齿轮与横梁下的齿条啮合传动及制动定位，确保设备在执行起吊、翻转和平移动作时运行平稳，从而实现设备安全运行和煤矿安全生产。2.本技术解决了老矿井使用大型液压支架的技术瓶颈，是老矿井提升产能的有效途径，经济效益和社会效益非常显著。3.本技术中使用的电动环链葫芦体积小、重量轻、运行平稳、安装维修方便；小车电机另一侧设置配重箱，使传动机构在不同载荷状态下受力均衡，减少磨损，有效延长使用寿命。附图说明图1为本技术中两台电动环链葫芦单梁起重机现场布置图；图2为本技术中横梁、小车和电动环链葫芦布置方式示意图；图3为本技术中小车齿轮齿条传动结构示意图；图4为本技术中小车和电动环链葫芦结构图；图5为本技术电气控制原理图。其中，1为第一起重机，101为第一葫芦及小车，102为第二葫芦及小车，2为第二起重机，201为第三葫芦及小车，202为第四葫芦及小车，203为横梁，204为端梁，205为大车运行机构，206为齿条，207为电动环链葫芦，208为承载轮，209为第二连板，210为齿轮，211为轮轴，212为第一连板，213为变速箱，214为配重箱，215为小车电机，216为链轮及链条，217为葫芦电机，218为钩头。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步阐述。如图1、2所示，本技术一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦207，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁203和端梁204，横梁203过端梁204跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。如图3所示，横梁203包括工字钢和齿条206，齿条206安装于工字钢底面上；每个葫芦小车包括承载轮208、轮轴211、齿轮210以及驱动装置，其中齿轮210套装于轮轴211上，轮轴211一端通过传动装置与驱动装置的变速箱213输出端传动连接，轮轴211该端还与第一连板212下部连接，轮轴211另一端与第二连板209下部连接，第一、二连板212、209上部分别设有承载轮208；两个承载轮与工字钢底面上沿滚动连接；齿轮210与横梁203下的齿条206啮合。如图4所示，葫芦小车的驱动装置包括小车电机215，安装于第一连板212上，在小车电机215的另一侧，即第二连板209上安装有配重箱214。本实施例中，第一起重机1和第二起重机2并行安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，其中第一起重机1的横梁上安装第一葫芦及小车101和第二葫芦及小车102，第二起重机2的横梁上安装第三葫芦及小车201和第四葫芦及小车202。以第二起重机2为例，第一～四电动葫芦均采用电动环链葫芦207，挂在第一～四葫芦及小车101、102、201、202下方，横梁、葫芦小车和电动环链葫芦布置方式如图2所示。葫芦小车运行采用齿轮齿条啮合的传动方式，确保葫芦小车制动时定位可靠，从而保证大型工件起吊和翻转时运行平稳。小车齿轮齿条传动如图3所示。电动环链葫芦207体积小、重量轻、运行平稳、安装维修方便。小车电机215另一侧设置配重箱214，使传动机构在不同载荷状态下受力均衡，减少磨损，有效延长使用寿命。葫芦小车和电动环链葫芦207的结构如图4所示。本技术还具有控制单元，包括多个电控箱，多个电控箱中分别设有电动单梁起重机大车运行电机、葫芦小车运行电机、电动环链葫芦电机的控制电路；设有遥控器操作和按钮操作两种方式，遥控器操作和按钮操作电气互锁，各运行机构正反向控制互锁、急停按钮联锁控制以及遥控器操作任意联动。控制单元是实现所有动作的控制核心，本实施例采用矿用隔爆型起重机用电控箱、矿用隔爆型控制按钮、矿用隔爆型限位开关、矿用隔爆兼本安型遥控器、煤矿用控制电缆和煤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，其特征在于：包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，其特征在于：包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。2.根据权利要求1所述的煤矿大型液压支架拆装用起重机，其特征在于：横梁包括工字钢和齿条，齿条安装于工字钢底面上。3.根据权利要求1所述的煤矿大型液压支架拆装用起重机，其特征在于：每个葫...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，张子明，刘永飞，黄百煜，史连彪，吴长久，张丽娜，
申请(专利权)人：铁法煤业集团机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21