一种具有剔除功能的硅片输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有剔除功能的硅片输送机构，设置在前段硅片传送线和后段硅片传送线之间，包括机架、设置在所述机架上的硅片输送面、设置于所述硅片输送面一侧的硅片检测组件和设置在所述后段硅片传送线下方的接料盒；所述硅片输送面的前端与所述前段硅片传送线对接，所述硅片输送面的后端包括与所述后段硅片传送线对接的第一位置以及与所述接料盒对接的第二位置。该具有剔除功能的硅片输送机构，兼具硅片输送功能与不合格硅片剔除功能，可根据不合格硅片的情况灵活执行硅片输送操作或不合格硅片剔除操作，自动化程度高，便于控制，无需停机即可剔除传送线上的不合格硅片，提高了硅片传输效率；且该硅片输送机构结构简单、占用空间小。

A Silicon Wafer Conveyor with Removal Function

The utility model discloses a silicon wafer conveying mechanism with removal function, which is arranged between the front section silicon wafer conveying line and the rear section silicon wafer conveying line, including a frame, a silicon wafer conveying surface arranged on the frame, a silicon wafer detecting component arranged on one side of the silicon wafer conveying surface and a junction box arranged under the rear section silicon wafer conveying line. The front section of the silicon wafer transmission line is docked, and the back end of the silicon wafer transmission surface includes the first position of docking with the rear section of the silicon wafer transmission line and the second position of docking with the charging box. The silicon wafer conveying mechanism with rejection function has both the function of silicon wafer conveying and the function of rejection of unqualified silicon wafers. It can flexibly perform the operation of silicon wafer conveying or rejection of unqualified silicon wafers according to the situation of unqualified silicon wafers. It has high degree of automation and is easy to control. It can remove unqualified silicon wafers on the transmission line without stopping the machine, thus improving the transmission efficiency of silicon wafer. The structure is simple and occupies little space.

【技术实现步骤摘要】
一种具有剔除功能的硅片输送机构
本技术涉及晶体硅太阳能电池领域，具体涉及一种具有剔除功能的硅片输送机构。
技术介绍
在晶体硅太阳能电池的加工生产中，在太阳能电池硅片通过传送线从一个工位转移至另一个工位的过程中，各种不可控制的因素会导致硅片出现裂开、叠片或破损等不适于后段加工或使用的情况，需要将该不合格硅片从传送线上剔除出去，以便不影响后段的加工或使用，提高生产效率。目前，通常通过额外增设不合格硅片去除装置来剔除传送线上的不合格硅片，当传送线上的硅片不合格时，传送线会报警停机，不合格硅片去除装置将该不合格硅片去除后，传送线方可恢复运行，硅片传输效率低下；且不合格硅片去除装置通常设置在传送线的一侧，不合格硅片从传送线的一侧流出或由吸盘吸出，额外增设不合格硅片去除装置增加了机构的复杂性，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的具有剔除功能的硅片输送机构，以解决上述现有技术存在的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种具有剔除功能的硅片输送机构，设置在前段硅片传送线和后段硅片传送线之间，该硅片输送机构包括机架、设置在所述机架上的硅片输送面、设置于所述硅片输送面一侧的硅片检测组件和设置在所述后段硅片传送线下方的接料盒；所述硅片输送面的前端与所述前段硅片传送线对接，所述硅片输送面的后端包括与所述后段硅片传送线对接的第一位置以及与所述接料盒对接的第二位置；其中，在所述机架的前端固定安装有转轴，所述硅片输送面包括前端连接在所述转轴上、可绕所述转轴转动的托板以及连接在所述托板两侧的传送带，所述传送带由电机驱动运行以运送所述硅片输送面上的硅片；在所述托板的底部设置有气缸组件，所述气缸组件包括连接在所述机架上的缸体和可在所述缸体内做直线往复运动的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接所述托板的底部，所述活塞杆可带动所述托板绕所述转轴转动以使所述硅片输送面的后端与所述后段硅片传送线或所述接料盒对接；所述硅片检测组件用于检测所述硅片输送面上的硅片是否合格，当所述硅片输送面上的硅片合格时，所述硅片输送面的后端与所述后段硅片传送线对接，所述传送带将该合格硅片运送至所述后段硅片传送线上；当所述硅片输送面上的硅片不合格时，所述硅片输送面的后端与所述接料盒对接，所述传送带将该不合格硅片运送至所述接料盒内。作为对上述方案的改进，所述硅片检测组件包括CCD相机和控制器，所述CCD相机用于获取所述硅片输送面上硅片的影像信息，并将所述影像信息发送至所述控制器，所述控制器分析所述影像信息并向所述气缸组件发出控制信号。作为对上述方案的改进，所述控制器包括比对组件，用于将所述影像信息与控制器上预设的合格硅片标准信息进行对比。作为对上述方案的改进，所述硅片检测组件包括CCD相机，用于获取所述硅片输送面上硅片的影像信息，并将所述影像信息发送至所述控制器。作为对上述方案的改进，处于所述第一位置时的硅片输送面和处于所述第二位置时的硅片输送面之间的夹角设置为12～20°。作为对上述方案的改进，在所述机架上安装有多个传送辊，所述传送带绕设在所述多个传送辊上，所述传送带由所述电机驱动绕所述多个传送辊回转以运送所述硅片传输面上的硅片。作为对上述方案的改进，所述接料盒的底部设置为坡形，其靠近所述硅片输送面的一侧高于相对的另一侧。本技术所提供的具有剔除功能的硅片输送机构，连接前后两段硅片传送线，兼具硅片输送功能与不合格硅片剔除功能，可根据不合格硅片的情况灵活执行硅片输送操作或不合格硅片剔除操作，自动化程度高，便于控制，无需停机即可剔除传送线上的不合格硅片，提高了硅片传输效率；且该硅片输送机构结构简单、占用空间小。附图说明图1是本技术实施例中具有剔除功能的硅片输送机构的布置示意图；图2是本技术实施例中具有剔除功能的硅片输送机构的结构示意图；图3是本技术实施例中所述硅片输送面处于第一位置时所述硅片输送机构的状态图；图4是本技术实施例中所述硅片输送面处于第二位置时所述硅片输送机构的状态图；图5是本技术实施例中所述硅片输送机构的控制框图。附图中各部件的标记如下：1-硅片输送机构；2-前段硅片传送线；3-后段硅片传送线；10-机架；11-转轴；12-传送辊；20-硅片输送面；21-托板；22-传送带；23-电机；30-硅片检测组件；31-CCD相机；32-控制器；321-比对组件；40-接料盒；50-气缸组件；51-缸体；52-活塞杆。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术提供了一种具有剔除功能的硅片输送机构1，请参阅图1，图1示出了本技术实施例中所述具有剔除功能的硅片输送机构1的布置结构，所述具有剔除功能的硅片输送机构1设置于前段硅片传送线2和后段硅片传送线3之间，用于剔除前段硅片传送线2上的不合格硅片以及将前段硅片传送线2上的合格硅片输送至所述后段硅片传送线3，提高了硅片的运送效率。请一并参阅图1-图4，图2示出了本实施例中所述具有剔除功能的硅片输送机构1的结构，所述该硅片输送机构1包括机架10、设置在所述机架10上的硅片输送面20、设置于所述硅片输送面20一侧的硅片检测组件30和设置在所述后段硅片传送线3下方的接料盒40。其中，所述硅片输送面20的前端与所述前段硅片传送线2对接，所述硅片输送面20的后端包括与所述后段硅片传送线3对接的第一位置以及与所述接料盒40对接的第二位置。具体的，图3示出了本实施例中所述硅片输送面20处于第一位置时所述输送机构1的状态，当所述硅片输送面20处于第一位置时，所述输送机构1连接所述前段硅片传送线2和所述后段硅片传送线3，执行输送硅片的功能，将所述前段硅片传送线2上的硅片传送至所述后段硅片传送线3；图4示出了本实施例中所述硅片输送面20处于第二位置时所述输送机构1的状态，当所述输送硅片输送面20处于第二位置时，所述输送机构1连接所述前段硅片传送线2和所述接料盒40，执行剔除硅片的功能，将所述前段硅片传送线2上的不合格硅片运送至所述接料盒40内。本实施例中，在所述机架10的前端固定安装有转轴11，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有剔除功能的硅片输送机构，设置在前段硅片传送线和后段硅片传送线之间，其特征在于，该硅片输送机构包括机架、设置在所述机架上的硅片输送面、设置于所述硅片输送面一侧的硅片检测组件和设置在所述后段硅片传送线下方的接料盒；所述硅片输送面的前端与所述前段硅片传送线对接，所述硅片输送面的后端包括与所述后段硅片传送线对接的第一位置以及与所述接料盒对接的第二位置；其中，在所述机架的前端固定安装有转轴，所述硅片输送面包括前端连接在所述转轴上、可绕所述转轴转动的托板以及连接在所述托板两侧的传送带，所述传送带由电机驱动运行以运送所述硅片输送面上的硅片；在所述托板的底部设置有气缸组件，所述气缸组件包括连接在所述机架上的缸体和可在所述缸体内做直线往复运动的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接所述托板的底部，所述活塞杆可带动所述托板绕所述转轴转动以使所述硅片输送面的后端与所述后段硅片传送线或所述接料盒对接；所述硅片检测组件用于检测所述硅片输送面上的硅片是否合格，当所述硅片输送面上的硅片合格时，所述硅片输送面的后端与所述后段硅片传送线对接，所述传送带将该合格硅片运送至所述后段硅片传送线上；当所述硅片输送面上的硅片不合格时，所述硅片输送面的后端与所述接料盒对接，所述传送带将该不合格硅片运送至所述接料盒内。...

【技术特征摘要】
1.一种具有剔除功能的硅片输送机构，设置在前段硅片传送线和后段硅片传送线之间，其特征在于，该硅片输送机构包括机架、设置在所述机架上的硅片输送面、设置于所述硅片输送面一侧的硅片检测组件和设置在所述后段硅片传送线下方的接料盒；所述硅片输送面的前端与所述前段硅片传送线对接，所述硅片输送面的后端包括与所述后段硅片传送线对接的第一位置以及与所述接料盒对接的第二位置；其中，在所述机架的前端固定安装有转轴，所述硅片输送面包括前端连接在所述转轴上、可绕所述转轴转动的托板以及连接在所述托板两侧的传送带，所述传送带由电机驱动运行以运送所述硅片输送面上的硅片；在所述托板的底部设置有气缸组件，所述气缸组件包括连接在所述机架上的缸体和可在所述缸体内做直线往复运动的活塞杆，所述活塞杆的自由端连接所述托板的底部，所述活塞杆可带动所述托板绕所述转轴转动以使所述硅片输送面的后端与所述后段硅片传送线或所述接料盒对接；所述硅片检测组件用于检测所述硅片输送面上的硅片是否合格，当所述硅片输送面上的硅片合格时，所述硅片输送面的后端与所述后段硅片传送线对接，所述传送带将该合格硅片运送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘加永，戴秋喜，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32