The invention discloses a snow-sweeping device and operation method suitable for uneven snow-covered pavement. The snow-sweeping device comprises a two-stage telescopic device, a rotating device, a fixed rod, a broom and a control system. The two-stage telescopic device body is installed on the walking carrier through an attitude adjustment device, and the top of the fixed rod is installed on the lower end of the first stage telescopic rod of the two-stage telescopic device through a rotating device, and the second stage telescopic rod The first pressure sensor is installed at the lower end of the stage telescopic rod, and the second pressure sensor which can detect the contact pressure between the broom and the ground is installed in the broom. The broom is driven down to the snow surface by the attitude adjustment device, and then the first pressure sensor is driven down by the stage telescopic rod to measure the sudden change value Q of the pressure in contact with the ground, which is used as the setting value of the second pressure sensor, and the broom is continuously adjusted. The height of the broom adapts to the need of shoveling snow on uneven roads. The invention can better adapt to uneven sections, can quickly remove snow which can not be removed by forklift, has high working efficiency and long service life of broom.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备及作业方法
本专利技术属于市政道路清扫设备领域,涉及一种积雪道路清扫设备,具体涉及一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备及作业方法。
技术介绍
在多雨雪地区,冬天路面经常积雪,积雪被车辆碾压形成较硬且较滑的雪块附着在路面,对交通和出行带来极大不便,影响正常的生产和生活,而且时常有交通事故发生;尤其在北方的冬季,受到持续低温的影响,积雪路面很容易结冰,因此下雪后要对道路上的积雪及时清除。目前,用来消除路面的积雪一般采用人工铲雪和铲雪车进行除雪,采用人工铲雪的方式使其劳动量大而且铲雪效率较低;极大地浪费人力和物力,而采用铲雪车可对路面的积雪进行快速清除,但是现在的铲雪车的铲子一般都是固定在同一个水平面,对于路面平整的道路,铲雪是没有问题的,而对于路面不平整的道路,特别是高低不平的积雪路面,铲车铲雪时,铲子位置高了,低的地方的雪铲不掉,铲子位置低了,可能把路面铲坏了,因此还没有一种很好适应高低不平路面的铲雪装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、实用经济、使用方便的一种路面扫雪设备,其压力传感器加旋转扫帚的设计,在保护路面的基础上,有效、彻底的清除了路面上的积雪,提高了设备的工作效率。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备,其特征在于:包括两级伸缩装置、旋转装置、固定杆、扫帚和控制系统,所述两级伸缩装置本体通过姿态调整装置安装在行走载体上,固定杆顶部通过旋转装置固定在两级伸缩装置的第一级伸缩杆下端,固定杆底部通过连接头安装扫帚,所述 ...
【技术保护点】
1.一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备,其特征在于:包括两级伸缩装置、旋转装置、固定杆、扫帚和控制系统,所述两级伸缩装置本体通过姿态调整装置安装在行走载体上,固定杆顶部通过旋转装置固定在两级伸缩装置的第一级伸缩杆下端,固定杆底部通过连接头安装扫帚,所述固定杆、连接头和扫帚中部均中空形成一个压力检测通道,两级伸缩装置的第二级伸缩杆下端设有第一压力感应器,扫帚内设有能检测其与地面接触压力的第二压力感应器,两级伸缩装置、姿态调整装置、第一压力感应器、第二压力感应器和旋转装置均和控制系统相连,通过第二级伸缩杆的伸缩可以带动第一压力感应器在压力检测通道内伸缩并接触地面,通过第一压力感应器检测到触地的压力值,所述控制系统将第一压力感应器检测到触地的压力值作为设定值,通过调整第二压力感应器反馈的压力值实时调整扫帚的高度。
【技术特征摘要】
1.一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备,其特征在于:包括两级伸缩装置、旋转装置、固定杆、扫帚和控制系统,所述两级伸缩装置本体通过姿态调整装置安装在行走载体上,固定杆顶部通过旋转装置固定在两级伸缩装置的第一级伸缩杆下端,固定杆底部通过连接头安装扫帚,所述固定杆、连接头和扫帚中部均中空形成一个压力检测通道,两级伸缩装置的第二级伸缩杆下端设有第一压力感应器,扫帚内设有能检测其与地面接触压力的第二压力感应器,两级伸缩装置、姿态调整装置、第一压力感应器、第二压力感应器和旋转装置均和控制系统相连,通过第二级伸缩杆的伸缩可以带动第一压力感应器在压力检测通道内伸缩并接触地面,通过第一压力感应器检测到触地的压力值,所述控制系统将第一压力感应器检测到触地的压力值作为设定值,通过调整第二压力感应器反馈的压力值实时调整扫帚的高度。2.如权利要求1所述的扫雪设备,其特征在于:所述姿态调整装置包括俯仰关节和伸缩装置,所述伸缩装置水平的安装在行走载体上,两级伸缩杆本体通过俯仰关节安装在伸缩装置的伸缩末端。3.如权利要求2所述的扫雪设备,其特征在于:所述第一压力感应器包括压力传感器、弹簧和探头,所述压力传感器、弹簧和探头依次相连并安装在第二级伸缩杆底部,探头可随着第二级伸缩杆伸出而着地,探头着地的压力通过弹簧反馈给压力传感器,压力传感器检测探头触地压力。4.如权利要求1所述的扫雪设备,其特征在于:所述两级伸缩装置为两级液压杆,所述行走载体上设有液压油控制系统,通过液压油控制系统控制两级液压杆的第一级伸缩杆和第二级伸缩杆单独伸缩。5.如权利要求3所述的扫雪设备,其特征在于:所述探头为锥形探头,探头内设有加热线圈。6.如权利要求5所述的扫雪设备,其特征在于:所述加热线圈为螺旋形,所述螺旋形加热线圈与行走载体内控制系统电连接。7.如权利要求1至6任意一项所述的扫雪设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖衡林,丁浩,刘永莉,马强,王克兵,陈智,向多书,杨智勇,郭斌,刘一鸣,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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