一种轨道钢自动精确定距编组方法技术

本发明专利技术涉及一种轨道钢自动精确定距编组方法，它包括以下步骤：举升机构在初始位置等待，第一根轨道钢从轨道钢输送架输送至原始固定位置，举升机构将轨道钢托起，码垛车前移距离L后将第一根轨道钢放置在编组平台上；第二根轨道钢到位后，举升机构重复以上过程，码垛车移送距离为L‑(n‑1)*(B+S)，之后执行返回动作，直至正置编组满足码垛面的要求的根数；倒置编组的第一根轨道钢移送距离为L‑(B+S)/2，之后的轨道钢移送距离为L‑(B+S)/2‑(n‑1)*(B+S)，直至满足倒置编组所需的根数。本发明专利技术能够实现轨道钢编组自动精确定位，只需事先设定好编组定位数据，无需人工干预即可按码垛面的要求编组，提高了码垛的效率。

A Method of Automatic and Accurate Distance Marshalling for Rail Steel

The invention relates to an automatic and accurate Distance-Fixing marshalling method for rail steel, which comprises the following steps: the lifting mechanism waits at the initial position, the first rail steel is transported from the rail steel conveyor frame to the original fixed position, the lifting mechanism lifts the rail steel, and the first rail steel is placed on the marshalling platform after the stacker truck moves forward L; the second rail steel is in position, and the lifting mechanism repeats to the original fixed position. In the upper process, the transfer distance of the palletizer is L(n_1)*(B+S), and then the return action is performed until the number of elements required for the positive formation meets the requirements of the palletizer; the first rail steel transfer distance of the inverted formation is L(B+S)/2, and the later rail steel transfer distance is L(B+S)/2(n(1)*(B+S), until the number of elements required for the inverted formation is satisfied. The invention can realize the automatic and accurate positioning of rail steel marshalling, only need to set the positioning data in advance, and can be marshalled according to the requirements of the palletizing surface without manual intervention, thus improving the efficiency of palletizing.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道钢自动精确定距编组方法
本专利技术涉及一种轨道钢自动精确定距编组方法，主要应用于冶金行业轨道钢的成品码垛。
技术介绍
轨道钢码垛属于型钢码垛的范畴，定尺后的轨道钢按照指定的垛面尺寸码放成捆。现有的型钢码垛机多集中在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节奏慢、使用的产品范围窄，编组的效率低且需要人工干预等突出问题。鉴于轨道钢断面形状不规整，需要根据不同规格的轨道钢实现精确定距编组，在保证倒置序列编组准确插在正置编组中前提下，定位精度需要控制在±1mm以下。采用原始的人工码垛形式，工作强度很大，效率低、工人的安全很难有效得到完全保障。现有的半自动码垛的方式，编组的轨道钢间距精确度较低，编组间距小会产生倒置编组无法顺利插入正置编组的问题；编组间距大将导致码垛面过于松散稳定性差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种轨道钢自动精确定距编组方法，它克服了传统方式编组定距精确度不足的问题，能够快速精度定距，从而提高轨道钢码垛的效率，提高包装质量、节约人力，改善工作环境。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种轨道钢自动精确定距编组方法，所述方法包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道钢自动精确定距编组方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：取一轨道钢自动精确定距编组装置，它包括轨道钢输送架，所述轨道钢输送架前侧设置有编码平台，所述轨道钢输送架和编码平台下方设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有码垛车，所述码垛车上设置有举升机构；轨道钢自动精确定距编组装置的举升机构在初始位置等待，正置编组的第一根轨道钢从轨道钢输送架输送至原始固定位置，得到第一根轨道钢就位信号后举升机构将轨道钢托起，码垛车前移距离L后举升机构将第一根轨道钢放置在编组平台上，而后举升机构下降回原位，码垛车返回初始位置；第二根轨道钢到位后，举升机构重复以上过程，码垛车移送距离为L‑(n‑1)*(B+S)...

【技术特征摘要】
1.一种轨道钢自动精确定距编组方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：取一轨道钢自动精确定距编组装置，它包括轨道钢输送架，所述轨道钢输送架前侧设置有编码平台，所述轨道钢输送架和编码平台下方设置有平移轨道，所述平移轨道上设置有码垛车，所述码垛车上设置有举升机构；轨道钢自动精确定距编组装置的举升机构在初始位置等待，正置编组的第一根轨道钢从轨道钢输送架输送至原始固定位置，得到第一根轨道钢就位信号后举升机构将轨道钢托起，码垛车前移距离L后举升机构将第一根轨道钢放置在编组平台上，而后举升机构下降回原位，码垛车返回初始位置；第二根轨道钢到位后，举升机构重复以上过程，码垛车移送距离为L-(n-1)*(B+S)，之后执行返回动作，直至正置编组满足码垛面的要求的根数，辅助的电磁吸盘将此正置编组移送到码垛工位；倒置编组的第一根轨道钢移送距离为L-(B+S)/2，之后的轨道钢移送距离为L-(B+S)/2-(n-1)*(B+S)，直至满足倒置编组所需的根数，辅助的电磁吸盘将此倒置编组移送到码垛工位；其中：L——第一根轨道钢移送距离；n——轨道钢计数次序；B——轨道钢底宽；S——预置的编组间距。2.根据权利要求1所述的一种轨道钢自动精确定距编组方法，其特征在于：所述平移轨道包括轨道本体，所述轨道本体底部通过压板螺栓设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋红涛，朱剑，董献军，
申请(专利权)人：江苏环信机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32