一种自动上锁的共享单车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上锁的共享单车，包括有车架，转动安装在车架后部的后轮，以及安装在车架上位于后轮前部位置的智能锁；所述智能锁及按压开关分别与控制器电连接；所述控制器包括有蓝牙模块；所述控制器通过蓝牙模块与用户的手机移动终端通信连接，当控制器检测到共享单车的位置与用户的手机移动终端的位置之间距离超过设定值或者控制器的蓝牙模块与用户的手机移动终端之间蓝牙信号连接中断，且控制器检测到按压开关被按下时，控制器控制上锁电机工作使锁销执行上锁动作。本发明专利技术在使用完毕后能够自动上锁，无需用户手动操作，不存在忘记上锁而导致过度扣费的问题，也避免了共享单车因为忘记上锁而被盗的问题。

A Shared Bicycle with Automatic Locking

The invention discloses an automatic locking shared bicycle, which comprises a frame, a rear wheel rotated and installed at the rear of the frame, and an intelligent lock installed at the front of the rear wheel on the frame; the intelligent lock and the pressing switch are electrically connected with the controller respectively; the controller includes a Bluetooth module; the controller communicates with the mobile terminal of the user through the Bluetooth module. When the controller detects that the distance between the location of the shared bicycle and the location of the user's mobile terminal exceeds the set value or the Bluetooth signal connection between the Bluetooth module of the controller and the user's mobile terminal is interrupted, and the controller detects that the press switch is pressed, the controller controls the lock motor to work so that the lock pin performs the lock action. The invention can automatically lock after use, does not need user manual operation, does not exist the problem of excessive deduction caused by forgetting to lock, and avoids the problem of sharing bicycle being stolen because of forgetting to lock.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上锁的共享单车
本专利技术属于公共交通工具领域，具体涉及共享单车领域。
技术介绍
现有的共享单车大都在车架上对应后轮的部分安装智能锁，智能锁上和车头上各贴有与共享单车一一对应的二维码，用户通过手机移动终端上的APP扫描二维码时服务器识别用户的身份信息和对应的共享单车信息，随即控制对应共享单车的智能锁执行开锁动作。现有的智能锁在共享单车使用完毕后需要手动上锁，部分用户在用完车时会忽略上锁而导致手机移动终端上的APP仍继续计费，甚至导致丢车的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够自动上锁，且不会因为辐条的阻挡而导致上锁失败的共享单车。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动上锁的共享单车，包括有车架，转动安装在车架后部的后轮，以及安装在车架上位于后轮前部位置的智能锁；所述智能锁内滑动安装有圆弧形的锁销，所述锁销上成型有从动齿；所述智能锁上安装有上锁电机，上锁电机的输出轴上连接有与从动齿相啮合的用以驱动锁销执行上锁动作的驱动齿轮；所述锁销所处平面与后轮所处平面之间形成小于90度的夹角；所述后轮包括有轮圈、轮毂以及连接在轮圈和轮毂之间的多个辐条，每个所述辐条上对应锁销的位置转动连接有滚轮，所述锁销与滚轮相碰触时后轮能够转动；所述车架左侧的后部下端转动连接有脚架，所述车架上位于脚架前侧的位置安装有按压开关，所述脚架向下转动至极限位置时刚好按下所述按压开关；所述智能锁、上锁电机及按压开关分别与控制器电连接；所述控制器包括有蓝牙模块；所述控制器通过蓝牙模块与用户的手机移动终端通信连接，当控制器检测到共享单车的位置与用户的手机移动终端的位置之间距离超过设定值或者控制器的蓝牙模块与用户的手机移动终端之间蓝牙信号连接中断，且控制器检测到按压开关被按下时，控制器控制上锁电机工作使锁销执行上锁动作。作为优选方案：所述控制器安装在智能锁内或者车架内。作为优选方案：共享单车的车头管两端分别套设有手把，一个所述的手把上安装有输入装置，并且所述车头管上对应手把的位置安装有用以遮挡所述输入装置的把手罩，所述把手罩外壁安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与控制器电连接。作为优选方案：所述输入装置为指纹密码输入器，所述指纹密码输入器包括有一个长方形的密码输入模块电路板，密码输入模块电路板上沿长度方向安装有4个按压开关，每个按压开关的按钮上分别固定连接有指纹采集模块；各个所述按压开关和指纹采集模块分别与所述控制器电连接。作为优选方案：所述车架上中部位置上端连接有一个向车架后上方延伸的座椅杆，座椅杆的后端连接有一个座椅；所述座椅内固定安装有一个换向电机，换向电机的输出轴与座椅杆后端固定连接；所述座椅内还固定安装有一个以上的用以阻止座椅相对座椅杆相对转动的电磁插销锁，所述座椅杆的后端成型有与电磁插销锁的插销配合插接的定位插孔；所述电磁插销锁和换向电机分别与控制器电连接。作为优选方案：所述座椅上端为软质的坐垫，当智能锁从解锁状态切换为上锁状态后，控制器控制电磁插销锁解锁，接着控制器控制换向电机转动180度使座椅转动至坐垫朝下的状态；当智能锁从上锁状态切换为解锁状态时，控制器控制换向电机反向转动180度使座椅转动至坐垫朝上的状态，接着控制器控制电磁插销锁上锁，使座椅与座椅杆处于相对固定。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术共享单车在使用完毕后能够自动上锁，无需用户手动操作，不存在忘记上锁而导致过度扣费的问题，也避免了共享单车因为忘记上锁而被盗的问题。当智能锁自动上锁时，锁销有可能与后轮的辐条产生碰撞，造成上锁失败，故通过将锁销斜置，并通过在辐条上设置滚轮与锁销配合，当辐条对锁销造成阻挡时，锁销端部抵在滚轮上，且斜置的锁销沿后轮切向的分力能够驱动后轮转动一个小角度，使得锁销能够从滚轮一侧滑过，最终顺利完成上锁动作。所述用于确认用户身份的指纹序列信息在初次使用时在手机移动终端上进行输入，在使用共享单车时直接在共享单车手把上的指纹密码输入器上输入指纹信息即可，无需再次使用手机移动终端进行开锁，使用更为便捷，且指纹密码安全等级高，避免密码泄露风险，相比手机扫描开锁的方式，有效避免了共享单车上的二维码被恶意损坏或覆盖导致无法借车，甚至手机移动终端扫描到带有病毒链接的二维码而导致的财产损失。附图说明图1、图2是本专利技术的结构示意图。图3是智能锁上锁状态的结构示意图。图4是智能锁解锁状态的结构示意图。图5是本专利技术手把的结构示意图。图6是指纹密码输入器的安装结构示意图。图7是把手罩的结构示意图。图8是座椅部分的结构示意图。1、车架；11、车头管；12、座椅杆；13、座椅；131、换向电机；132、电磁插销锁；2、脚架；21、按压开关；3、智能锁；31、锁销；311、从动齿；32、上锁电机；4、后轮；41、滚轮；5、把手罩；51、霍尔传感器；52、套接部；53、锁紧环；54、太阳能电池板；55、刹车把手穿孔；6、手把；60、指纹采集模块安装口；61、指纹采集模块；62、按压开关；63、密码输入模块电路板；7、刹车把手；71、磁铁。具体实施方式实施例1结合图1至图7所示，本实施例是一种自动上锁的共享单车，包括有车架1，转动安装在车架后部的后轮4，以及安装在车架上位于后轮前部位置的智能锁3。所述智能锁内滑动安装有圆弧形的锁销31，所述锁销上成型有从动齿311；所述智能锁上安装有上锁电机32，上锁电机的输出轴上连接有与从动齿相啮合的用以驱动锁销执行上锁动作的驱动齿轮。所述智能锁原理与现有共享单车的原理一致，当接收到正确的用户身份确认信息后，自动开锁。所述上锁电机和锁销上的从动齿是在现有智能锁基础上增加的部件，智能锁的原有部件无需改变。所述后轮包括有轮圈、轮毂以及连接在轮圈和轮毂之间的多个辐条，每个所述辐条上对应锁销的位置转动连接有滚轮41，所述锁销与滚轮相碰触时后轮能够转动；所述锁销所处平面与后轮所处平面之间形成70-85度的夹角。当智能锁自动上锁时，锁销有可能与后轮的辐条产生碰撞，造成上锁失败，故通过将锁销斜置，并通过在辐条上设置滚轮与锁销配合，当辐条对锁销造成阻挡时，锁销端部抵在滚轮上，且斜置的锁销沿后轮切向的分力能够驱动后轮转动一个小角度，使得锁销能够从滚轮一侧滑过，最终顺利完成上锁动作。所述车架左侧的后部下端转动连接有脚架2，所述车架上位于脚架前侧的位置安装有按压开关21，所述脚架向下转动至极限位置时（即脚架用于支撑停车状态的共享单车时）刚好按下所述按压开关。所述智能锁、上锁电机及按压开关分别与控制器电连接；所述控制器包括有蓝牙模块；所述控制器通过蓝牙模块与用户的手机移动终端通信连接，当控制器检测到共享单车的位置与用户的手机移动终端的位置之间距离超过设定值或者控制器的蓝牙模块与用户的手机移动终端之间蓝牙信号连接中断，且控制器检测到按压开关被按下时，控制器控制上锁电机工作使锁销执行上锁动作。控制器通过蓝牙模块与用户的手机之间进行测距的原理可参考中国专利：一种蓝牙测距的方法及系统（专利号201410718126.2）。由于常见的低功耗蓝牙模块的有效传输距离为10米左右，故也可直接通过蓝牙信号的中断来判断用户已离开共享单车。由脚架所驱动的按压开关起到进一步确认的功能，避免在用户骑行过程中智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上锁的共享单车，包括有车架，转动安装在车架后部的后轮，以及安装在车架上位于后轮前部位置的智能锁；其特征在于：所述智能锁内滑动安装有圆弧形的锁销，所述锁销上成型有从动齿；所述智能锁上安装有上锁电机，上锁电机的输出轴上连接有与从动齿相啮合的用以驱动锁销执行上锁动作的驱动齿轮；所述锁销所处平面与后轮所处平面之间形成小于90度的夹角；所述后轮包括有轮圈、轮毂以及连接在轮圈和轮毂之间的多个辐条，每个所述辐条上对应锁销的位置转动连接有滚轮，所述锁销与滚轮相碰触时后轮能够转动；所述车架左侧的后部下端转动连接有脚架，所述车架上位于脚架前侧的位置安装有按压开关，所述脚架向下转动至极限位置时刚好按下所述按压开关；所述智能锁、上锁电机及按压开关分别与控制器电连接；所述控制器包括有蓝牙模块；所述控制器通过蓝牙模块与用户的手机移动终端通信连接，当控制器检测到共享单车的位置与用户的手机移动终端的位置之间距离超过设定值或者控制器的蓝牙模块与用户的手机移动终端之间蓝牙信号连接中断，且控制器检测到按压开关被按下时，控制器控制上锁电机工作使锁销执行上锁动作；共享单车的车头管两端分别套设有手把，一个所述的手把上安装有输入装置，并且所述车头管上对应手把的位置安装有用以遮挡所述输入装置的把手罩，所述把手罩外壁安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与控制器电连接；所述输入装置为指纹密码输入器，所述指纹密码输入器包括有一个长方形的密码输入模块电路板，密码输入模块电路板上沿长度方向安装有4个按压开关，每个按压开关的按钮上分别固定连接有指纹采集模块；各个所述按压开关和指纹采集模块分别与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上锁的共享单车，包括有车架，转动安装在车架后部的后轮，以及安装在车架上位于后轮前部位置的智能锁；其特征在于：所述智能锁内滑动安装有圆弧形的锁销，所述锁销上成型有从动齿；所述智能锁上安装有上锁电机，上锁电机的输出轴上连接有与从动齿相啮合的用以驱动锁销执行上锁动作的驱动齿轮；所述锁销所处平面与后轮所处平面之间形成小于90度的夹角；所述后轮包括有轮圈、轮毂以及连接在轮圈和轮毂之间的多个辐条，每个所述辐条上对应锁销的位置转动连接有滚轮，所述锁销与滚轮相碰触时后轮能够转动；所述车架左侧的后部下端转动连接有脚架，所述车架上位于脚架前侧的位置安装有按压开关，所述脚架向下转动至极限位置时刚好按下所述按压开关；所述智能锁、上锁电机及按压开关分别与控制器电连接；所述控制器包括有蓝牙模块；所述控制器通过蓝牙模块与用户的手机移动终端通信连接，当控制器检测到共享单车的位置与用户的手机移动终端的位置之间距离超过设定值或者控制器的蓝牙模块与用户的手机移动终端之间蓝牙信号连接中断，且控制器检测到按压开关被按下时，控制器控制上锁电机工作使锁销执行上锁动作；共享单车的车头管两端分别套设有手把，一个所述的手把上安装有输入装置，并且所述车头管上对应手把的位置安装有用以遮挡所述输入装置的把手罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州力谱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33