用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统技术方案

提供一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机，所述输送机进口端设有进料斗且输送机的出口端安装有用于对输送机输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机侧壁上设有安装箱且安装箱外壁面和内部分别设有操作面板和控制单元，所述进料斗内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机和操作面板均与控制单元连接并通过控制单元控制切削装置和输送机启停后实现由进料斗进入的蔬菜的自动化切削。本发明专利技术通过将切削装置和设于进料斗上的进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。

Control System of Automatic Cutting Robot for Cutting Root and Stem Vegetables

A control system for cutting rhizome vegetable automatic cutting robot is provided, which has a conveyor. The inlet end of the conveyor is equipped with a feeding hopper and the outlet end of the conveyor is equipped with a cutting device for cutting vegetables conveyed by the conveyor to the outlet end. The side wall of the conveyor is equipped with an installation box, and the outer wall and the inner wall of the installation box are equipped with operation panels and control respectively. The inner wall of the feeding hopper is provided with a feeding detection device, and the feeding detection device, cutting device, conveyor and operation panel are connected with the control unit, and the control unit controls the cutting device and the conveyor to realize the automatic cutting of vegetables entered by the feeding hopper after starting and stopping. By connecting the cutting device with the feeding detection device and the control unit on the feeding hopper, the control unit controls the cutting device according to the feedback detection information of the feeding detection device to complete the automatic cutting of vegetables transported to the outlet, which can be completed without manual care. The cutting device has simple structure, convenient operation, greatly reduces the manual cost of vegetable cutting, and has high efficiency. Popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统
本专利技术属于蔬菜加工
，具体涉及一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统。
技术介绍
目前，食堂、饭店的切菜工作量非常大，给人们造成了极大的负担，为了把人们从繁琐的切菜劳动中解放出来，市场上出现了多种类型的切菜机，但是这些切菜机加工品种单一，只能对叶菜类蔬菜进行切削加工，不能对根茎类和叶菜类蔬菜同时进行切削加工，切菜效率低，且结构复杂不好控制，而可以完成两类蔬菜同时切削的切菜机，切菜过程中需要人工看护，无法完成蔬菜的自动化切削，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，通过将切削装置和设于进料斗上的进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。本专利技术采用的技术方案：用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机，所述输送机进口端设有进料斗且输送机的出口端安装有用于对输送机输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机侧壁上设有安装箱且安装箱外壁面和内部分别设有操作面板和控制单元，所述进料斗内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机和操作面板均与控制单元连接并通过控制单元控制切削装置和输送机启停后实现由进料斗进入的蔬菜的自动化切削。其中，所述进料检测装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发射极和接收极分别安装于进料斗的两个内侧壁上。进一步地，所述控制单元与对射型光电传感器和切削装置中的电机连接，所述控制单元的第一个输出端与输送机的输入端连接，所述控制单元的第二个输出端与电机的输入端连接，所述控制单元的第三个输出端与操作面板的输入端连接，所述控制单元的一个输入端与对射型光电传感器的输出端连接，所述控制单元的另一个输入端与操作面板的输出端连接板。本专利技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案通过在进料斗上安装对射型光电传感器，由对射型光电传感器对进料斗内是否有菜进行检测，为蔬菜的自动化切割提供条件；2、本技术方案通过将切削装置和进料检测装置与控制单元连接，由控制单元根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成；3、本技术方案结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术控制原理简图。具体实施方式下面结合附图1-2描述本专利技术的一种实施例。用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机1，所述输送机1进口端设有进料斗2且输送机1的出口端安装有用于对输送机1输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机1侧壁上设有安装箱6且安装箱6外壁面和内部分别设有操作面板7和控制单元3，所述进料斗2内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机1和操作面板7均与控制单元3连接并通过控制单元3控制切削装置和输送机1启停后实现由进料斗2进入的蔬菜的自动化切削；具体的，所述进料检测装置为对射型光电传感器4，所述对射型光电传感器4的发射极和接收极分别安装于进料斗2的两个内侧壁上；具体的，所述控制单元3与对射型光电传感器4和切削装置中的电机5连接，所述控制单元3的第一个输出端与输送机1的输入端连接，所述控制单元3的第二个输出端与电机5的输入端连接，所述控制单元3的第三个输出端与操作面板7的输入端连接，所述控制单元3的一个输入端与对射型光电传感器4的输出端连接，所述控制单元4的另一个输入端与操作面板7的输出端连接板。本技术方案通过在进料斗2上安装对射型光电传感器4，由对射型光电传感器4对进料斗2内是否有菜进行检测，为蔬菜的自动化切割提供条件，通过将切削装置和进料检测装置与控制单元3连接，由控制单元3根据进料检测装置反馈的检测信息控制切削装置完成输送至出料口处蔬菜的自动化切削，无须人工看护便可完成，结构简单，操控方便，大大降低了蔬菜切削的人工成本，具有较高的推广应用价值。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)进口端设有进料斗(2)且输送机(1)的出口端安装有用于对输送机(1)输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机(1)侧壁上设有安装箱(6)且安装箱(6)外壁面和内部分别设有操作面板(7)和控制单元(3)，所述进料斗(2)内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机(1)和操作面板(7)均与控制单元(3)连接并通过控制单元(3)控制切削装置和输送机(1)启停后实现由进料斗(2)进入的蔬菜的自动化切削。

【技术特征摘要】
1.用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，具有输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)进口端设有进料斗(2)且输送机(1)的出口端安装有用于对输送机(1)输送至出料口端处的蔬菜进行切削的切削装置，所述输送机(1)侧壁上设有安装箱(6)且安装箱(6)外壁面和内部分别设有操作面板(7)和控制单元(3)，所述进料斗(2)内壁面设有进料检测装置且进料检测装置、切削装置、输送机(1)和操作面板(7)均与控制单元(3)连接并通过控制单元(3)控制切削装置和输送机(1)启停后实现由进料斗(2)进入的蔬菜的自动化切削。2.根据权利要求1所述的用于切削根茎类蔬菜自动切菜机器人的控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨轩，
申请(专利权)人：李雨轩，
类型：发明
国别省市：陕西,61