在线检测剔除系统技术方案

本发明专利技术涉及一种在线检测剔除系统，包括检测皮带和位于其下游的剔除皮带，检测皮带的一侧中部设有金属检测器，检测皮带的下方设有称重传感器，剔除皮带的上方横跨有龙门架，剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在龙门架的横梁上，主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；主动轴的一端由剔除架电机驱动。该系统可靠性好，易于维护，可实现在线连续剔除，提高输送系统的效率。

On-line Detection and Elimination System

The invention relates to an on-line detection and removal system, which comprises a detection belt and a removal belt located downstream of the belt, a metal detector on one side of the belt, a weighing sensor under the detection belt, a gantry frame across the upper part of the belt, a parallel active axis and a slave axis, an active axis and a slave axis on both sides of the belt. The front and rear ends of the driving shaft are respectively supported on the cross beam of the gantry frame by bearings. The front and rear ends of the driving shaft are respectively provided with active sprockets, and the front and rear ends of the driven shaft are respectively installed with driven sprockets. The active sprockets are respectively connected with the driven sprockets on the same side by chains. The two chains are parallel and horizontal across the top of the stripping belt, and there is at least one link between the front and rear chains. The removal rack can cross the surface of the removal belt; one end of the driving shaft is driven by the removal rack motor. The system is reliable and easy to maintain. It can realize on-line continuous elimination and improve the efficiency of the conveying system.

【技术实现步骤摘要】
在线检测剔除系统
本专利技术涉及一种包装设备，特别涉及一种在线检测剔除系统，属于自动化包装

技术介绍
在生产线上包装输送的过程中，需要对产品进一步检测以保证成品的合格。尤其在食品、药品、化工、饲料等行业产品包装后需要对其重量进行复检以及包装内是否含有金属异物进行检测。检测到不合格产品后需要对其进行有效剔除。目前针对25~50kg大包装物料不合格产品剔除主要是气动水平推出剔除和滚筒输送升降动力三角带剔除。公开号为CN202038708U的中国技术专利，公开了一种双向剔除装置，包括第一剔除器和第二剔除器，第一剔除器和第二剔除器平行相向连接；第一剔除器包括第一水平支架、第一垂直支架、与第一水平支架连接并位于同一平面的第一推动气缸、与第一垂直支架连接并位于同一平面的第一吊装气缸以及第一推板，第一推板与第一推动气缸和第一吊装气缸连接；第二剔除器包括第二水平支架、第二垂直支架、与第二水平支架连接并位于同一平面的第二推动气缸、与第二垂直支架连接并位于同一平面的第二吊装气缸以及第二推板，第二推板与第二推动气缸和第二吊装气缸连接；第一推动气缸和第二推动气缸是相向运动的。该装置采用气动双向剔除，两个推板需要相互避让剔除通道，水平方向的推动气缸和垂直方向的吊装气缸需要配合动作，结构及动作复杂，可靠性较低，气动动力源效率低、平稳性差、排气噪音大；不能实现在线不停机剔除，影响系统效率。公开号为CN203078813U的中国技术专利，公开了一种辊道输送机双向剔除装置，安装于辊道输送机的机架上，包括固定在机架上的两个气缸，该两个气缸之间转动连接有一个动V带轮轴且使该动V带轮轴上升一段距离；静V带轮轴转动连接在机架上，动V带轮轴和静V带轮轴之间通过调节螺杆转动连接在一起；该静V带轮轴和动V带轮轴上一一对应固定连接有多个V带轮，V带轮上连接有第二V带；主动V带轮安装在减速电机上，动V带轮对应主动V带轮该安装在静V带轮轴的一端，且主动V带轮和从动V带轮安装有第一V带。该装置执行剔除动作时，升降气缸将沉于滚筒间并低于滚筒输送面的多组动力三角带通过气动方式顶升，将不合格物料顶起，根据不同不合格类型控制三角带正反转实现双向剔除，结构及动作复杂，可维护性较差，不能实现不停机剔除，影响系统效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种在线检测剔除系统，结构简单，可靠性好，易于维护，可实现在线连续剔除，提高输送系统的效率。为解决以上技术问题，本专利技术的一种在线检测剔除系统，包括由检测皮带电机M1驱动的检测皮带，所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器，所述检测皮带的下方设有称重传感器，所述检测皮带的下游设有剔除皮带，所述剔除皮带由剔除皮带电机M2驱动，所述剔除皮带的上方横跨有龙门架，所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上，所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；所述主动轴的一端安装有剔除减速机，所述剔除减速机由剔除架电机M3驱动。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：检测皮带电机M1驱动检测皮带运转，剔除皮带电机M2驱动剔除皮带运转，产品依次在检测皮带上称重并检测是否有金属异物，然后进入剔除皮带准备剔除。当检测皮带上发现重量不够的产品时，剔除架电机正转通过主动轴驱动主动链轮顺时针转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，固定在前后链条上的剔除架随链条顺时针回转，当剔除架向左掠过剔除皮带的表面时，将剔除皮带上的不合格产品向左侧推出。当金属检测器发现产品上有金属异物时，剔除架电机反转通过主动轴驱动主动链轮逆时针转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，固定在前后链条上的剔除架随链条逆时针回转，当剔除架向右掠过剔除皮带的表面时，将剔除皮带上的不合格产品向右侧推出。本专利技术根据产品的不合格类型的不同，链条的前进方向不同，实现剔除架在剔除皮带表面的双向剔除。该剔除机的剔除动力为环形链条，可连续回转，无需进行回程动作；进行剔除作业时，不影响剔除皮带的正常运行，设备紧凑，集成度好，易于维护，噪声小。剔除架电机的动作响应快，速度稳定，剔除架电机根据不同不合格类型的信号执行正反驱动指令，剔除的换向方便，易于精确控制剔除架的位置，动力来源简单，可实现在线无停顿剔除作业，避免因不合格产品的剔除造成剔除皮带的暂停，设备运行的连贯性好，提高了系统的运行效率。作为本专利技术的改进，所述剔除架垂直于链条的前进方向，所述剔除架的两端头分别固定在剔除架支座上，所述剔除架支座分别固定在相应链条上。剔除架支座随链条来到剔除皮带上方时，剔除架的下端垂直指向剔除皮带，将不合格产品平推出剔除皮带。作为本专利技术的进一步改进，各剔除架支座的外侧分别固定有一对抗扭滚轮，每对抗扭滚轮沿平行于链条的前进方向排列；两所述横梁的相向端面上分别安装有沿左右方向延伸的抗扭导轨，两抗扭导轨的开口相向且分别与行走至链条下方的抗扭滚轮相配合。当剔除架来到剔除皮带上方执行剔除作业时，剔除架支座外侧的一对抗扭滚轮共同滑入抗扭导轨的滑槽中，抗扭导轨类似槽钢的机构，剔除架在将不合格产品推离剔除皮带时，受到很大的反作用力，剔除架两端的两对抗扭滚轮分别卡在相应抗扭导轨的滑槽中滚动滑行，使剔除架始终在垂直于剔除皮带的状态下平移，保证了剔除架在受到很大扭力的情况下，不会发生扭转，保护链条不会因剔除架扭转而损伤，使链条能够平稳可靠地运行，以及剔除机能够顺畅连续工作。作为本专利技术的进一步改进，所述抗扭导轨的左右两端超出剔除皮带的相应边沿或与剔除皮带的相应边沿平齐。抗扭导轨的投影覆盖剔除皮带的整个幅宽，可以保证剔除架从剔除皮带的一侧平推至另一侧时，即不合格产品被剔除的整个行程，剔除架均不会发生扭转。作为本专利技术的进一步改进，所述剔除皮带的左右两侧分别设有供剔除物溜出的剔除物滑道。被剔除的不合格产品沿剔除物滑道下滑至远离剔除皮带的两侧，避免影响下次剔除，如此可实现剔除的联系作业，提高可靠性。作为本专利技术的进一步改进，所述龙门架的顶部及两侧分别设有笼罩住剔除架回转轨迹的剔除架护罩。剔除架护罩罩住剔除架的回转轨迹，提高安全性，避免发生伤害事故。作为本专利技术的进一步改进，所述剔除架在链条上均匀分布有三个，当上方的剔除架位于剔除皮带幅宽方向的中线正上方时，下方的两个剔除架对称位于所述剔除皮带的左右两侧；所述剔除皮带的左侧安装有左剔除到位信号开关PA1，所述剔除皮带的右侧安装有右剔除到位信号开关PA2。当剔除架将欠重产品向左推离剔除皮带时，左剔除到位信号开关PA1闭合，使剔除架停止；当剔除架将有金属异物的产品向右推离剔除皮带时，右剔除到位信号开关PA2闭合，使剔除架停止；如此每次剔除完毕，两个剔除架准确处于正反剔除的准确等待位置，保证下次剔除的顺利进行。作为本专利技术的进一步改进，剔除架电机M3的正转回路中串联有第三主接触器KM3的主触头，剔除架电机M3的反转回路中串联有第四主接触器KM4的主触头；第一时间继电器KT1和第二中间继电器KA2的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线检测剔除系统，包括由检测皮带电机驱动的检测皮带，所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器，所述检测皮带的下方设有称重传感器，其特征在于：所述检测皮带的下游设有剔除皮带，所述剔除皮带由剔除皮带电机驱动，所述剔除皮带的上方横跨有龙门架，所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上，所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；所述主动轴的一端安装有剔除减速机，所述剔除减速机由剔除架电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种在线检测剔除系统，包括由检测皮带电机驱动的检测皮带，所述检测皮带的一侧中部设有金属检测器，所述检测皮带的下方设有称重传感器，其特征在于：所述检测皮带的下游设有剔除皮带，所述剔除皮带由剔除皮带电机驱动，所述剔除皮带的上方横跨有龙门架，所述剔除皮带左右两侧的上方分别安装有相互平行的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的前后两端分别通过轴承支撑在所述龙门架的横梁上，所述主动轴的前后两端分别安装有主动链轮，所述从动轴的前后两端分别安装有从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与同侧的从动链轮传动连接，两链条相互平行且水平横跨在所述剔除皮带的上方，前后两链条之间连接有至少一道可横向掠过剔除皮带表面的剔除架；所述主动轴的一端安装有剔除减速机，所述剔除减速机由剔除架电机驱动。2.根据权利要求1所述的在线检测剔除系统，其特征在于：所述剔除架垂直于链条的前进方向，所述剔除架的两端头分别固定在剔除架支座上，所述剔除架支座分别固定在相应链条上。3.根据权利要求2所述的在线检测剔除系统，其特征在于：各剔除架支座的外侧分别固定有一对抗扭滚轮，每对抗扭滚轮沿平行于链条的前进方向排列；两所述横梁的相向端面上分别安装有沿左右方向延伸的抗扭导轨，两抗扭导轨的开口相向且分别与行走至链条下方的抗扭滚轮相配合。4.根据权利要求3所述的在线检测剔除系统，其特征在于：所述抗扭导轨的左右两端超出剔除皮带的相应边沿或与剔除皮带的相应边沿平齐。5.根据权利要求1所述的在线检测剔除系统，其特征在于：所述剔除皮带的左右两侧分别设有供剔除物溜出的剔除物滑道。6.根据权利要求1所述的在线检测剔除系统，其特征在于：所述龙门架的顶部及两侧分别设有笼罩住剔除架回转轨迹的剔除架护罩。7.根据权利要求1至6中任一项所述的在线检测剔除系统，其特征在于：所述剔除架在链条上均匀分布有三个，当上方的剔除架位于剔除皮带幅宽方向的中线正上方时，下方的两个剔除架对称位于所述剔除皮带的左右两侧；所述剔除皮带的左侧安装有左剔除到位信号开关(PA1)，所述剔除皮带的右侧安装有右剔除到位信号开关(PA2)。8.根据权利要求7所述的在线检测剔除系统，其特征在于：剔除架电机(M3)的正转回路中串联有第三主接触器(KM3)的主触头，剔除架电机(M3)的反转回路...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洪波，冯玉军，
申请(专利权)人：扬州中欧工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32