一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，包括有定向调整模块和围绕定向调整模块设置的上料模块、取料模块及视觉检测模块，定向调整模块、上料模块、取料模块和视觉检测模块均电连接控制器模块；定向调整模块包括有盘体、转动连接在盘体上表面的插装座、驱动插装座转动的第一驱动结构、驱动盘体转动的第二驱动结构；插装座共有两组且中心对称地分布在盘体转动轴线的左右两侧，取料模块和视觉检测模块分别位于盘体的左右两侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够使得刷头和刷杆在对接后自动达到标识位置一致的要求，并且有利于提高化妆刷生产过程中的自动化程度、提升化妆刷产品的生产质量和生产效率。

A feeding positioning and adjusting system for brush rod or brush head of cosmetic brush

The utility model discloses a feeding positioning adjustment system for a cosmetic brush rod or brush head, which comprises a directional adjustment module and a feeding module, a feeding module and a visual inspection module set around the directional adjustment module, a directional adjustment module, a feeding module, a feeding module and a visual inspection module, and a uniform electric connection controller module; a directional adjustment module includes a disc body, a rotational connection in the control module. The socket on the upper surface of the disc body, the first driving structure to drive the rotation of the socket, and the second driving structure to drive the rotation of the disc body. There are two sets of sockets which are centrally symmetrically distributed on the left and right sides of the rotating axis of the disc body. The feeding module and the visual inspection module are located on the left and right sides of the disc body, respectively. Compared with the prior art, the utility model can make the brush head and the brush rod automatically meet the requirement of identifying the same position after docking, and is conducive to improving the automation degree in the production process of the cosmetic brush, and improving the production quality and production efficiency of the cosmetic brush products.

【技术实现步骤摘要】
一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统
本技术涉及化妆刷生产
，特别是涉及一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统。
技术介绍
化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆上均设置有商标等图案或文字等标识，生产过程中有一道工序是在刷头上涂胶，然后将刷杆对接粘接到刷头上的，在粘接完成后需要保证刷头上的标识与刷杆上的标识位置一致；为了达到位置一致的要求，原先是在刷杆和刷头对接好之后且胶水凝固之前，采用人工转动刷头或刷杆的方式的进行角度调整的；这种方式不仅自动化程度低、操作者的劳动强度高、会增加人力资源成本，而且当操作者长期作业出现疲劳时，还容易出错，从而影响产品的生产质量，使不良率升高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，用于在刷头和刷杆对接前的上料过程中自动对刷头或刷杆进行角度调整。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，包括有定向调整模块和围绕所述定向调整模块设置的上料模块、取料模块及视觉检测模块，所述定向调整模块、上料模块、取料模块和视觉检测模块均电连接控制器模块；所述定向调整模块包括有盘体、转动连接在所述盘体上表面的插装座、驱动所述插装座转动的第一驱动结构、驱动所述盘体转动的第二驱动结构；所述插装座共有两组且中心对称地分布在所述盘体转动轴线的左右两侧，所述取料模块和视觉检测模块分别位于所述盘体的左右两侧。作为上述技术方案的改进，所述第一驱动结构位于所述盘体的下方，且位置和数量均与靠近所述视觉检测模块的那一组所述插装座相对应。进一步，所述定向调整模块包括有设置在所述盘体的下方的升降台和第三驱动结构，所述升降台在所述第三驱动结构的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第一驱动结构均设置在所述升降台上；所述升降台位于所述调整位置时，所述第一驱动结构均与其对应的所述插装座之间处于传动连接状态；所述升降台位于所述初始位置时，所述第一驱动结构均与其对应的所述插装座之间处于脱离状态。进一步，所述第一驱动结构包括有连接在所述升降台上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上端连接有摩擦轮轴，所述摩擦轮轴均位于对应地所述插装座的正下方，所述插装座的下端凸出所述盘体。作为上述技术方案的改进，同一组内的所述插装座排列成一排，所述视觉检测模块包括有摄像装置、驱动所述摄像装置沿所述插装座排列方向移动的第四驱动结构。作为上述技术方案的改进，所述插装座的上端设置有座心和弹性件，所述座心呈直立的柱状且侧面开设有若干收纳槽，所述弹性件设置在所述收纳槽内且一端与所述座心固定连接，所述弹性件的中部弯曲且凸出到所述收纳槽的外侧。作为上述技术方案的改进，所述插装座的中心设置有插装孔，所述插装座上设置若干夹紧滑块，所述夹紧滑块可沿所述插装孔的径向滑动，所述插装座对应每个所述夹紧滑块的位置均设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧在弹性力作用下驱动所述夹紧滑块向所述插装孔的中心收拢。作为上述技术方案的改进，所述取料模块包括有移动台、驱动所述移动台前后水平移动的第五驱动结构、设置在所述移动台上的第二夹持装置；所述第二夹持装置的数量和排列方式均与其靠近的那一组所述插装座相对应。进一步，所述取料模块包括有设置在所述移动台上的翻转台和第六驱动结构，所述第六驱动结构可驱动所述翻转台绕垂直于所述移动台移动方向的水平轴线旋转，所述第二夹持装置设置在所述翻转台上。作为上述技术方案的改进，所述上料模块包括有机械手、设置在机械手手部的第一夹持装置。本技术的有益效果是：本技术通过设置视觉检测模块自动检测插装在插装座上的刷头或刷杆标识朝向的角度位置，并通过控制器模块控制第一驱动结构驱动插装座旋转，使得刷头或刷杆标识转动到预设的角度位置上，然后再被取料模块取下并带动到刷头和刷杆对接的工位上，从而使得刷头和刷杆在对接后能够自动达到标识位置一致的要求；所以与现有技术相比，本技术有利于提高化妆刷生产过程中的自动化程度、提升化妆刷产品的生产质量和生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中所述定向调整模块的结构示意图；图3是本技术中与刷头匹配的所述插装座的结构示意图；图4是本技术中所述座心和弹性件的连接结构示意图；图5是本技术中所述连接座的结构示意图；图6是本技术中与刷杆匹配的所述插装座的结构示意图；图7是本技术中所述视觉检测模块的结构示意图；图8是本技术中所述取料模块的结构示意图；图9是本技术中所述第二夹持装置的结构示意图。具体实施方式参照图1、图2，本技术的一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，包括有定向调整模块1和围绕所述定向调整模块1设置的上料模块2、取料模块3及视觉检测模块4，所述定向调整模块1、上料模块2、取料模块3和视觉检测模块4均电连接控制器模块；所述定向调整模块1包括有盘体11、转动连接在所述盘体11上表面的插装座12、驱动所述插装座12转动的第一驱动结构13、驱动所述盘体11转动的第二驱动结构14；所述插装座12共有两组且中心对称地分布在所述盘体11转动轴线的左右两侧，所述取料模块3和视觉检测模块4分别位于所述盘体11的左右两侧。本技术的工作原理和流程是：首先，控制器模块控制上料模块2从料盘等存放装置内取出刷头或刷杆，然后控制上料模块2往靠近视觉检测模块4的那一组插装座12上均插装上刷头或刷杆；然后控制器模块控制视觉检测模块4采集插装座12上刷杆或刷头的图像信息，视觉检测模块4将采集到的图像信息传输至控制器模块；然后控制器模块根据采集到的图像信息快速分析出刷头或刷杆上标识朝向的角度位置，并自动计算出刷头或刷杆上标识到达预设角度位置所需要转动的角度；然后控制器模块控制第一驱动结构13驱动插装座12转动上述角度，从而使刷头或刷杆上的标识朝向预定的角度；然后控制器模块控制第二驱动结构14驱动盘体11旋转180度使得两组插装座12之间的位置对调，而调整好角度的刷头或刷杆也来到靠近取料模块3的一侧；然后控制器模块控制取料模块3取下调整好角度的刷头或刷杆，并将其带到刷头和刷杆对接的工位上，与此同时，控制器模块控制上料模块2将下一批刷头或刷杆插装到此时靠近视觉检测模块4的那一组插装座12上为下一批刷头或刷杆的角度调整做好准备，以提高生产效率。在本实施例中，由于在每次的调整过程中仅仅需要驱动一组插装座12进行旋转即可，因此为了减少第一驱动结构13的数量，节省生产制造成本，具体地，所述第一驱动结构13位于所述盘体11的下方，且位置和数量均与靠近所述视觉检测模块4的那一组所述插装座12相对应。并且，具体地，所述定向调整模块1包括有设置在所述盘体11的下方的升降台16和第三驱动结构15，所述升降台16在所述第三驱动结构15的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第一驱动结构13均设置在所述升降台16上；所述升降台16位于所述调整位置时，所述第一驱动结构13均与其对应的所述插装座12之间处于传动连接状态；所述升降台16位于所述初始位置时，所述第一驱动结构13均与其对应的所述插装座12之间处于脱离状态。在对刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，其特征在于：包括有定向调整模块(1)和围绕所述定向调整模块(1)设置的上料模块(2)、取料模块(3)及视觉检测模块(4)，所述定向调整模块(1)、上料模块(2)、取料模块(3)和视觉检测模块(4)均电连接控制器模块；所述定向调整模块(1)包括有盘体(11)、转动连接在所述盘体(11)上表面的插装座(12)、驱动所述插装座(12)转动的第一驱动结构(13)、驱动所述盘体(11)转动的第二驱动结构(14)；所述插装座(12)共有两组且中心对称地分布在所述盘体(11)转动轴线的左右两侧，所述取料模块(3)和视觉检测模块(4)分别位于所述盘体(11)的左右两侧。

【技术特征摘要】
1.一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，其特征在于：包括有定向调整模块(1)和围绕所述定向调整模块(1)设置的上料模块(2)、取料模块(3)及视觉检测模块(4)，所述定向调整模块(1)、上料模块(2)、取料模块(3)和视觉检测模块(4)均电连接控制器模块；所述定向调整模块(1)包括有盘体(11)、转动连接在所述盘体(11)上表面的插装座(12)、驱动所述插装座(12)转动的第一驱动结构(13)、驱动所述盘体(11)转动的第二驱动结构(14)；所述插装座(12)共有两组且中心对称地分布在所述盘体(11)转动轴线的左右两侧，所述取料模块(3)和视觉检测模块(4)分别位于所述盘体(11)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，其特征在于：所述第一驱动结构(13)位于所述盘体(11)的下方，且位置和数量均与靠近所述视觉检测模块(4)的那一组所述插装座(12)相对应。3.根据权利要求2所述的一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，其特征在于：所述定向调整模块(1)包括有设置在所述盘体(11)的下方的升降台(16)和第三驱动结构(15)，所述升降台(16)在所述第三驱动结构(15)的驱动下在下方的初始位置和上方的调整位置之间上下移动，所述第一驱动结构(13)均设置在所述升降台(16)上；所述升降台(16)位于所述调整位置时，所述第一驱动结构(13)均与其对应的所述插装座(12)之间处于传动连接状态；所述升降台(16)位于所述初始位置时，所述第一驱动结构(13)均与其对应的所述插装座(12)之间处于脱离状态。4.根据权利要求3所述的一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整系统，其特征在于：所述第一驱动结构(13)包括有连接在所述升降台(16)上的第一伺服电机(131)，所述第一伺服电机(131)的输出轴上端连接有摩擦轮轴(132)，所述摩擦轮轴(132)均位于对应地所述插装座(12)的正下方，所述插装座(12)的下端凸出所述盘体(11)。5.根据权利要求1-4任一所述的一种化妆刷刷杆或刷头的上料定位调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈经尚，魏志军，倪世炳，陈经添，
申请(专利权)人：中山尚洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44