一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术制造技术

本发明专利技术涉及一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：（1）在人体大腿部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对股动脉所在位置进行染色定位。本发明专利技术利用混合现实技术对股动脉的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，彻底克服了盲穿的弊病，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率。

A marker-assisted hybrid reality technique for femoral artery puncture localization

The invention relates to a marker-assisted hybrid reality technique for femoral artery puncture positioning, which comprises the following steps: (1) placing at least three marker sheets made of bone-like materials on human thighs, forming a plane with at least three marker sheets, and color marking at the position where the marker sheets are placed; (2) generating two-dimensional images by CT scanning; (3) passing through three two-dimensional images. Three-dimensional reconstruction technology to get the 3D model; (4) using mixed reality equipment, the 3D model and the human body has been painted markers for precise matching; (5) confirm the location, angle and depth of the puncture needle; (6) after the puncture, the femoral artery is located by dyeing. The invention uses mixed reality technology to precisely locate the position of femoral artery, does not need multiple scans and punctures, thoroughly overcomes the disadvantages of blind puncture, greatly reduces the pain of patients, and improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术
本专利技术属于图像识别和医学图像处理领域，涉及一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术。
技术介绍
介入疗法是利用X线透视、CT定位、B型超声仪等医疗影像设备做导向，将特制的导管或器械经人体动脉、静脉进入人体。其中最常用的是股动脉，股动脉发自髂外动脉，在大腿根部紧靠腹股沟韧带下方，在股三角腹股沟韧带处可触及股动脉搏动。从耻骨联合到髂外前上棘做一连线，股动脉恰在这一连线中点、腹股沟韧带处通过。股动脉在腹股沟处几乎是平行于脊柱的。目前一般是把患者的股动脉下游扎紧来寻找股动脉，由于患者肥胖或者其他病因导致，有的患者的股动脉不太好找到，以至于有时候需要盲穿，精准率较低，对患者造成了很大的痛苦。CT扫描目前也不能彻底解决这个问题，因为CT扫描的图片是二维成像，只能在一定程度上起到辅助的作用。混合现实指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实。将二者的优势结合即为混合现实的最终目的所在。目前，将混合现实技术应用于临床，将会有利于实施精准手术，大大降低了手术的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术，克服目前股动脉穿刺时血管寻找困难，精准度不够的问题。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：（1）在人体大腿部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对股动脉所在位置进行染色定位。进一步的，所述的标记片为3-6个。进一步的，所述的标记片为4-6个，其中至少3个标记片形成一个平面，其他标记片与这3个标记片形成的平面处于不同的平面上。进一步的，所述的仿骨材料为聚乳酸。进一步的，所述的混合现实设备为微软Hololens眼镜。采用上述技术方案的积极效果：本专利技术利用混合现实技术对股动脉的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，彻底克服了盲穿的弊病，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。附图说明图1是本专利技术的示意图。具体实施方式下面结合实施例和试验例对本专利技术的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本专利技术的限制：实施例1图1是本专利技术的示意图，如图所示，一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术，该方法包括以下步骤：（1）在人体大腿部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对股动脉所在位置进行染色定位，一般使用的是IGG染色剂。3个标记片形成一个平面，能够保证基本的精度需要，如果标记片越多，精度越高，但是标记片太多也会对后期的精准匹配造成不必要的麻烦，因此，将标记片为限定为3-6个。进一步的，所述的标记片为4-6个，其中至少3个标记片形成一个平面，其他标记片与这3个标记片形成的平面处于不同的平面上，这样可以从平面匹配改为立体匹配，进一步提高精准度。本专利中，所述的仿骨材料为聚乳酸，这样CT扫描时，能够将标记片的位置一并显示出来，便于后期将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配。具体的，所述的混合现实设备为微软Hololens眼镜。试验例目前股动脉穿刺需要借助B超、CT引导，同时需要昂贵设备，通过混合现实技术的辅助定位，可以精准引导股动脉穿刺，无需其它设备，成功进行股动脉入路，其操作简单、安全、可靠。本专利技术利用混合现实技术对股动脉的位置进行精准定位，不需要进行多次扫描以及多次穿刺，彻底克服了盲穿的弊病，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）在人体大腿部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对股动脉所在位置进行染色定位。

【技术特征摘要】
1.一种标记点辅助混合现实技术的股动脉穿刺定位技术，其特征在于：该方法包括以下步骤：（1）在人体大腿部放置至少3个由仿骨材料制成的标记片，至少3个标记片形成一个平面，并在标记片放置的位置进行涂色标记；（2）CT扫描生成二维图像；（3）二维图像经过三维重建技术得到3D模型；（4）利用混合现实设备，将3D模型与人体上已经涂色的标记进行精准匹配；（5）确认穿刺针的位置、角度和深度；（6）进针后，对股动脉所在位置进行染色定位。2.根据权利要求1所述的标记点辅助混合现实技术的股...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆文，张健，
申请(专利权)人：黑龙江拓盟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23