用于进行前髋手术的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装置（100），其通过建立患者特定的仰卧骨盆参照平面来在手术期间记录患者的骨盆。所述装置可以包括具有三个支腿（104、106、108）的细长支撑臂（102），所述三个支腿中的至少两个支腿可以沿所述臂运动。所述第一支腿可以接触所述患者的右髂前上棘（ASIS），所述第二支腿可以接触所述左ASIS，并且所述第三支腿可以接触所述患者的在所述正在接受手术的髋的所述髋臼下面的骨盆的所述坐骨的前面观。可以在手术前确定所述第一支腿与所述第二支腿和所述第三支腿之间的所述距离，从而使所述支腿对接到所述期望点。所述装置可以进一步包括方向指示器（160），所述方向指示器配置为在期望方位指向以将髋臼杯组件插入所述患者的髋臼中。

Methods and devices for anterior hip surgery

The invention discloses a device (100) which records a patient's pelvis during operation by establishing a patient's specific supine pelvic reference plane. The device may include a slender support arm (102) with three legs (104, 106, 108), and at least two of the three legs can move along the arm. The first leg can touch the right anterior superior iliac spine (ASIS) of the patient, the second leg can touch the left ASIS, and the third leg can touch the front view of the sitting bone of the pelvis under the acetabulum of the hip that is being operated on by the patient. The distance between the first leg and the second leg and the third leg can be determined before operation, so that the leg is connected to the desired point. The device may further include a direction indicator (160) configured to point in the desired direction to insert the acetabular cup assembly into the acetabulum of the patient.

【技术实现步骤摘要】
用于进行前髋手术的方法和装置本申请是于2016年2月3日进入中国国家阶段的PCT国际申请PCT/US2014/040645(申请日为2014年6月3日，中国专利申请号为201480043958.7，专利技术名称为“用于进行前髋手术的方法和装置”)的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求StephenB.Murphy和WilliamS.Murphy在2013年11月8日提出的标题为“MethodandApparatusforPerformingAnteriorHipSurgery”的美国临时专利申请第61/901,580号、StephenB.Murphy和WilliamS.Murphy在2013年11月7日提出的标题为“MethodandApparatusforPerformingAnteriorHipSurgery”的美国临时专利申请第61/901,341号、以及StephenB.Murphy和WilliamS.Murphy在2013年6月3日提出的标题为“MethodandApparatusforPerformingAnteriorHipSurgery”的美国临时专利申请第61/830,263号的权益，这些申请以引用的方式全部并入本文。
技术介绍
外科医生在进行髋手术（诸如，髋关节置换术（关节成形术）和表面置换术）时使用多种不同的方式来触及髋关节。在称为后路（背面）方式的第一种方式中，患者通常侧躺，并且将臀大肌及其下面若干小的肌肉进行展开或者切开以触及髋关节。在称为前外侧和直接侧向（侧面）的第二种方式和第三种方式中，患者通常侧躺或者平躺，并且将两个大肌肉（臀中肌和臀小肌）牵开或者部分地切开以触及髋关节。在称为前路（正面）方式的第四种方式中，患者平躺，但不将任何大肌肉切开，而是使肌肉之间的间隔变大，从而将这些肌肉隔开以触及髋关节。StephenB.Murphy在2012年9月18日公开的美国专利第8,267,938号（'938专利）“MethodandApparatusforDeterminingAcetabularComponentPositioning”描述了一种尤其是结合髋关节置换术和髋关节表面置换术使用的用于确定髋臼杯组件定位的方法和装置。该方法为同侧髋建立了坐标参考框架，并且公开了一种快速并且可靠地建立期望坐标参考框架的装置。'938专利所公开的装置的优选形式在该专利的图4中进行了示出，并且包括机械的、人工操作的立体器械，该是三脚架的形式，该三脚架具有从公共轮毂延伸的一对可延伸臂，该对可延伸臂可以绕该公共轮毂旋转。第一支腿或者套管和第二支腿或者套管从相应臂的远离轮毂的一端延伸，并且，按照大体上垂直于臂所形成的平面的方式延伸。第三支腿或者套管从轮毂延伸，也大体上通常垂直于该平面。支腿远离该平面的尖端然后由外科医生或者器械本身定位。其中一个尖端放置在坐骨的根部处，在髋臼下切迹上方很短的距离处（例如，20毫米左右）。这建立了“基点”或者锚点，以将器械适当地对接至髋。第二尖端可以由外科医生放置在髂骨翼的侧面，与髂前上棘相邻。第三尖端然后落在侧髂骨的表面上，在坐骨切迹前面。第三尖端落在髋骨上的精确位置由器械的设置来确定。具体地，落点由在臂的延伸部分上的设置和/或者其间的角度来确定。三个支腿的尖端，在如此定位时，建立起平面和坐标系，并且提供了参考框架，相对于该参考框架，可以参考髋的定向。如在'938专利中所描述的，可以将杆形式的对准导向器粘贴至器械，并且其可以处于相对于器械的限定定向。该限定定向可以用于限定外科医生将髋臼杯插入髋臼中的定向。该插入可以在臼杯插入器的帮助下完成。臼杯插入器具有第一端，髋臼杯可移除地适配到该第一端上。臼杯插入器还包括在另一端处的手柄，该手柄可以被外科医生用于对臼杯进行定位，并且，在以期望的定向将臼杯放置在髋臼中时，施加一个力以使该臼杯就位。臼杯插入器的至少一部分，通常是手柄，具有直段，可以通过目测使该直段与对准导向器对准。'938专利所公开的装置成功用在使用后路、侧面和前外侧方式触及髋关节时的髋关节手术期间。
技术实现思路
简言之，本专利技术涉及一种使用前路方式进行髋关节手术（诸如，全髋关节置换术（THR）和髋关节表面置换术）的方法和装置。该装置配置为通过建立患者特定的仰卧骨盆参考平面和坐标系来在手术期间记录患者的骨盆。该装置包括细长支撑臂，该细长支撑臂的大小设计为在患者的左髂前上棘（ASIS）与右ASIS之间的骨盆之上延伸。第一支腿可以附接至细长支撑臂。第一支腿可以具有配置为接触右ASIS的尖端。第二支腿和第三支腿可以相对于第一支腿可滑动地附接至细长支撑臂。第一支腿与第二和第三支腿之间的距离可以在术前确定，以便在将第二支腿和第三支腿设置到沿细长支撑臂的这些预定距离时，第二支腿的尖端接触左ASIS，并且第三支腿的尖端接触患者的在正在接受手术的髋的髋臼下面的骨盆的坐骨的前面观（anterioraspect）。该装置可以进一步包括可绕两个平面枢转调整的方向指示器。第一平面可以对应于细长支撑臂的上表面所限定的公称平面（nominalplane），并且第二平面可以垂直于第一平面。可以获知患者特定的仰卧骨盆参考平面和/或坐标系与第二平面和/或坐标系（诸如，前骨盆平面（“AP平面”）和/或坐标系）之间的关系。可以确定针对髋臼杯（acetabularcup）的优选或者期望的定向，例如，就AP平面和/或坐标系而言。该优选或者期望杯定向可以平移到患者特定的仰卧骨盆参考平面和/或坐标系中。在实施例中，将方向指示器调整为指向该优选或者期望的定向，以将髋臼杯插入患者的髋臼中。进行手术的外科医生可以使用前路方式或者前外侧方式（例如，使患者处于仰卧位）接近患者的髋关节，并且可以将装置对接至患者，从而记录患者的骨盆并且建立患者特定的仰卧骨盆参考平面和/或坐标系。在该过程期间，外科医生可以将方向指示器用作导向器，来将髋臼杯组件插入优选或者期望的定向中。该装置可以用于记录手术过程期间患者在三维（3D）空间中的骨盆。例如，利用对接至患者的器械，可以将设计用于追踪位置的物体粘贴到骨头上，并且可以将装置上的三个或者多个离散点输入追踪系统，这些离散点用于确定装置坐标系、追踪器坐标系、以及任何其它坐标系（诸如，前骨盆平面坐标系）的相对位置。追踪系统可以是任何追踪方法，包括：光学的、电磁的、惯性的、或者超声的，例如。然后可以从患者移除该装置，并且可以使用追踪系统来执行任何相关的导航功能，包括：在移植期间追踪髋臼杯组件的位置和定向。追踪系统还可以用于追踪其它器械（诸如，骨制备器械）或者追踪支腿长度、偏置或者前-后位置的变化。附图说明下面的本专利技术参照了附图，其中：图1是根据本公开实施例的手术器械的分解图；图2是如从顶部看到的图1的手术器械的透视图；图3是如从底部看到的图1的手术器械的部分透视图；图4是图1的手术器械的正视图；图5A-C是根据本公开实施例的方法的流程图的部分视图；图6是根据本公开实施例的第一用户界面窗口的示意图；图7是根据本公开实施例的第二用户界面窗口的示意图；图8是根据本公开实施例的第三用户界面窗口的示意图；图9是根据本公开实施例的第四用户界面窗口的示意图；图10是根据本公开实施例的钻孔导向器的示意透视图；图11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为特定患者建立仰卧骨盆参考平面的装置，所述装置包括：细长支撑臂；第一支腿，其附接至所述细长支撑臂；第二支腿，其可滑动地附接至所述细长支撑臂；以及第三支腿，其可滑动地附接至所述细长支撑臂，其中；所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿具有尖端，并且相对于所述细长支撑臂可滑动地调整所述第二支腿和所述第三支腿，从而使：所述第一支腿的所述尖端接触所述特定患者的左髂前上棘，所述第二支腿的所述尖端接触所述特定患者的右髂前上棘，所述第三支腿的所述尖端接触所述特定患者的在所述髋臼下方的骨盆的所述坐骨的前面观，并且进一步地其中：所述装置为所述特定患者限定所述仰卧骨盆参考平面，以及所述仰卧骨盆平面与所述特定患者的标准参考平面具有已知的关系。

【技术特征摘要】
2013.06.03 US 61/830263;2013.11.07 US 61/901341;201.一种用于为特定患者建立仰卧骨盆参考平面的装置，所述装置包括：细长支撑臂；第一支腿，其附接至所述细长支撑臂；第二支腿，其可滑动地附接至所述细长支撑臂；以及第三支腿，其可滑动地附接至所述细长支撑臂，其中；所述第一支腿、所述第二支腿和所述第三支腿具有尖端，并且相对于所述细长支撑臂可滑动地调整所述第二支腿和所述第三支腿，从而使：所述第一支腿的所述尖端接触所述特定患者的左髂前上棘，所述第二支腿的所述尖端接触所述特定患者的右髂前上棘，所述第三支腿的所述尖端接触所述特定患者的在所述髋臼下方的骨盆的所述坐骨的前面观，并且进一步地其中：所述装置为所述特定患者限定所述仰卧骨盆参考平面，以及所述仰卧骨盆平面与所述特定患者的标准参考平面具有已知的关系。2.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括：附接至所述细长支撑臂的方向指示器，所述方向指示器相对于所述装置限定预定方位。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述细长支撑臂限定公称平面，并且所述预定方位与所述细长支撑臂所限定的所述公称平面有关。...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·B·墨菲，W·S·墨菲，
申请(专利权)人：S·B·墨菲，W·S·墨菲，
类型：发明
国别省市：美国,US