一种电路板制作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电路板制作装置，包括沿物料传输方向依次设置的上料机械手、冲裁机构、转移机械手，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手用于带动原料往冲裁机构转移，转移机械手用于带动冲裁机构中的电路板输出。上料机械手、冲裁机构、转移机械手依次设置，实现上料、冲切、分拣一体机设计，各个工序为自动化完成，通过机械手进行智能上料、转移、分拣等，电路板生产成本较低、生产效率高，不良品分拣不易遗漏。分拣后的电路板可以直接生产，也可以进入后续的缓存、接驳和/或补料。还包括缓存机构、出料机械手、出料机构。

A Circuit Board Manufacturing Device

The utility model discloses a circuit board fabrication device, which comprises a feeding manipulator, a blanking mechanism and a transfer manipulator arranged sequentially along the direction of material transmission, and also includes a first imaging detection component for identifying and locating raw materials. The feeding manipulator is used to drive the transfer of raw materials to the blanking mechanism, and the transfer manipulator is used to drive the output of circuit boards in the blanking mechanism. The feeding manipulator, blanking mechanism and transfer manipulator are arranged in turn to realize the design of the integrated feeding, punching and sorting machine. Each process is completed automatically. Intelligent feeding, transferring and sorting are carried out by the manipulator. The production cost of PCB is low, the production efficiency is high, and the sorting of defective products is not easy to miss. The sorted PCBs can be manufactured directly or can be accessed to subsequent caches, connections and/or feeds. It also includes buffer mechanism, discharging manipulator and discharging mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板制作装置
本技术涉及电路板领域，尤其是涉及一种电路板制作装置。
技术介绍
现有的电路板生产，如电池保护板FPC的生成中，电路板的上料、冲切、不良品分选、测试等多个工序分别需要不同的人员完成，生成成本较高、生产效率较低，不良品分拣遗漏错漏较多。为降低生产成本提高生产效率，减少人为因素产生的产品不良，结合电池新能源行业的发展，亟待开发出一种冲装分拣一体机。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术为解决其技术问题采用的技术方案是：一种电路板制作装置，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手、冲裁机构、转移机械手，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手用于带动原料往冲裁机构转移，转移机械手用于带动冲裁机构中的电路板输出。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有缓存机构、出料机械手及出料机构，转移机械手用于带动冲裁机构中的电路板输出至缓存机构，出料机械手用于将缓存机构的电路板往出料机构转移。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有进料机构，上料机械手用于将进料机构上的原料往冲裁机构转移。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有用于带动物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动物料盘下降的第二升降组件。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述上料机械手包括有第一机械手本体、均设置在第一机械手本体上的第一吸嘴件和第二吸嘴件，第一吸嘴件用于将第一升降组件上的原料往冲裁机构转移，第二吸嘴件用于将第一升降组件的物料盘往第二升降组件堆叠。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有用于对原料进行再定位及识别的第二成像检测件，进料机构、第二成像检测件及冲裁机构沿上料机械手的上料方向依次设置。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移机械手包括有第二机械手本体以及设置在第二机械手本体上的若干第三吸嘴件。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述转移机械手还包括有设置在第二机械手本体上的第四吸嘴件，第四吸嘴件用于转移废料。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有设置在出料机构上方的冲压机构，冲压机构用于抵压出料机构上的电路板。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述出料机构包括上下设置的第二传输组件及第一传输组件，第一传输组件用于输入第二治具，出料机构还包括有用于将第一传输组件上的第二治具往第二传输组件上升的第三升降组件，第二传输组件用于输出第二治具。本技术采用的一种电路板制作装置，具有以下有益效果：上料机械手、冲裁机构、转移机械手依次设置，实现上料、冲切、分拣一体机设计，各个工序为自动化完成，通过机械手进行智能上料、转移、分拣等，电路板生产成本较低、生产效率高，不良品分拣不易遗漏。分拣后的电路板可以直接生产，也可以进入后续的缓存、接驳和/或补料。此外，还包括缓存机构、出料机械手、出料机构；上料机械手、冲裁机构、转移机械手、缓存机构、出料机械手、出料机构依次设置，上料、冲切及分拣之后，又一体化成了接驳和/或补料，各个工序为自动化完成，极大的提高质量、效率，便于管理。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术进料机构的主视图；图3为本技术进料机构的结构示意图；图4为本技术上料机械手的结构示意图一；图5为本技术上料机械手的结构示意图二，图5中隐藏第一机械手本体；图6为本技术冲裁机构的结构示意图一；图7为本技术冲裁机构的结构示意图二，图7中隐藏冲裁动力件、上板等；图8为本技术缓存机构的结构示意图一；图9为本技术缓存机构的结构示意图二，图9中隐藏第一滑板及第二滑板；图10为本技术出料机械手的结构示意图一；图11为本技术出料机械手的结构示意图二，图11中隐藏第三机械手本体；图12为本技术出料机构及冲压机构的结构示意图一；图13为本技术出料机构及冲压机构的结构示意图二；图14为本技术第三升降组件的结构示意图；图15为本技术第二定位销及支撑板的连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。如图1所示，一种电路板制作装置，具体为一种自动上料冲裁分拣一体机，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手2、冲裁机构4、转移机械手5、缓存机构7、出料机械手8及出料机构10，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手2用于带动原料往冲裁机构4转移，转移机械手5用于将冲裁机构4中的电路板往缓存机构7转移，出料机械手8用于将缓存机构7的电路板往出料机构10转移。还包括有进料机构1，上料机械手2用于将进料机构1上的原料往冲裁机构4转移。还包括有进料机构1，上料机械手2用于将进料机构1上的原料往冲裁机构4转移，第一成像检测件设置在进料机构1的上方。转移机械手5用于分拣电路板，分拣出不良品及合格品；第一CCD用于识别原料上不良品的位置，便于后续中，转移机械手5能够将该冲裁分割出的不良品丢弃，即转移机械手5带动冲裁出的全部电路板转移至废品箱6上方、对应的第三吸嘴件松开该不良品；转移机械手5还用于带动冲裁机构4中的电路板输出，转移机械手5可以带动电路板输出至缓存机构7，也可以直接带动电路板直接向装置外部输出。第一CCD用于识别原料上不良品的位置，便于后续中转移机械手5将不良品丢弃后，出料机械手8带动对应的电路板往第二治具中补入，根据生产要求将第二治具补满。一种电路板制作工艺，包括以下步骤：步骤a，位于进料机构1上方的第一成像检测件，对原料进行识别及定位，原料为若干电路板连接的板材，第一成像检测件识别若干电路板中的不良品；步骤b，上料机械手2将进料机构1的原料转移至冲裁机构4，原料冲裁后得到若干电路板；步骤c，转移机械手5设置有若干第三吸嘴件，单个第三吸嘴件用于吸附对应位置的电路板，转移机械手5将冲裁机构4的电路板转移至废品箱6上方，不良品由对应的第三吸嘴件放开、并掉落至废品箱6，转移机械手5带动电路板转移至缓存机构7的第一治具；步骤d，出料机构10中，第一传输组件10b输入第二治具，第三升降组件10a带动第二治具上升至第二传输组件10c，出料机械手8将缓存机构7的电路板转移至第二传输组件10c上的第二治具；步骤g，第二传输组件10c带动第二治具输出。上料机械手2、冲裁机构4、转移机械手5、缓存机构7、出料机械手8、出料机构10及第一成像检测件均与控制器连接，上料机械手2、冲裁机构4、转移机械手5、缓存机构7、出料机械手8、出料机构10及第一成像检测件等集成为一个一体机。第一成像检测件用于识别原料上不良品的位置，用于原料定位，确定原料的位置及形状方位摆向；上料、冲切、不良品分选、测试等多个工序均为自动化完成，通过机械手进行原料进给、电路板转移、电路板出料等。通过机械手将废料从冲裁机构4中捡出；转移机械手5将冲裁得到的电路板全部取出；转移机械手5带动电路板移动至废品箱6上方时，不良品由其对应的第三吸嘴件放开，该不良品掉落至废品箱6；转移机械手5带动剩余的电路板转移至缓存机构7的第一治具。出料机构10中，从第一传输组件10b输入空的第二治具，空的第二治具上升至第二传输组件10c；出料机械手8将缓存机构7上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板制作装置，其特征在于，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手(2)、冲裁机构(4)、转移机械手(5)，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手(2)用于带动原料往冲裁机构(4)转移，转移机械手(5)用于带动冲裁机构(4)中的电路板输出。

【技术特征摘要】
1.一种电路板制作装置，其特征在于，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手(2)、冲裁机构(4)、转移机械手(5)，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手(2)用于带动原料往冲裁机构(4)转移，转移机械手(5)用于带动冲裁机构(4)中的电路板输出。2.根据权利要求1所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有缓存机构(7)、出料机械手(8)及出料机构(10)，转移机械手(5)用于带动冲裁机构(4)中的电路板输出至缓存机构(7)，出料机械手(8)用于将缓存机构(7)的电路板往出料机构(10)转移。3.根据权利要求1或2所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有进料机构(1)，上料机械手(2)用于将进料机构(1)上的原料往冲裁机构(4)转移。4.根据权利要求3所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述进料机构(1)包括有用于带动物料盘上升进给的第一升降组件(1a)以及用于带动物料盘下降的第二升降组件(1b)。5.根据权利要求1所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述上料机械手(2)包括有第一机械手本体(2a)、均设置在第一机械手本体(2a)上的第一吸嘴件(2b)和第二吸嘴件(2c)，第一吸嘴件(2b)用于将第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良华，贺庆，方尉任，余军，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44