一种电机及自动化设备制造技术

本发明专利技术提供一种电机及自动化设备。其中，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第一部对应所述第二部的至少部分表面沿动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；所述磁性读头设置在所述第二部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。采用本发明专利技术的技术方案，将电机的定子或动子与磁栅尺整合为一个部件，简化了电机整体的结构设计。

A Kind of Motor and Automation Equipment

The invention provides an electric motor and an automatic device. Among them, the motor includes the first part, the second part and the magnetic reader; one of the first part and the second part is a stator, the other part of the first part and the second part is a mover; the first part is a magnetic grid arranged in parallel with at least part of the surface of the second part along the direction of the movement of the mover to form a plurality of N poles and S poles; and the magnetic reader is arranged in parallel with each other. The magnetic reader and at least part of the magnetic grating constitute a magnetic encoder at the position corresponding to the second part of the magnetic grating. By adopting the technical scheme of the invention, the stator or or the rotor of the motor and the magnetic grating ruler are integrated into one component, thus simplifying the overall structure design of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机及自动化设备
本专利技术涉及驱动
，具体涉及一种电机及自动化设备。
技术介绍
现有的电机结构设计复杂，图6为现有的电机的实施例的部分结构的示意图，如图6所示，通常需要将直线磁栅编码器的磁栅尺23粘贴在电机的定子22(图未示意出)或定子支架24上，这往往需要磁栅尺23定位非常准确；另外因为磁栅尺23与电机20之间不同的热胀冷缩率，从而造成在不同温度情况下，直线磁栅编码器的测量精度降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电机及自动化设备。本专利技术第一方面提供一种电机，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。进一步，所述磁栅部包括：在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。进一步，所述磁栅部包括：在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。进一步，当所述第二部为多面体时，所述多面体的所述表面的其中一面形成所述磁栅尺。本专利技术第二方面提供一种电机，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第一部为筒体和棒体的其中之一，所述第二部为所述筒体和所述棒体中的另一个；所述棒体穿越所述筒体沿所述动子运动的方向形成的贯穿部；所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。进一步，所述磁栅部包括：在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。进一步，所述磁栅部包括：在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。进一步，当所述棒体为多面体；所述外表面为多个面；所述多个面的其中一面上的至少部分形成所述磁栅部。进一步，所述贯穿部的横截面为圆形、多边形或椭圆形；所述棒体的横截面的形状与所述贯穿部的横截面形状相配合，使得所述棒体正好穿越所述贯穿部，且所述棒体与所述贯穿部之间形成间隙以形成磁隙。本专利技术第三方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的电机。采用本专利技术的主要优势在于，通过在定子或者动子相对的至少部分表面形成多个N极和S极相间排列的磁栅部，既可以增大电机的出力或扭矩和/或减少电机的波动，又可以作为电机的磁栅尺，将磁栅尺与电机的动子或者定子结构合为一体，因此简化了电机整体的结构设计。另外，采用本专利技术的优势还在于，可以减少将磁栅尺固定在定子或动子上的工序，以及对应该工序所带来定位精度的误差。另外，采用本专利技术的优势还在于，由于将电机的动子或定子与磁栅尺合为一体，使得在热胀冷缩情况下动子或定子与磁栅尺线膨胀率保持一致，因此可以提高电机在该种情况下的控制的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的电机的实施例的第一整体结构示意图。图2为本专利技术提供的电机的实施例的第二整体结构示意图。图3为本专利技术提供的电机的第二部分的实施例的结构示意图。图4A为本专利技术提供的电机的棒状导磁部的实施例的结构示意图；图4B为本专利技术提供的电机的棒状导磁部的实施例的结构示意图中A部分的放大示意图。图5为本专利技术提供的磁栅部的局部放大示意图。图6为现有的电机的实施例的部分结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种电机及自动化设备，采用这种结构的电机，将电机的定子或动子与磁栅尺整合为一个部件，简化了电机整体的结构设计。图1为本专利技术提供的电机的实施例的第一整体结构示意图。图2为本专利技术提供的电机的实施例的第二整体结构示意图。图3为本专利技术提供的电机的第二部分的实施例的结构示意图。如图1、2或3所示，本专利技术实施例提供一种电机10，所述电机10包括第一部11、第二部12和磁性读头13；所述第一部11和所述第二部12的其中之一为定子，所述第一部11和所述第二部12中的另一个为动子；本具体实施例中，以第二部12为动子12，而第一部11为定子11为例进行详细说明。动子12和定子11之间形成间隙以形成磁隙，根据电磁反应原理控制动子12相对定子11运动。需要说明的是所述电机可以为直线电机(如图1、2所示)，或者为圆形电机(如图3所示)。为方便理解，本具体实施例下面主要以直线电机为例进行详细说明。磁栅编码器为利用磁栅尺与磁性读头的磁作用进行测量的位移传感器；磁栅编码器包括磁栅尺和磁性读头，磁性读头与电机的控制单元通信连接，磁栅尺为N极和S极相间的磁性带，以将相等节距周期变化的电信号以磁的方式记录到磁栅尺上，磁性读头读取记录在磁栅尺上的磁信号，通过转换获取电机的位移量。图5为本专利技术实施例提供的磁栅编码器的磁栅部的局部放大平面示意图。如图5所示，所述第二部12对应所述第一部11的至少部分(部分或全部)表面沿动子12运动的方向X并列形成多个N极1211和S极1212相间的磁栅部121。通过该磁栅部即可以提高电机的出力或扭矩和/或减少电机的波动；又由于多个N极1211和S极1212相间的磁栅部121的特征正好对应上述磁栅尺的结构特征，因此至少部分所述磁栅部121还可以作为磁栅尺121。所述磁性读头设置在所述第一部上与所述磁栅部121相对应的任意位置，至少部分(部分或全部)磁栅部121和磁性读头13共同组成磁性编码器。比如：如图2所示，磁性读头13可以设置在第一部11的端部。具体的，所述磁栅部121包括但不限于如下结构：在一些实施例中，可以在第二部的对应所述第一部111的至少部分表面沿动子12运动的方向X并列贴附多个N极和S极相间的永磁体。和/或在另一些实施例中，所述第二部12对应所述第一部11的至少部分表面沿动子12运动的方向X并列形成多个齿1211和多个槽相间的结构，即所述多个齿中的相邻两个齿之间形成槽；多个永磁体1212同极性嵌入所述多个槽内，至少部分所述齿1211和所述永磁体1212共同形成所述磁栅部121，以形成磁栅尺121。由于齿为定子或者动子的齿，而定子或动子的本体为导磁材料制成导磁部，齿为导磁部的一部分，因此第二部的对应第一部的至少部分外表面形成导磁部(齿)和永磁体间隔的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列形成多个N极和S极相间排列的磁栅部；所述磁性读头设置在所述第一部与所述磁栅部相对应的位置上，所述磁性读头和至少部分所述磁栅部组成磁性编码器。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁栅部包括：在所述第二部的对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列贴附N极和S极相间的多个永磁体。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁栅部包括：在所述第二部对应所述第一部的至少部分表面沿所述动子运动的方向并列相间形成多个齿和多个槽，多个永磁体同极性的分别嵌入所述多个槽内。4.根据权利要求1或2或3所述的电机，其特征在于，当所述第二部为多面体时，所述多面体的所述表面的其中一面形成所述磁栅尺。5.一种电机，其特征在于，所述电机包括第一部、第二部和磁性读头；所述第一部和所述第二部的其中之一为定子，所述第一部和所述第二部中的另一个为动子；所述第一部为筒体和棒体的其中之一，所述第二部为所述筒体和所述棒体中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，孙权，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81