电机、云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电机、云台及无人机。该电机包括：定子组件以及套设于该定子组件并且可绕该定子组件旋转的转子组件；其中，该定子组件包括定子座、铁芯、线圈和第一轴承，铁芯套设于定子座，线圈绕设于铁芯，第一轴承收容于定子座内；该转子组件包括机壳、永磁体和转动轴；机壳可转动地套设于铁芯的外周；永磁体设置于机壳朝向铁芯的表面，转动轴的一端固定安装于机壳，另一端安装于第一轴承；转动轴与第一轴承连接的一端设置有用于安装预压治具的预压孔。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够便于安装预压治具以及进行轴承预压，在保障生产效率的情况下，减小轴承内部游隙，降低电机振动及噪声。

Motor, Yuntai and UAV

The embodiment of the utility model discloses a motor, a platform and an unmanned aerial vehicle. The motor includes: a stator assembly and a rotor assembly which can rotate around the stator assembly; the stator assembly includes a stator seat, an iron core, a coil and a first bearing, the iron core is set on the stator seat, the coil is wound around the iron core, and the first bearing is housed in the stator seat; the rotor assembly includes a casing, a permanent magnet and a rotating shaft; the casing can rotate ground sleeve. The permanent magnet is arranged on the surface of the casing facing the core, one end of the rotating shaft is fixed on the casing, the other end is installed on the first bearing, and one end of the rotating shaft connected with the first bearing is provided with a pre-pressing hole for installing the pre-pressing fixture. Through the above way, the embodiment of the utility model can facilitate the installation of the preloading fixture and the preloading of the bearing, reduce the internal clearance of the bearing and reduce the vibration and noise of the motor under the condition of ensuring the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电机、云台及无人机
本技术实施例涉及无人机
，特别是涉及一种电机、云台及无人机。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞机，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无人机的发展，云台在无人机上的应用也越来越广泛。在实现本技术的过程中，专利技术人发现：电机运转后容易因轴承内部游隙过大而产生振动和噪音，进而影响由电机驱动的云台的拍摄效果。常规的电机结构一般不便于进行轴承预压，其预压过程操作时间长，生产效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种电机、云台及无人机，能够解决常规电机不便于进行轴承预压，操作时间长，生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电机，其包括：定子组件以及套设于所述定子组件并且可绕所述定子组件旋转的转子组件；其中，所述定子组件包括定子座、铁芯、线圈和第一轴承，所述铁芯套设于所述定子座，所述线圈绕设于所述铁芯，所述第一轴承收容于所述定子座内；所述转子组件包括机壳、永磁体和转动轴；所述机壳可转动地套设于所述铁芯的外周；所述永磁体设置于所述机壳朝向所述铁芯的表面，所述转动轴的一端固定安装于所述机壳，另一端安装于所述第一轴承；所述转动轴与所述第一轴承连接的一端设置有用于安装预压治具的预压孔。在一些实施例中，所述定子座包括基座和设置于所述基座的中部的筒体，所述筒体远离所述转子组件的一端设置有第一轴承腔，所述第一轴承收容于所述第一轴承腔。在一些实施例中，所述筒体远离所述转子组件的一端的开口处设置有安装孔，所述安装孔与所述第一轴承腔连通，并且，所述第一轴承至少部分暴露于所述安装孔。在一些实施例中，所述转动轴为光轴。在一些实施例中，所述筒体朝向所述转子组件的一端还设置有第二轴承腔；所述定子组件还包括第二轴承，所述第二轴承收容于所述第二轴承腔，并且，所述第二轴承与所述转子组件抵接。在一些实施例中，所述机壳包括上盖以及自所述上盖的边沿延伸形成的外壳，所述外壳套设于所述铁芯的外周，所述上盖朝向所述基座的表面设置有抵接部，所述抵接部与所述第二轴承抵接。在一些实施例中，所述预压孔的深度大于所述预压治具中与所述预压孔配合的部件的高度。在一些实施例中，所述预压孔的为盲孔，所述预压治具为预压砝码，所述预压砝码包括主体部以及设置于所述主体部的安装轴，所述安装轴安装于所述预压孔，所述主体部与所述第一轴承背离所述转子组件的表面接触。在一些实施例中，所述预压孔的深度至少为1.5mm，内径至少为1mm。在一些实施例中，所述预压孔的深度与所述安装轴的高度之间的差值至少为0.2mm。在一些实施例中，所述预压孔为螺纹孔，所述预压治具为螺丝与扭力批，所述扭力批用于将所述螺丝安装于所述螺纹孔内。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种云台，其包括：如上所述的电机。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人机，其包括：如上所述的云台。本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的电机、云台及无人机通过在转动轴与轴承连接的一端设置预压孔，能够便于安装预压治具以及进行轴承预压，从而，在保障生产效率的情况下，减小轴承内部游隙，降低电机振动及噪声，提高云台拍摄效果。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术其中一个实施例提供的一种电机的立体图；图2是图1所示的电机的定子组件的立体图；图3是图2所示的定子组件的纵向剖视图；图4是图1所示的电机的转子组件的立体图；图5是图4所示的转子组件的纵向剖视图；图6是本技术其中一个实施例提供的一种预压结构的立体图；图7是图6所示的预压结构的纵向剖视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平的”、“垂直的”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术实施例提供了一种电机，其转动轴与轴承连接的一端设置有预压孔，能够便于安装预压治具以及进行轴承预压，在保障生产效率的同时，减少轴承内部的游隙，降低电机振动及噪音。所述电机适用于任意机电一体化的应用领域，尤其可以作为动力装置应用于各种电机驱动的可移动装置上，举例来说，所述可移动装置可以包括但不限于：无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)、轮船、机器人等；或者，其也可以作为控制装置应用在云台等对电机防震性能要求更高的装置中。进一步地，本技术实施例还提供了一种包括该电机的云台所述云台可用于搭载任意类型的摄像装置，并且，其可安装在无人机、轮船、机器人等可移动装置的机身上。再者，本技术实施例还提供了一种包括所述云台的无人机。所述云台可安装于所述无人机的机身。所述无人机可以为任意类型的无人飞行器，其可以包括但不限于：单旋翼无人机、多旋翼无人机、倾转旋翼无人机等等。具体地，下面结合说明书附图对本技术实施例提供的电机、云台及无人机进行详细说明。图1是本技术其中一个实施例提供的一种电机的结构示意图，请参阅图1，该电机100包括：定子组件10和转子组件20，所述转子组件20套设于所述定子组件10并且可绕所述定子组件10旋转。请一并参阅图2和图3，所述定子组件10包括：定子座11、铁芯12、线圈13、第一轴承14以及第二轴承15。所述铁芯12套设于所述定子座11上；所述线圈13绕设于所述铁芯12。具体地，所述定子座11大致呈T型，其包括基座110以及设置于所述基座110的中部的筒体112，所述基座110和所述筒体112可以是相互独立的结构，也可以一体成型。其中，在一些实施例中，为增强所述电机100的散热效果，所述基座110可设置为开放式结构，比如，其上可以设置有多个用于散热的散热孔、散热槽等镂空结构。所述第一轴承14、所述第二轴承15分别收容于所述定子座11的第一轴承腔1120和第二轴承腔1122内，用于安装所述转子组件20，使所述转子组件20能够绕所述筒体112的中心线旋转。所述筒体112大致呈中空的筒状结构，其内设置有用于收容所述第一轴承14的第一轴承腔1120，以及，用于收容所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子组件以及套设于所述定子组件并且可绕所述定子组件旋转的转子组件；其中，所述定子组件包括定子座、铁芯、线圈和第一轴承，所述铁芯套设于所述定子座，所述线圈绕设于所述铁芯，所述第一轴承收容于所述定子座内；所述转子组件包括机壳、永磁体和转动轴；所述机壳可转动地套设于所述铁芯的外周；所述永磁体设置于所述机壳朝向所述铁芯的表面，所述转动轴的一端固定安装于所述机壳，另一端安装于所述第一轴承；所述转动轴与所述第一轴承连接的一端设置有用于安装预压治具的预压孔。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子组件以及套设于所述定子组件并且可绕所述定子组件旋转的转子组件；其中，所述定子组件包括定子座、铁芯、线圈和第一轴承，所述铁芯套设于所述定子座，所述线圈绕设于所述铁芯，所述第一轴承收容于所述定子座内；所述转子组件包括机壳、永磁体和转动轴；所述机壳可转动地套设于所述铁芯的外周；所述永磁体设置于所述机壳朝向所述铁芯的表面，所述转动轴的一端固定安装于所述机壳，另一端安装于所述第一轴承；所述转动轴与所述第一轴承连接的一端设置有用于安装预压治具的预压孔。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子座包括基座和设置于所述基座的中部的筒体，所述筒体远离所述转子组件的一端设置有第一轴承腔，所述第一轴承收容于所述第一轴承腔。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述筒体远离所述转子组件的一端的开口处设置有安装孔，所述安装孔与所述第一轴承腔连通，并且，所述第一轴承至少部分暴露于所述安装孔。4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转动轴为光轴。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述筒体朝向所述转子组件的一端还设置有第二轴承腔；所述定子组件还包括第二轴承，所述第二轴承收容于所述第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44