一种太阳能板转动机构及其太阳能追踪方法技术

一种太阳能板转动机构及其太阳能追踪方法，包括太阳能板、齿条、减速电机、竖向支撑轴、支撑底座、直流电机、第一铰链、第二铰链、水平转动盘、竖向转动轴；所述直流电机固定于支撑底座，所述直流电机的输出轴与竖向转动轴相连，所述水平转动盘固定连接于竖向转动轴顶部；所述第一铰链、减速电机分别设置于水平转动盘上的相对位置，所述太阳能板的背面中部与第一铰链相连，太阳能板的背面顶部通过第二铰链与齿条的顶部相连，所述齿条还与减速电机的输出轴通过齿轮啮合连接。本发明专利技术通过改变太阳能板与地面的夹角和朝向的方位角，可以基本覆盖所有太阳光直射的角度范围，本发明专利技术设计巧妙、原理科学。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板转动机构及其太阳能追踪方法
本专利技术涉及一种太阳能板转动机构及其太阳能追踪方法，以提高太阳能利用率，减少资源浪费。
技术介绍
自从地球上出现人类以来，人类和能源就发生了不可分割的关系。然而人类一直使用的能源除柴草、动植物油和水力可以再生外，其他如煤和石油等都不可再生，然而柴草和动植物油已远远不能满足当今生产力不断发展的需要，水力的应用也有一定限度，而煤和石油仍然是人类目前主要使用的能源，但是这些能源已经面临枯竭,另外上述所有能源的使用，都会对地球环境造成严重污染或破坏，危害到人类和所有生物的生存。能源的有效利用当今能源行业的研究热点，当今世界上已经出现了严重的能源危机，因此，世界各主要国家都把目光放在开发可再生清洁能源上，例如太阳能、风能、潮汐能、波浪能、车辆对地面挤压的能量等等。特别是太阳能，是一切能量的根源，然而，对地球来说，太阳能的密度是很低的，大概每平方米面积在最好的条件下只能产生1kw的功率，要实现大规模的利用很困难。世界上开始研究太阳能利用以来，对要求不高的太阳能设备，采光装置一般都固定不动，但太阳能转换效率很低；对要求较高的太阳能设备，采光装置都需要跟踪太本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能板转动机构，其特征是，包括太阳能板(1)、齿条(2)、减速电机(3)、支撑底座(5)、直流电机(6)、第一铰链(8)、第二铰链(10)、水平转动盘(11)、竖向转动轴(12)；所述直流电机固定于支撑底座，所述直流电机的输出轴与竖向转动轴相连，所述水平转动盘固定连接于竖向转动轴顶部；所述第一铰链、减速电机分别设置于水平转动盘上的相对位置，所述太阳能板的背面中部与第一铰链相连，太阳能板的背面顶部通过第二铰链与齿条的顶部相连，所述齿条还与减速电机的输出轴通过齿轮啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板转动机构，其特征是，包括太阳能板(1)、齿条(2)、减速电机(3)、支撑底座(5)、直流电机(6)、第一铰链(8)、第二铰链(10)、水平转动盘(11)、竖向转动轴(12)；所述直流电机固定于支撑底座，所述直流电机的输出轴与竖向转动轴相连，所述水平转动盘固定连接于竖向转动轴顶部；所述第一铰链、减速电机分别设置于水平转动盘上的相对位置，所述太阳能板的背面中部与第一铰链相连，太阳能板的背面顶部通过第二铰链与齿条的顶部相连，所述齿条还与减速电机的输出轴通过齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板转动机构，其特征是，所述支撑底座上还设有齿轮箱(7)，所述齿轮箱通过轴与直流电机、竖向转动轴连接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能板转动机构，其特征是，所述减速电机通过固定支架(9)安装在水平转动盘上。4.根据权利要求1所述的一种太阳能板转动机构，其特征是，所述支撑底座包括两侧的支撑板(5-1)、底板(5-2)、顶板(5-3)连接而成，所述直流电机固定于底板上。5.根据权利要求4所述的一种太阳能板转动机构，其特征是，该装置还设有竖向支撑轴(4)，所述竖向支撑轴为空心管状结构，其底部通过安装座(4-1)与支撑底座的顶板固定连接，所述竖向转动轴(12)依次穿过支撑底座的顶板、竖向支撑轴的空腔与水平转动盘(11)的底部固定连接，所述竖向转动轴与竖向支撑轴之间采用转动连接。6.根据权利要求4所述的一种太阳能板转动机构，其特征是，所述支撑板的横截面为U型结构。7.一种如权利要求1-6中任一项所述的太阳能板转动机构的太阳能追踪方法，其特征是，包括以下步骤：1)备好A/D转换器、Arduino芯片，将太阳能板的电压输出端与A/D转换器相连，A/D转换器与Arduino芯片相连，所述Arduino芯片分别通过继电器与减速电机、直流电机控制连接；2)通过对太阳与地球的相对位置变化情况建立数学模型，得到了任意经纬度及日期时间下太阳光线的高度角与方位角，Arduino芯片根据已建立的数学模型计算得到当前的太阳位置，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松山，张岳，钱睿超，罗和成，吕允博，罗洋，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32