一种COB光模块自动耦合点胶固化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了COB光模块自动耦合点胶固化方法，其包括如下步骤：获取点胶时对芯片和透镜二者之间的耦合要求；确定第一夹装机构对所述芯片的夹装方式；确定第二夹装机构对所述透镜的夹装方式和送料途径；根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构的点胶途径和点胶方式；根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构的加热时间、加热温度和加热方式；将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述第二夹装机构、所述点胶机构和所述加热机构的运动，直至完成整个点胶过程。

【技术实现步骤摘要】
一种COB光模块自动耦合点胶固化方法及系统
本专利技术涉及COB点胶固化
，具体涉及一种COB光模块自动耦合点胶固化方法以及COB光模块自动耦合点胶固化系统。
技术介绍
现有技术中，芯片在点胶固化电器件时由于需要电器件点胶固化准确、牢固，所以需要在一个光源均匀的环境下进行，同时，由于芯片点胶固化时需要对多个电器件进行点胶固化，即在点胶固化前需要对芯片进行固定，通常采用的方法为利用压板以及螺栓对芯片进行固定后，再实施点胶固化，进一步地，为提高点胶固化的稳定性通常会对芯片进行多点固定，增加了芯片在点胶固化前后的流程，大大降低了芯片的点胶固化效率，同时增加了操作人员的工作强度。为此，现需提供一种能够快速固定和点胶的COB光模块自动耦合点胶固化方法以及COB光模块自动耦合点胶固化系统。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种能够快速固定和点胶的芯片的COB光模块自动耦合点胶固化方法以及COB光模块自动耦合点胶固化系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供了COB光模块自动耦合点胶固化方法，其包括如下步骤：步骤一、获取点胶时对芯片和透镜二者之间的耦合要求；步骤二、确定第一夹装机构对所述芯片的夹装方式；步骤三、确定第二夹装机构对所述透镜的夹装方式和送料途径；步骤四、根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构的点胶途径和点胶方式；步骤五、根据所述芯片、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构的加热时间、加热温度和加热方式；步骤六、将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；步骤七、启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述第二夹装机构、所述点胶机构和所述加热机构的运动，直至完成整个点胶过程。所述调节控制机构的控制步骤如下：PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器；运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器；脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器；电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构或第二夹装机构或点胶机构或加热机构进行相应的运动，直至完成整个夹装点胶过程。在步骤七中，当所述第二夹装机构将所述透镜运送至预设位置后，通过检测机构对所述芯片和所述透镜之间的相对配合关系进行检测；若检测结果符合要求，则继续点胶机构和加热机构的运作，若检测结果不符合要求，则将检测结果反馈给所述调节控制机构，所述调节控制机构自动或者作业人员手动对所述第一夹装机构和所述第二夹装机构进行调整直至符合要求。所述相对配合关系包括配合的平整度和/或配合的尺寸要求和/或特定位置的对准度。所述调节控制机构通过自动或者作业人员通过手动调节所述第一夹装机构的第一三维调节平台和所述第二夹装机构的第二三维调节平台来调节所述芯片和所述透镜之间的相对配合关系。通过调节所述点胶机构的第三三维调节平台来调节安装在所述第三三维调节平台上的点胶结构的点胶途径和点胶角度。进一步，本专利技术提供一种COB光模块自动耦合点胶固化系统，其包括支撑底座、至少一个第一夹装机构、至少一个第二夹装机构、点胶机构、加热机构、以及调节控制机构；所述第一夹装机构包括初步定位结构和锁定结构，所述第二夹装机构包括夹持结构和送料结构，所述调节控制机构根据预设参数对所述第一夹装机构、所述第二夹装机构、所述点胶机构和所述加热机构进行调节控制；其中，所述初步定位结构对芯片进行初步定位后，所述调节控制机构指示所述锁定结构对所述芯片进行锁定；所述夹持结构用于夹持与所述芯片点胶固定的透镜，当所述夹持结构完成夹持后，所述调节控制机构指示所述送料结构安装预设运动方式将所述夹持结构所夹持的所述透镜送至预设位置，所述点胶结构根据所述调节控制机构的预设点胶途径和点胶方式进行点胶，而后所述调节控制机构按照预设参数指示所述加热结构进行加热固化。所述调节控制机构包括PC主机、运动控制器、脉冲转换器、以及电池阀或伺服电机驱动器；其中，PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器，运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器，脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器，电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构或第二夹装机构或点胶机构或加热机构进行相应的运动，直至完成整个夹装点胶过程。所述第一夹装机构还包括第一三维调节平台，所述初步定位结构和所述锁定结构安装在所述第一三维调节平台上；所述初步定位结构包括固定安装在所述第一三维调节平台上的定位块以及成型在所述定位块的上端面上用于放置所述芯片的初步定位凹槽，所述初步定位凹槽呈“U”型且两侧设有缺口，所述芯片的伸出端由所述初步定位凹槽的开口端伸出；所述锁定结构包括锁定组件，所述锁定组件包括第一气缸和与所述第一气缸的伸缩杆相连的锁定件，所述锁定件包括与所述伸出杆连接的连接段和穿过所述缺口与所述芯片的侧边相抵的锁定段。所述第二夹装机构还包括第二三维调节平台，所述夹持结构和所述送料结构安装在所述第二三维调节平台上；所述夹持结构包括用于扦插固定所述透镜的插纤组件和用于加紧所述透镜的上夹具组件，所述上夹具组件包括安装在安装在所述第二三维调节平台上的上夹具本体、通过转动结构可旋转安装在所述上夹具本体上且与上夹具本体的一端形成“X”型类夹子结构的上夹具压片、以及安装在所述上夹具本体上且驱动所述上夹具压片旋转的微型气缸结构，其中，所述上夹具片的一端与所述上夹具本体的一端形成夹扣端，所述上夹具片的另一端与所述微型气缸结构的伸缩杆相连并在所述伸缩杆的作用下带动所述夹扣端夹紧或张开。所述点胶机构包括第三三维调节平台，安装在所述第三三维调节平台上的支撑臂，以及安装在所述支撑臂上的点胶结构，所述点胶结构与竖直方向形成有锐角夹角。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：在本专利技术中，通过所述初步定位结构对所述芯片进行初步定位后，所述锁紧结构对所述芯片进行快速锁定，而透镜通过所述夹持结构被夹持后，通过所述送料结构送至预设位置，随后所述点胶机构对所述芯片和所述透镜进行点胶，而后所述加热机构进行加热固化，从而将所述芯片和所述透镜快速点胶粘合成一体；同时，通过所述调节控制机构实现对每个运动过程的调整控制，实现整个COB光模块自动耦合点胶固化系统的自动完成。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述的芯片夹装点胶装置示意图；图2为本专利技术所述的芯片夹装点胶装置另一示意图；图3为本专利技术所述的初步定位结构示意图；图4为本专利技术所述的夹持结构示意图；图5为本专利技术所述的插纤组件示意图；图6为本专利技术所述的加热机构示意图；图7为本专利技术所述的点胶机构示意图；图中附图标记表示为：1-支撑底座；2-第一夹装机构；3-第二夹装机构；4-点胶机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤一、获取点胶时对芯片(9)和透镜二者之间的耦合要求；步骤二、确定第一夹装机构2对所述芯片(9)的夹装方式；步骤三、确定第二夹装机构(3)对所述透镜的夹装方式和送料途径；步骤四、根据所述芯片(9)、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构(4)的点胶途径和点胶方式；步骤五、根据所述芯片(9)、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构(5)的加热时间、加热温度和加热方式；步骤六、将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；步骤七、启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构2、所述第二夹装机构(3)、所述点胶机构(4)和所述加热机构(5)的运动，直至完成整个点胶过程。

【技术特征摘要】
1.一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：其包括如下步骤：步骤一、获取点胶时对芯片(9)和透镜二者之间的耦合要求；步骤二、确定第一夹装机构2对所述芯片(9)的夹装方式；步骤三、确定第二夹装机构(3)对所述透镜的夹装方式和送料途径；步骤四、根据所述芯片(9)、所述透镜二者之间的位置关系和点胶要求确定点胶机构(4)的点胶途径和点胶方式；步骤五、根据所述芯片(9)、所述透镜二者之间的位置关系和根据固化要求确定加热机构(5)的加热时间、加热温度和加热方式；步骤六、将上述要求转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；步骤七、启动该COB光模块自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构2、所述第二夹装机构(3)、所述点胶机构(4)和所述加热机构(5)的运动，直至完成整个点胶过程。2.根据权利要求1所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：所述调节控制机构的控制步骤如下：PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器；运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器；脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器；电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构2或第二夹装机构(3)或点胶机构(4)或加热机构(5)进行相应的运动，直至完成整个夹装点胶过程。3.根据权利要求1所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：在步骤七中，当所述第二夹装机构(3)将所述透镜运送至预设位置后，通过检测机构对所述芯片(9)和所述透镜之间的相对配合关系进行检测；若检测结果符合要求，则继续点胶机构(4)和加热机构(5)的运作，若检测结果不符合要求，则将检测结果反馈给所述调节控制机构，所述调节控制机构自动或者作业人员手动对所述第一夹装机构2和所述第二夹装机构(3)进行调整直至符合要求。4.根据权利要求3所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：所述相对配合关系包括配合的平整度和/或配合的尺寸要求和/或特定位置的对准度。5.根据权利要求3所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：所述调节控制机构通过自动或者作业人员通过手动调节所述第一夹装机构2的第一三维调节平台和所述第二夹装机构(3)的第二三维调节平台来调节所述芯片(9)和所述透镜之间的相对配合关系。6.根据权利要求1所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化方法，其特征在于：通过调节所述点胶机构(4)的第三三维调节平台来调节安装在所述第三三维调节平台上的点胶结构(20)的点胶途径和点胶角度。7.一种COB光模块自动耦合点胶固化系统，其特征在于：其包括支撑底座(1)、至少一个第一夹装机构2、至少一个第二夹装机构(3)、点胶机构(4)、加热机构(5)、以及调节控制机构；所述第一夹装机构2包括初步定位结构(6)和锁定结构(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段吉安，唐佳，涂凯扬，于凯旋，彭晋文，仲顺顺，戚媛婧，颜科，舒斌，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43