曲面焊件超声波检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种曲面焊件超声波检测装置及方法，属于超声波检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，超声波探头支架与超声探头连接，使超声探头实现在空间中对焊件进行随型检测，位于超声波探头支架上的激光测距传感器和倾角传感器将光程变化和角度变化转换为电信号反馈到内置于工业计算机的数据采集卡，通过计算机对所有扫查位置的超声信号数据进行整合分析，从而实现工件内部焊缝状态检测结果图形化。检测方法包括工件表面处理、扫查机构初始位置选定和参数读取和工件表面扫查等步骤。解决了常用机械装置驱动超声波探头难以实现复杂随机焊件以及尺寸较大的焊件的定量检测问题。

【技术实现步骤摘要】
曲面焊件超声波检测装置及方法
本专利技术涉及超声检测领域，特别涉及一种曲面焊件超声波检测装置及方法，是一种基于激光测距与倾角测量的曲面焊件定位超声波检测方法。
技术介绍
超声波检测是目前工业上比较通用的无损检测方法，其检测方法一般分为定性检测和定量检测。定量超声检测，大多采用机械机构驱动超声波探头，通过对机械机构的控制，使超声波探头移动到待检测位置，通过每个检测点反馈的步进电机的位置信息与超声波探头的超声波信息，从而得到超声波探头对应的位置的工件的内部状态，通过计算机内部进行拟合，可以以图像的形势显示出来，从而对焊件内部状态进行分析。但是，当被检查工件尺寸较大，检测设备的空间运动范围要求也更大，曲率变化也更多，机械结构的设计也将变得非常复杂，很难实现定量检测，需要对检测装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种曲面焊件超声波检测装置及方法，解决现有技术存在的机械驱动超声波探头检测时很难实现复杂曲面或者是大尺寸曲面的定量超声检测问题，解决机驱动检测装置成本高，结构复杂，应用局限性的问题，同时对工件内部状态进行数值拟合成图反馈。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：曲面焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面焊件超声波检测装置，其特征在于：包括工业计算机（1）、超声卡检测模块（2）、支撑轮A（3）、支撑轮B（4）、支撑轮C（5）、超声波探头（6）、传感器支架（7）、激光测距传感器A（8）、激光测距传感器B（9）、倾角测量传感器A（10）、倾角测量传感器B（11）、激光测距传感器C（12），所述传感器支架（7）与支撑轮A（3）、支撑轮B（4）、支撑轮C（5）装配在一起，超声波探头（6）与传感器支架（7）相连，激光测距传感器A（8）、激光测距传感器B（9）、激光测距传感器C（12）分别与传感器支架（7）相连，倾角测量传感器A（10）、倾角测量传感器B（11）与传感器支架（7）相连，工业计算...

【技术特征摘要】
1.一种曲面焊件超声波检测装置，其特征在于：包括工业计算机（1）、超声卡检测模块（2）、支撑轮A（3）、支撑轮B（4）、支撑轮C（5）、超声波探头（6）、传感器支架（7）、激光测距传感器A（8）、激光测距传感器B（9）、倾角测量传感器A（10）、倾角测量传感器B（11）、激光测距传感器C（12），所述传感器支架（7）与支撑轮A（3）、支撑轮B（4）、支撑轮C（5）装配在一起，超声波探头（6）与传感器支架（7）相连，激光测距传感器A（8）、激光测距传感器B（9）、激光测距传感器C（12）分别与传感器支架（7）相连，倾角测量传感器A（10）、倾角测量传感器B（11）与传感器支架（7）相连，工业计算机（1）通过信号线与超声卡检测模块（2）相连，超声卡检测模块（2）与超声波探头（6）相连采集超声数据，同时工业计算机（1）通过无线模块采集激光测距传感器A（8）、激光测距传感器B（9）、激光测距传感器C（12）、倾角测量传感器A（10）、倾角测量传感器B（11）的数据；所述传感器支架（7）包括壳体（701）、探头观察口（702）、X向激光测距传感器导轨（703）、Y向激光测距传感器导轨（704）、超声探头安装导轨A（705）、超声探头安装导轨B（706）、超声探头固定壳（707）、超声探头安装滑轨A（708）、超声探头安装滑轨B（709），所述超声探头固定壳（707）与超声探头安装滑轨A（708）、超声探头安装滑轨B（709）相连在Z向下移动；所述激光测距传感器A（8）通过导轨安装孔（801）安装在X向激光测距传感器导轨（703）上，用来测量X方向上的光程数据，激光测距传感器A（8）上具有激光发射口（802）、激光接收口（803），所述激光测距传感器A（8）底部配重，在运动过程中一直保持垂直于水平方向，激光发射口（802）射出的光线一直平行于水平面，所述激光测距传感器B（9）结构与激光测距传感器A（8）相同，安装在Y向激光测距传感器导轨（704）上，用来测量Y方向上的光程数据。2.根据权利要求1所述的曲面焊件超声波检测装置，其特征在于：所述的支撑轮A（3）、支撑轮B（4）、支撑轮C（5）为磁力轮，超声波探头（6）与支撑轮A（3）、支撑轮B（4）、支撑轮C（5）确定的平面相互垂直。3.根据权利要求1所述的曲面焊件超声波检测装置，其特征在于：所述的超声探头安装滑轨A（708）、超声探头安装滑轨B（709）为微型精密滚珠滑组，由外滑轨、内滑块和滚珠传动系统组成，内滑块与超声波探头固定壳（707）相连，超声探头安装导轨A（705）、超声探头安装导轨B（706）固定在传感器支架（7）上，保证超声波探头扫查过程中在Z向的平稳移动；X向激光测距传感器导轨（703）、Y向激光测距传感器导轨（704）分别安装在壳体（701）上，所述壳体（701）上设置有探头观察口（702）。4.根据权利要求1所述的曲面焊件超声波检测装置，其特征在于：所述的激光测距传感器A（8）、激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国成，滕龙宇，谷晓鹏，董娟，林雨廷，彭博，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22