一种用于通道门的智能控制装置以及智能通道门，该控制装置包括图像采集装置(10)、与所述图像采集装置连接用于对采集的图像处理自适应控制门体开启方向的处理装置(20)以及与所述处理装置连接驱动门体转动的门体驱动装置(30)。该智能通道门包括门体和两个门柱，所述门体通过上门轴和下门轴铰接于其中一个门柱且在该门柱上端设置有上述控制装置。本实用新型专利技术利用门体两侧图像自适应控制门体的旋转方向，能够大大减少开门时门体碰撞到人。
【技术实现步骤摘要】
用于通道门的智能控制装置以及智能通道门
本技术涉及通道门，尤其涉及一种通道门的智能控制装置，以及智能通道门。
技术介绍
申请号为201621034103.0的中国专利公开了一种用于通道门的驱动装置及通道门，该通道门的门体一侧通过转轴铰接在门柱上；能够将门体的重力转移至门柱，相比于现有技术中采用合页式的开关门体，能够有效避免门体受重力影响的问题，能够保障门体旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。该用于通道门的驱动装置安装在门柱顶部，从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接所述通道门的上门轴，进而控制门体旋转。该驱动装置的安装位置在门柱顶部，占用空间小，使用环境安全性高，不会受到外部因素(雨水、杂物等)影响，避免漏电等故障，不会对过往行人造成安全影响。并且，该驱动装置直接采用驱动上门轴的方式带动门体旋转，控制准确性高。上述中国专利虽然已解决了传统通道门的诸多技术问题，获得了较佳的技术效果。然而，经过不断的实践验证和研究，技术人进一步发现，这种改进后的通道门及其驱动装置仍然存在一些技术问题，主要包括：1、由于通道门只能单方向旋转开门，存在着安全隐患。具体而言，对于只能单向旋转开门的通道门，当人从门体背侧过来时，由于人的行走方向与门体转动方向相反，因此门体可能会碰撞到人。进一步，有些时候通道门的两侧会都有人，既有要进去的，也有要出来的，由于通道门是由电机驱动自动旋转开门，如果此时突然开门，站在门背后的人，尤其是行动不便的老人以及不具备安全意识的小朋友，就可能会被门碰撞甚至倒地，从而酿成安全事故。2、其驱动装置中的电机寿命短，容易被损坏。由于其电机输出轴和门轴之间通过相互啮合的两个齿轮(一个主动齿轮和一个从动齿轮)进行动力传递，如果门受外力而强制快速转动，则该转动会通过该相互啮合的两个齿轮直接反向传递给电机的输出轴，极易对电机造成伤害甚至损坏。3、该通道门的维护周期短。由于驱动装置中的从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接通道门的上门轴，开门次数达到一定数量后就要更换该联轴器，否则联轴器位置的松动会影响正常开关门，因此，这种连接结构导致了维护周期较短。4、其位置检测装置包括联动轴、检测电路板、以及集成有触发元件的旋转盘，检测板通过连接安装件安装在上安装板的上端面，该检测电路板中部设有通孔，位于所述检测电路板中部通孔的周向位置设置有多个感应元件；所述联动轴一端穿过所述检测电路板中部通孔与从动齿轮中心连接，以伴随所述从动齿轮同步旋转；所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述检测电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。可见，上述专利中采用的这种位置检测装置结构复杂，不但安装不方便，而且成本高，易产生故障。基于对上述技术问题的发现，申请人利用其专业技术知识通过研究创新，提出了本技术创造。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以解决现有通道门只能单方向旋转开门容易酿成安全事故的技术问题。本技术的第二目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以进一步解决现有通道门的门体在受外力而强制快速转动时极易对电机造成伤害甚至损坏的技术问题。本技术的第三目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以进一步解决现有通道门的维护周期短的技术问题。本技术的第四目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以进一步解决现有通道门的位置检测装置结构复杂，安装不方便，成本高，易产生故障的技术问题。本技术的第五目的是提供一种智能通道门。为达上述第一目的，本技术提供了一种用于通道门的智能控制装置，所述智能控制装置包括：安装于通道门处用于采集通道门门体两侧图像的图像采集装置(10)；与所述图像采集装置连接用于对采集的图像处理自适应控制门体开启方向的处理装置(20)；以及与所述处理装置连接驱动门体转动的门体驱动装置(30)。为达上述第二目的，在上述用于通道门的智能控制装置中，优选地，所述门体驱动装置(30)包括支撑架(31)、减速电机(34)、控制电路板、传动装置(33)和位置检测装置；所述支撑架由上安装板(311)和通过多个安装柱(312)连接在所述上安装板下侧的下安装板(313)组成，一传动轴(37)从所述下安装板下侧向上贯穿该下安装板并通过轴承(36)分别与所述上安装板和所述下安装板连接；所述减速电机(34)安装于所述上安装板上其输出轴贯穿所述上安装板并通过轴承与所述下安装板连接；所述传动装置(33)包括设置在所述上安装板和所述下安装板之间的主动齿轮(331)、从动齿轮(333)和过渡齿轮(332)，所述主动齿轮固定在所述减速电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述传动轴上，所述过渡齿轮通过轴支撑于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间且分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。为达上述第三目的，在上述用于通道门的智能控制装置中，优选地，所述门体驱动装置(30)还包括一个门体连接板(32)，所述门体连接板(32)位于所述下安装板的下侧且其中心与所述传动轴(37)固定连接，所述门体连接板还设置有多个装配孔(321)。为达上述第四目的，在上述用于通道门的智能控制装置中，优选地，所述位置检测装置包括霍尔传感器和计数器，所述霍尔传感器安装于所述减速电机的定子上，所述计数器与所述霍尔传感器电连接，所述减速电机运转时，所述计数器对该电机的转子的转动周数计数，从而获得门体的实时位置。优选地，所述计数器为MCU或CPU中的计数器或计数程序。优选地，所述位置检测装置还包括至少一个比较器，所述至少一个比较器分别与所述计数器连接，用于将计数器值与设定值比较判断门体是否到达相应的设定位置。为达上述第五目的，本技术提供了一种智能通道门，其包括门体(50)和两个门柱(40、60)，所述门体通过上门轴和下门轴(41)铰接于其中一个门柱(40)，所述的一个门柱上端设置有门体的控制装置，另一个门柱(60)与门体之间设置门锁，其中，所述门体的控制装置为上述任意一项所述的智能控制装置。在上述的智能通道门中，优选地，所述的一个门柱(40)与门体(50)之间的间隙(40’)的宽度为3至8厘米。在上述的智能通道门中，优选地，所述门锁为电插锁，所述通道门还设置有应急控制开关，应急控制开关按下后，所述电插锁失电，锁舌缩回锁体中。在上述的智能通道门中，优选地，所述门体(50)包括框体(52)和安装在所述框体两侧的信息显示面板(53)，所述信息显示面板与所述框体之间设置有第一锁合元件(55)以及利用重力自动锁合的第二锁合元件(54)，所述第二锁合元件包括一弓形安装片(541)和一个工字形锁舌(542)，所述弓形安装片固定于门体的上边框与所述上边框间形成一容纳空间，所述工字形锁舌插设于所述容纳空间可上下滑动。在上述的智能通道门中，优选地，所述门体的右边框(51)可拆卸地安装在门体的上边框和下边框的右端。在上述的智能通道门中，优选地，所述智能通道门还设置有提示装置，所述提示装置与所述智能控制装置连接，用于在执行开门动作前发出提示信息。在上述的智能通道门中，优选地，所述门体的边框具有中空结构，相关信号线和电源线经门体边框的中空结构、门轴和门柱内与所述智能控制装置相接。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术利用门体两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通道门的智能控制装置，其特征在于，所述智能控制装置包括：图像采集装置(10)，安装于通道门处，用于采集通道门门体两侧的图像；处理装置(20)，与所述图像采集装置连接，用于对采集的图像处理自适应控制门体的开启方向；以及与所述处理装置连接驱动门体转动的门体驱动装置(30)。
【技术特征摘要】
1.一种用于通道门的智能控制装置，其特征在于，所述智能控制装置包括：图像采集装置(10)，安装于通道门处，用于采集通道门门体两侧的图像；处理装置(20)，与所述图像采集装置连接，用于对采集的图像处理自适应控制门体的开启方向；以及与所述处理装置连接驱动门体转动的门体驱动装置(30)。2.根据权利要求1所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述门体驱动装置(30)包括支撑架(31)、减速电机(34)、控制电路板、传动装置(33)和位置检测装置；所述支撑架由上安装板(311)和通过多个安装柱(312)连接在所述上安装板下侧的下安装板(313)组成，一传动轴(37)从所述下安装板下侧向上贯穿该下安装板并通过轴承(36)分别与所述上安装板和所述下安装板连接；所述减速电机(34)安装于所述上安装板上其输出轴贯穿所述上安装板并通过轴承与所述下安装板连接；所述传动装置(33)包括设置在所述上安装板和所述下安装板之间的主动齿轮(331)、从动齿轮(333)和过渡齿轮(332)，所述主动齿轮固定在所述减速电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述传动轴上，所述过渡齿轮通过轴支撑于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间且分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述门体驱动装置(30)还包括一个门体连接板(32)，所述门体连接板(32)位于所述下安装板的下侧且其中心与所述传动轴(37)固定连接，所述门体连接板还设置有多个装配孔(321)。4.根据权利要求2所述的用于通道门的智能控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李有庆，官轲，
申请(专利权)人：深圳市亲邻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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