一种龙门式自动化立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式自动化立体车库，包括立体停车库本体、移动机构、底座和控制器，立体停车库本体呈立体排列设于底座上，移动机构设于立体停车库本体的中间位置，移动机构包括载车板和送车机构，送车机构包括前后移动机构、竖直移动机构和左右移动机构，前后移动机构为通过步进电机一驱动的同步带滑台机构，竖直移动机构为通过步进电机二驱动的齿轮齿条机构，左右移动机构为通过步进电机三驱动的滚珠丝杠机构三。本实用新型专利技术属于车库技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、结构稳定、空间利用率高、存取车效率高、使用寿命较长、有效解决车辆停放拥挤问题的龙门式自动化立体车库。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式自动化立体车库
本技术属于车库
，具体是指一种龙门式自动化立体车库。
技术介绍
随着近年来我国经济水平的增长、城市规范化建设的加速，城市的汽车停放问题已经越发严重。自动化立体车库是解决这一问题的必然出路。本技术的目的在于探索智能化程度更高，结构更稳定并且提高存取车效率的车库设计，研究成果将有效解决车辆停放拥挤问题。现在社会汽车数量不断增加，居民对停车库的需求量也不断增加，传统的停车库已经远远不能解决这个问题，立体停车库成为必然选择，相比较与各种类型的停车库，选用一种类似于升降横移式立体车库的车库形式，车库造价较低且结构稳定。现阶段大型立体车库不能大量普及的关键问题是制造成本较高，机构不稳定，进出车效率低等问题，而简易双层立体车库其使用寿命短，也存在存取车顺序问题。因此一种结构稳定，空间利用率高，使用寿命较长的立体车库亟待研究。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种实用性高、操作简单、结构稳定、空间利用率高、存取车效率高、使用寿命较长、有效解决车辆停放拥挤问题的龙门式自动化立体车库。本技术采取的技术方案如下：本技术龙门式自动化立体车库，包括立体停车库本体、移动机构、底座和控制器，立体停车库本体呈立体排列设于底座上，移动机构设于立体停车库本体的中间位置，所述移动机构包括载车板和送车机构，送车机构包括前后移动机构、竖直移动机构和左右移动机构，前后移动机构为通过步进电机一驱动的同步带滑台机构，竖直移动机构为通过步进电机二驱动的齿轮齿条机构，左右移动机构为通过步进电机三驱动的滚珠丝杠机构三，所述步进电机一、步进电机二和步进电机三分别与控制器连接，控制器与计算机设备连接。进一步地，所述前后移动机构包括步进电机一、导轨一、滑块一、滚子和同步带，滚子设于滑块一两侧、导轨一的上方和同步带的下方，步进电机一驱动同步带并带动滑块一运动。进一步地，所述左右移动机构包括步进电机三、导轨三、滑块三、丝杠和滚轮，滚轮设于滑块三两侧、导轨三的上方和丝杠的下方，步进电机三驱动丝杠并带动滑块三运动。进一步地，所述竖直移动机构包括步进电机二、齿条、齿轮，齿轮啮合于齿条上，步进电机二带动齿轮运动，载车板设于齿轮外部。作为优选地，所述前后移动机构至少包括两组。作为优选地，所述左右移动机构设于滑块一上。作为优选地，所述竖直移动机构设于滑块三上。作为优选地，所述齿轮包括至少两个，所述步进电机二至少包括两个。作为优选地，所述送车机构呈龙门式设置。进一步地，所述立体停车库本体包括若干呈竖向或横向设置的停车库。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案龙门式自动化立体车库结构设计合理稳定，操作简便，实用性高，使用寿命较长，能够有效解决车辆停放拥挤问题，可以实现自动化存车取车，提高存取车效率，空间利用率高，具备广泛的市场推广价值。附图说明图1为本技术龙门式自动化立体车库整体结构示意图；图2为本技术龙门式自动化立体车库的送车机构结构示意图；图3为本技术龙门式自动化立体车库的前后移动机构结构示意图；图4为本技术龙门式自动化立体车库的左右移动机构结构示意图；图5为本技术龙门式自动化立体车库的竖直移动机构结构示意图。其中，1、立体停车库本体，2、载车板，3、送车机构，4、前后移动机构，5、竖直移动机构，6、左右移动机构，7、步进电机一，8、步进电机二，9、步进电机三，10、导轨一，11，滑块一、12、滚子，13、同步带，14、导轨三，15、滑块三，16、丝杠，17、滚轮，18、齿条，19、齿轮，20、汽车。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本技术所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。如图1-5所示，本技术龙门式自动化立体车库，包括立体停车库本体1、移动机构、底座和控制器，立体停车库本体1呈立体排列设于底座上，移动机构设于立体停车库本体1的中间位置，所述移动机构包括载车板2和送车机构3，送车机构3包括前后移动机构4、竖直移动机构5和左右移动机构6，前后移动机构4为通过步进电机一7驱动的同步带滑台机构，竖直移动机构5为通过步进电机二8驱动的齿轮齿条机构，左右移动机构6为通过步进电机三9驱动的滚珠丝杠机构三，所述步进电机一7、步进电机二8和步进电机三9分别与控制器连接，控制器与计算机设备连接。其中，前后移动机构4包括步进电机一7、导轨一10、滑块一11、滚子12和同步带13，滚子12设于滑块一11两侧、导轨一10的上方和同步带13的下方，步进电机一7驱动同步带13并带动滑块一11运动。左右移动机构6包括步进电机三9、导轨三14、滑块三15、丝杠16和滚轮17，滚轮17设于滑块三15两侧、导轨三14的上方和丝杠16的下方，步进电机三9驱动丝杠16并带动滑块三15运动。竖直移动机构5包括步进电机二9、齿条18、齿轮19，齿轮19啮合于齿条18上，步进电机二带动齿轮运动，载车板设于齿轮外部。前后移动机构至少包括两组。左右移动机构设于滑块一上。竖直移动机构5设于滑块三15上。齿轮19包括至少两个，所述步进电机二8至少包括两个。送车机构3呈龙门式设置。立体停车库本体1包括若干呈竖向或横向设置的停车库。具体使用时，本方案龙门式自动化立体车库包括立体停车库本体1部分、移动机构和底座三大部分组成。车辆通过驾驶员驾驶先驶上载车板2，驾驶员下车后送车机构3自动将车辆送入有空位的车库。载车板2上面有车后，送车机构3先进行前后方向的移动，前后移动机构4为通过步进电机一7驱动的同步带13滑台机构，找到合适位置后再进行竖直方向运动。竖直方向为两个步进电机二8驱动的齿轮19齿条18作为安全装置，在一个齿轮18出现故障的同时另一个齿轮19能继续进行工作，步进电机二8进行减速增距，同时实现自锁功能，防止汽车20坠落。这时进行最后的进库动作，即为送车机构3的左右移动机构6，其左右移动机构6为步进电机三9驱动的滚珠17丝杠16机构，能够实现精准的入库动作，在车辆放入车库后送车机构返回原点，并且计时装置进行及时，实现计时收费功能。本方案全部动作为步进电机控制，可以通过步进电机控制器以及计算机的连接实现进车出车的自动化，减小劳动力成本。本方案主要为送车机构3设计和车库与动车机构相结合的综合性设计，龙门式送车机构3其承受力矩较大，增加机构的稳定性，再将送车机构3与立体停车库本体1相联接，实现整个机构的整体性。具体使用时，立体停车库本体1的数量可以根据实际情况进行调整。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式自动化立体车库，其特征在于：包括立体停车库本体、移动机构、底座和控制器，立体停车库本体呈立体排列设于底座上，移动机构设于立体停车库本体的中间位置，所述移动机构包括载车板和送车机构，送车机构包括前后移动机构、竖直移动机构和左右移动机构，前后移动机构为通过步进电机一驱动的同步带滑台机构，竖直移动机构为通过步进电机二驱动的齿轮齿条机构，左右移动机构为通过步进电机三驱动的滚珠丝杠机构三，所述步进电机一、步进电机二和步进电机三分别与控制器连接，控制器与计算机设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式自动化立体车库，其特征在于：包括立体停车库本体、移动机构、底座和控制器，立体停车库本体呈立体排列设于底座上，移动机构设于立体停车库本体的中间位置，所述移动机构包括载车板和送车机构，送车机构包括前后移动机构、竖直移动机构和左右移动机构，前后移动机构为通过步进电机一驱动的同步带滑台机构，竖直移动机构为通过步进电机二驱动的齿轮齿条机构，左右移动机构为通过步进电机三驱动的滚珠丝杠机构三，所述步进电机一、步进电机二和步进电机三分别与控制器连接，控制器与计算机设备连接。2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化立体车库，其特征在于：所述前后移动机构包括步进电机一、导轨一、滑块一、滚子和同步带，滚子设于滑块一两侧、导轨一的上方和同步带的下方，步进电机一驱动同步带并带动滑块一运动。3.根据权利要求1所述的一种龙门式自动化立体车库，其特征在于：所述左右移动机构包括步进电机三、导轨三、滑块三、丝杠和滚轮，滚轮设于滑块三两...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宜宁，吴翔，涂元明，赵心，戚涛，
申请(专利权)人：谢宜宁，吴翔，涂元明，
类型：新型
国别省市：山东,37