本发明专利技术公开了一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座和减震底座，所述机器人安装座的顶部设置有限位凹槽和固定螺栓孔，所述机器人安装座的外壁上设置有旋转把手，所述旋转把手两侧设置有减震装置，所述减震装置底部设置有轨道，所述机器人安装座底部设置有两块固定板，所述固定板与机器人安装座之间设置有转轴，所述两块固定板之间设置有减震垫，所述固定板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有加固板，所述固定板的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆底部设置有减震底座，本发明专利技术结构设计合理，通过减震底座和减震垫的设置，增强减震效果，且通过限位环和弹簧的设置，提升适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用安装底座
本专利技术涉及机器人设备
，具体是一种工业机器人用安装底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。中国专利(授权公告号：CN206717911U)公开了一种工业机器人用安装底座，所述机器人安装座的顶板中开设有第一限位凹槽和第一固定螺栓孔，所述机器人安装座的侧板中开设有第二限位凹槽和第二固定螺栓孔，所述机器人安装座的内部中间位置处设置有控制第二限位凹槽转动的横向转动控制器，所述机器人安装座的底部设置有固定板。但上述装置缺乏减震装置，长期运行会减少机器使用寿命。且限位凹槽无法适应多种尺寸机器人。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种工业机器人用安装底座，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座和减震底座，所述机器人安装座的顶部设置有限位凹槽和固定螺栓孔，所述机器人安装座的外壁上设置有旋转把手，所述旋转把手两侧设置有减震装置，所述减震装置底部设置有轨道，所述减震装置内部上层设置有减震垫，所述机器人安装座底部设置有两块固定板，所述固定板与机器人安装座之间设置有转轴，所述两块固定板之间设置有减震垫，所述固定板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有加固板，所述固定板的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆底部设置有减震底座。作为本专利技术进一步的方案：所述限位凹槽包括限位环和第二弹簧，第二弹簧和限位环可拆卸连接，限位环内壁设置有保护垫。作为本专利技术再进一步的方案：所述减震垫包括植绒层、防水层、隔音层、泡沫层和弹性层。所述植绒层和防水层、防水层和隔音层、隔音层和泡沫层、泡沫层和弹性层之间均采用粘合连接，所述固定板和减震垫通过螺栓固定。作为本专利技术再进一步的方案：所述减震底座包括液压控制器，螺丝，第一橡胶垫，上固定片，内限位块,限位固定脚,外限位块,第二橡胶垫,弹簧,卡扣,螺母，所述减震底座顶部设有螺丝，所述螺丝与上固定片螺栓连接，所述上固定片上设有第一橡胶垫，所述上固定片下设有内限位块，所述内限位块与上固定片相焊接，所述内限位块中间设置有卡扣，所述卡扣通过螺母与弹簧可拆卸连接，所述内限位块外侧设有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫与外限位块相粘接，所述外限位块与限位固定脚相焊接。所述内限位块和外限位块可拆卸连接。所述卡扣上下均设有螺母，所述螺母和卡扣可拆卸连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述机器人安装座和转轴,减震装置和机器人安装座，固定板和伸缩杆，伸缩杆和加固板之间均采用螺纹连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业机器人用安装底座，在减震底座内部设置有第一橡胶垫和外限位块与内限位块之间的第二橡胶垫都具有减震的效果，且中部设有的弹簧具有很好的减震效果，内限位块与外限位块相契合连接，保证了减震底座的坚固性，弹簧不易变形，延长了其使用寿命。在减震垫内部设置隔音层，有效减少噪音，且内部的弹性层具有很好的减震效果。在限位凹槽设置限位环和弹簧，通过弹簧可以固定不同规格的机器人，提升仪器的适用范围，限位环内壁设置的保护垫保护机器人外壁不受摩擦。附图说明图1为本专利技术实施例1的结构示意图。图2为本专利技术实施例2的结构示意图图3为本专利技术中减震垫的结构示意图。图4为本专利技术实施例2的结构示意图。图5为本专利技术中减震底座的结构示意图。图中：1-安装底座本体，2-机器人安装座，3-旋转把手，4-转轴，5-减震垫，6-减震装置，7-固定板，8-伸缩支撑杆，9-减震底座，10-加固板，11-伸缩杆，12-轨道，13-固定螺栓孔，14-限位凹槽，15-植绒层，16-防水层，17-隔音层，18-泡沫层，19-弹性层，20-液压控制器，21-螺丝，22-第一橡胶垫，23-上固定片，24-内限位块,25-限位固定脚,26-外限位块,27-第二橡胶垫,28-第一弹簧,29-卡扣,30-螺母，31-限位环,32-保护垫，33-第二弹簧。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-2，本专利技术实施例中，一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座2，所述机器人安装座2的顶板设置有限位凹槽14和固定螺栓孔13，且固定螺栓孔13位于机器人安装座2的四个拐角处，所述机器人安装座2的外壁上设置有旋转把手3，所述机器人安装座2的底部与转轴4固定连接，可通过旋转把手3转动方向，所述旋转把手两侧设置有减震装置6，所述减震装置6与机器人安装座2固定连接，减震装置6可以有效降低机器人工作是产生的震动，所述减震装置6底部设置有轨道12，通过轨道12使减震装置6随机器人安装座2一起旋转，所述减震装置6内部上层设置有减震垫5，通过减震垫5进一步降低震动对机器产生的影响，所述转轴4底部设置有两块固定板7，所述两块固定板7之间设置有减震垫5，所述两块固定板7与减震垫5通过螺栓固定，所述固定板7底部设置有伸缩杆11，所述伸缩杆11底部设置有加固板10，且固定板7和伸缩杆11，伸缩杆11和加固板10固定连接，所述固定板7的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆8。本实施例中，所述限位凹槽14包括限位环31和第二弹簧33，第二弹簧33和限位环31可拆卸连接，限位环31内壁设置有保护垫32，保护垫32保护机器人外壁不受摩擦。本实施例中，所述减震垫5包括植绒层15、防水层16、隔音层17、泡沫层18和弹性层19，弹性层19为橡胶材料制成，所述植绒层15和防水层16、防水层16和隔音层17、隔音层17和泡沫层18、泡沫层18和弹性层19之间均采用粘合连接。实施例2请参阅图1,本专利技术实施例中，在实施例1的基础上增加了减震底座9，所述减震底座9包括液压控制器20，螺丝21，第一橡胶垫22，上固定片23，内限位块24,限位固定脚25,外限位块26,第二橡胶垫27,第一弹簧28,卡扣29,螺母30，所述减震底座9顶部设有螺丝21，所述螺丝21与上固定片23螺栓连接，所述上固定片23上设有第一橡胶垫22，所述上固定片23下设有内限位块24，所述内限位块24与上固定片23相焊接，所述内限位块24中间设有卡扣29，所述卡扣29通过螺母30与第一弹簧28可拆卸连接，所述内限位块24外侧设有第二橡胶垫27，所述第二橡胶垫27与外限位块26相粘接，所述外限位块26与限位固定脚25相焊接，所述内限位块24和外限位块26可拆卸连接，保证了减震底座9的坚固性，所述卡扣29上下均设有螺母30，所述螺母30和卡扣29可拆卸连接，便于固定第一弹簧28，所述第一弹簧28采用的是合金材质的高强度耐压第一弹簧28，使得第一弹簧28的使用寿命高。该工业机器人用安装底座，在减震底座9内部设置有第一橡胶垫22和外限位块26与内限位块24之间的第二橡胶垫27都具有减震的效果，且中部设有的第一弹簧28具有很好的减震效果，内限位块24与外限位块26相契合连接，保证了减震底座9的坚固性，第一弹簧28不易变形，延长了其使用寿命。在减震垫5内部设置隔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座(2)和减震底座(9)，其特征在于，所述机器人安装座(2)的顶部设置有限位凹槽(14)和固定螺栓孔(13)，所述机器人安装座(2)的外壁上设置有旋转把手(3)，所述旋转把手(3)两侧设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)底部设置有轨道(12)，所述减震装置(6)内部上层设置有减震垫(5)，所述机器人安装座(2)底部设置有两块固定板(7)，所述固定板(7)与机器人安装座(2)之间设置有转轴(4)，所述两块固定板(7)之间设置有减震垫(5)，所述固定板(7)底部设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)底部设置有加固板(10)，所述固定板(7)的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆(8)，伸缩支撑杆(8)底部设置有减震底座(9)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用安装底座，包括机器人安装座(2)和减震底座(9)，其特征在于，所述机器人安装座(2)的顶部设置有限位凹槽(14)和固定螺栓孔(13)，所述机器人安装座(2)的外壁上设置有旋转把手(3)，所述旋转把手(3)两侧设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)底部设置有轨道(12)，所述减震装置(6)内部上层设置有减震垫(5)，所述机器人安装座(2)底部设置有两块固定板(7)，所述固定板(7)与机器人安装座(2)之间设置有转轴(4)，所述两块固定板(7)之间设置有减震垫(5)，所述固定板(7)底部设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)底部设置有加固板(10)，所述固定板(7)的底部四个拐角处设置有伸缩支撑杆(8)，伸缩支撑杆(8)底部设置有减震底座(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于，所述限位凹槽(14)包括限位环(31)和第二弹簧(33)，第二弹簧(33)和限位环(31)可拆卸连接，限位环(31)内壁设置有保护垫(32)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于，所述减震垫(5)包括植绒层(15)、防水层(16)、隔音层(17)、泡沫层(18)和弹性层(19)。所述植绒层(15)和防水层(16)、防水层(16)和隔音层(17)、隔音层(17)和泡沫层(18)、泡沫层(18)和弹性层(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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