一种多功能集装箱搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能集装箱搬运设备，包括龙门架、起升机构和吊具，龙门架底部设置有行走机构起升机构安装在龙门架顶部，起升机构可拆卸地连接有吊具，吊具位于龙门架内，吊具为集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁。本实用新型专利技术采用可拆卸的吊具，实现集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁不同吊具的更换，大大提高集装箱起重设备的功能性，可拆卸结构，转换灵活性高，可以实现不同物料或货物的搬运，搬运机无需到指定轨道进行行走，行走方便，减少了人工搬运时间，更加省时省力，装卸货物效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能集装箱搬运设备
本技术属于码头搬运机
，具体涉及一种多功能集装箱搬运设备。
技术介绍
随着中国的城市化进程和高速铁路的发展，在城镇化建设中扩大消费扩大内需增长这一宏观理念也必将推动中国物流堆场、港口码头货运新的革命，传统的物流堆场、港口码头货物运输也随着新的物流需求向集装箱化、多样化发展。现有的码头并未采用有搬运机，通常通过起重设备运输到指定位置，再通过人工进行搬运，费时费力，而集装箱起重设备功能单一，灵活性低，无法实现多个物料或货物的搬运。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种多功能集装箱搬运设备，以解决上述现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种多功能集装箱搬运设备，包括龙门架、起升机构和吊具，龙门架底部设置有行走机构起升机构安装在龙门架顶部，起升机构可拆卸地连接有吊具，吊具位于龙门架内，吊具为集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁。优选的，上述起升机构包括两组顶升油缸和钢丝绳，两组顶升油缸和钢丝绳的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸的缸筒通过固定架固定连接在龙门架顶部右侧并朝向龙门架长度方向，顶升油缸的缸杆端部连接有水平旋转的定滑轮一，钢丝绳绕过定滑轮一后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具左端，导向滑轮组安装在龙门架左端，另外一组的钢丝绳连接到吊具右端。优选的，上述导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二和定滑轮三以及两对称的改向轮一和改向轮二，定滑轮二左侧和定滑轮三可水平转动地连接在龙门架左端顶部，改向轮一和改向轮二纵向可旋转地连接到龙门架左端，钢丝绳绕过定滑轮一后一端经过定滑轮二和定滑轮三交错缠绕后连接到改向轮一，经改向轮一后悬垂向下，钢丝绳另一端经改向轮二后悬垂向下，定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二保持钢丝绳在水平段保持水平。优选的，上述定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二均设置有两钢丝绳防脱器，两钢丝绳防脱器均分别安装在定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一或改向轮二的钢丝绳入口和出口处。优选的，上述定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三、改向轮一和改向轮二均固定连接在套筒上，套筒可轴向伸缩地套接在龙门架顶部纵向梁上，套筒表面铰接到横移油缸的横移杠杆，横移油缸的横移缸筒铰接在龙门架顶部横向梁上，龙门架的两顶部纵向梁均安装有套筒和横移油缸。优选的，上述套筒内壁上设置有抗磨块。优选的，上述龙门架为竖直可伸缩结构，包括顶框架、伸缩支撑腿和顶伸油缸，顶框架底部四角处固定连接有四根伸缩支撑腿，伸缩支撑腿包括相互活动伸缩套接的下导向套杆和上导向套杆，前后两排的两下导向套杆间均固定连接有下横梁，前后两排的两上导向套杆间均固定连接有横向梁，上导向套杆上端固定连接在龙门架上，顶伸油缸的油缸筒上端铰接在横向梁上，顶伸油缸的油缸杆下端部铰接在下横梁上。优选的，上述上导向套杆下端固定连接有抗磨定位导向套杆，抗磨定位导向套杆套接在下导向套杆上，内部四侧设置有抗磨定位块，抗磨定位块通过压紧螺钉连接在抗磨定位导向套杆上。优选的，上述行走机构包括行走轮、行走架和转向装置，行走轮通过转动轴可转动地连接在倒立U形的行走架上，转动轴连接有驱动马达的输出轴上，驱动马达固定连接在行走架上，行走架通过转向装置连接到龙门架底端。优选的，上述转向装置包括转向液压缸、转向轴、转向壳，转向轴下端固定连接在行走架上，并通过止推轴承和球轴承连接到转向壳，转向壳上端固定连接在龙门架顶端，转向液压缸的杠杆铰接在行走架上端面，转向液压缸的缸筒水平铰接在油缸座上，油缸座固定连接在龙门架上的下横梁上，转向液压缸能够驱动行走架水平旋转180°。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的效果如下：（1）本技术采用可拆卸的吊具，实现集装箱吊具、吊钩、专用锁具、抓斗、C形钩或电磁挂梁不同吊具的更换，大大提高集装箱起重设备的功能性，可拆卸结构，转换灵活性高，可以实现不同物料或货物的搬运，搬运机无需到指定轨道进行行走，行走方便，减少了人工搬运时间，更加省时省力，装卸货物效率大大提高；（2）采用两组顶升油缸连接两钢丝绳控制吊具两端的独立升降，能够实现高度调整、同时升降控制和倾斜控制，倾斜控制便于实现集装箱货物倾倒，采用一根钢丝和导向滑轮组实现吊具一端前后侧的联动，结构简单，成本低，升降快；（3）采用两定滑轮和两改向轮，实现一根钢丝的对称布置，改向容易，结构简单，安装方便，且钢丝绳水平段保持水平，受力均衡；（4）设置钢丝绳防脱器，确保钢丝绳连接可靠性，提高使用安全性；（5）采用横移油缸驱动套筒轴向移动，便于实现钢丝绳连接的集装箱吊具的前后偏转，利于调节定位对接集装箱，调节方便快捷；（6）设置抗磨块，增加耐磨性，提高使用寿命；（7）采用液压缸竖直伸缩的龙门架，便于实现龙门架高度调节，利于不同货物的运输以及起到障碍物的避障，提高设备的应用范围，也便于提高操作安全性，上下导向套杆和顶升油缸驱动的调节机构，调节方便快捷；（8）设置在上导向套杆下端连接抗磨定位导向套杆，抗磨定位导向套杆内置导向抗磨块，增加耐磨性，导向性更好，提高设备使用寿命，模块化结构，便于更换维护；（9）采用转向功能的行走机构，便于实现行走过程的柔性变化，能够根据现场要求进行行走或转场搬运；（10）转向装置结构简单，转向容易，能够实现四个轮子同时旋转90°的行走，若只需转弯，仅仅调节前两轮的偏转角度。附图说明图1是本技术的结构示意图（集装箱吊具）；图2是本技术的左视结构示意图（集装箱吊具）；图3是本技术的俯视结构示意图（集装箱吊具）；图4是连接吊钩吊具的搬运机结构示意图；图5是图4的左视结构示意图；图6是连接专用锁具的搬运机结构示意图；图7是图6的左视结构示意图；图8是连接抓斗吊具的搬运机结构示意图；图9是图8的左视结构示意图；图10是连接C形钩吊具的搬运机结构示意图；图11是图10的左视结构示意图；图12是连接电磁挂梁吊具的搬运机结构示意图；图13是图12的左视结构示意图；图14是套筒连接处结构示意（横移机构）；图15是套筒截面结构示意图；图16是龙门架连接顶升油缸结构示意图；图17是图16的左视结构示意图；图18是抗磨定位导向套杆连接处结构示意图；图19是转向装置连接结构示意图；图20是转向装置侧视结构示意图；图21是图19的A部放大结构示意图；图22是行走轮前进俯视结构示意图；图23是行走轮旋转90°俯视结构示意图；图24是行走轮前排轮旋转微小角度俯视结构示意图；图25是搬运机对集装箱倾斜倒料结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图25所示，一种多功能集装箱搬运设备，包括龙门架1、起升机构2和吊具3，龙门架1底部设置有行走机构4，起升机构2安装在龙门架1顶部，起升机构2可拆卸地连接有吊具3，吊具3位于龙门架1内，吊具3为集装箱吊具5、吊钩6、专用锁具7、抓斗8、C形钩9和电磁挂梁10，龙门架1底部侧面安装有驾驶室11、柴油发电机12和液压动力站13，柴油发电机12连接液压动力站13，为液压动力站13提供动力。集装箱吊具：1）20尺固定式集装箱吊具，吊具的开闭锁动作可以由司机操作，通过吊具起吊符合ISO国际标准的20ft集装箱；2）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能集装箱搬运设备，其特征在于：包括龙门架（1）、起升机构（2）和吊具（3），龙门架（1）底部设置有行走机构（4），起升机构（2）安装在龙门架（1）顶部，起升机构（2）可拆卸地连接有吊具（3），吊具（3）位于龙门架（1）内，吊具（3）为集装箱吊具（5）、吊钩（6）、专用锁具（7）、抓斗（8）、C形钩（9）或电磁挂梁（10）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能集装箱搬运设备，其特征在于：包括龙门架（1）、起升机构（2）和吊具（3），龙门架（1）底部设置有行走机构（4），起升机构（2）安装在龙门架（1）顶部，起升机构（2）可拆卸地连接有吊具（3），吊具（3）位于龙门架（1）内，吊具（3）为集装箱吊具（5）、吊钩（6）、专用锁具（7）、抓斗（8）、C形钩（9）或电磁挂梁（10）。2.根据权利要求1所述的一种多功能集装箱搬运设备，其特征在于：起升机构（2）包括两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202），两组顶升油缸（201）和钢丝绳（202）的安装相对竖直轴对称，其中一组的顶升油缸（201）的缸筒（204）通过固定架（203）固定连接在龙门架（1）顶部右侧并朝向龙门架（1）长度方向，顶升油缸（201）的缸杆（205）端部连接有水平旋转的定滑轮一（206），钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后通过导向滑轮组缠绕后两端前后对称地连接到吊具（3）左端，导向滑轮组安装在龙门架（1）左端，另外一组的顶升油缸（201）安装在左端，与其连接的钢丝绳（202）连接到吊具右端。3.根据权利要求2所述的一种多功能集装箱搬运设备，其特征在于：导向滑轮组包括水平对称的定滑轮二（207）和定滑轮三（208）以及两对称的改向轮一（209）和改向轮二（210），定滑轮二（207）左侧和定滑轮三（208）可水平转动地连接在龙门架（1）左端顶部，改向轮一（209）和改向轮二（210）纵向可旋转地连接到龙门架（1）左端，钢丝绳（202）绕过定滑轮一（206）后一端经过定滑轮二（207）和定滑轮三（208）交错缠绕后连接到改向轮一（209），经改向轮一（209）后悬垂向下，钢丝绳（202）另一端经改向轮二（210）后悬垂向下，定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）和改向轮二（210）保持钢丝绳（202）在水平段保持水平。4.根据权利要求3所述的一种多功能集装箱搬运设备，其特征在于：定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）和改向轮二（210）均设置有两钢丝绳防脱器（211），两钢丝绳防脱器（211）均分别安装在定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）或改向轮二（210）的钢丝绳（202）入口和出口处。5.根据权利要求3所述的一种多功能集装箱搬运设备，其特征在于：定滑轮一（206）、定滑轮二（207）、定滑轮三（208）、改向轮一（209）和改向轮二（210）均固定连接在套筒（212）上，套筒（212）可轴向伸缩地套接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯尚宣，
申请(专利权)人：上海和平发展起重设备厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31