一种自动叠片装盒机构制造技术

技术编号:20349725 阅读:56 留言:0更新日期:2019-02-16 11:32
本实用新型专利技术公开了一种自动叠片装盒机构,包括来料流水线,所述来料流水线的一侧设有搬运机械手,所述搬运机械手的一侧设有叠片机构,所述叠片机构的一侧设有旋转机械手,所述旋转机械手的上端设有插盒机械手,所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线,所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本实用新型专利技术所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手,能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作,只需要人工将盒子送至送盒机构,插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上,搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构,旋转机械手取叠片旋转九十度,插盒机械手从旋转机械手上取产品,依次往插盒流水线上插产品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠片装盒机构
本技术涉及自动化设备领域,特别涉及一种自动叠片装盒机构。
技术介绍
装盒机构是一种自动化生产领域生产线上的一种生产设备,现有的装盒机构多半是人工自己取产品再装盒,随着装盒机构的种类越来越丰富,技术方向也朝着如何在生产线上使用更方便的方向发展,追求效率高、程序简单的特点;现有的叠片结构在使用时存在一定的弊端,现在一般采取的都是人工自动叠片装盒,人工自动取产品叠加再装盒,效率低,工序多,在使用过程中带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种自动叠片装盒机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动叠片装盒机构,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种自动叠片装盒机构,包括来料流水线,所述来料流水线的一侧设有搬运机械手,所述搬运机械手的一侧设有叠片机构,所述叠片机构的一侧设有旋转机械手,所述旋转机械手的上端设有插盒机械手,所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线,所述搬运机械手的上端设有送盒机构。优选的,所述送盒机构包括一对直线滑轨,滑轨两侧设有一对弹性机构,并且弹性机构的两侧固定连接有推板,推板位于滑轨内侧。优选的,所述搬运机械手包括执行机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动叠片装盒机构,包括来料流水线(1),其特征在于:所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2),所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3),所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4),所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5),所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6),所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片装盒机构,包括来料流水线(1),其特征在于:所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2),所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3),所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4),所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5),所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6),所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述送盒机构(7)包括一对直线滑轨,滑轨两侧设有一对弹性机构,并且弹性机构的两侧固定连接有推板,推板位于滑轨内侧。3.根据权利要求1所述的一种自动叠片装盒机构,其特征在于:所述搬运机械手(2)包括执...

【专利技术属性】
技术研发人员:张德梁庆远聂江江
申请(专利权)人:深圳市诺峰光电设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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